/*****************************************/
/*  シリアルデータ出力のテスト           */
/*  TX0:GP0 123456 ABCDEFG.              */
/*  TX1:GP4 123456 123ms rst-uvw-xyz.    */
/*  連番と文字列を送信                   */
/*      TX0データは1秒ごと出力           */
/*      TX1のサイクルは0.3～2秒ごと      */
/*****************************************/
//  テストポート
//      GP6 TX0タイミング
//      GP7 TX1タイミング
/*****  初期設定    *****/
UART Serial2(4, 5, NC, NC);     // そのままではSerial2が使えないので
                                // ピン番号指定を実行
/*****  マクロ     *****/
#define LED_BLINK   digitalWrite(LED_BUILTIN, f_xLED)
#define GP6_H       gpio_put(6, HIGH)
#define GP6_L       gpio_put(6, LOW)
#define GP7_H       gpio_put(7, HIGH)
#define GP7_L       gpio_put(7, LOW)
/*****  データ     *****/
uint32_t tm_tx0;        // tx0 送出タイマー (ms)
uint32_t tm_tx1;        // tx1 送出タイマー
uint32_t int_tx0;       // tx0 送出繰り返し時間 (ms)
uint32_t int_tx1;       // tx1 送出繰り返し時間 (ms)
uint32_t cnt_tx0;       // tx0 データ送出回数 max999999
uint32_t cnt_tx1;       // tx1 データ送出回数 max999999
byte f_xLED;            // LED点滅用
char tx_bff0[64];       // 文字出力バッファ
char tx_bff1[64];

/*****  ＳＥＴＵＰ   *****/
void setup() {
    pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);   // LED
    pinMode(6,  OUTPUT);            // GP6 TX0送出タイミング
    pinMode(7,  OUTPUT);            // GP7 TX1送出タイミング
    Serial.begin(9600);             // USB
    Serial1.begin(9600);            // TX0
    Serial2.begin(9600);            // TX1
    tm_tx0  = tm_tx1  = millis();   // 現時間
    int_tx0 = int_tx1 = 1000;       // 送出間隔 1秒に
}

/*****  ＬＯＯＰ    *****/
void loop() {
uint32_t tm1;
    while(1){               // loop
      tm1 = millis();       // 現時間
      if((tm1 - tm_tx0) >= int_tx0){    // 1秒経過
        tm_tx0 = tm1;
        f_xLED ^= 1;                    // LED点滅
        LED_BLINK;
        GP6_H;                          // (!!!)
        sprintf(tx_bff0,"%6ld ABCDEFG.",
            cnt_tx0);                   // カウント値出力
        Serial1.println(tx_bff0);
        GP6_L;                          // (!!!)
        cnt_tx0++;
        if(cnt_tx0 > 999999)    cnt_tx0 = 0;
      }
      if((tm1 - tm_tx1) >= int_tx1){    // 送出インターバル時間
        tm_tx1 = tm1;
        GP7_H;                          // (!!!)
        sprintf(tx_bff1,"%6ld %4ldms rst-uvw-xyz.",
            cnt_tx1, int_tx1);          // カウンタと間隔
        Serial2.println(tx_bff1);
        GP7_L;                          // (!!!)
        cnt_tx1++;
        if(cnt_tx1 > 999999)    cnt_tx1 = 0;
        int_tx1 = random(300, 2000+1);  // 間隔=0.3秒～2秒
      }
    }
}
/*====	end of "tx_data_2ch1.ino"	====*/