/*****  タイマー2 オーバーフロ割り込みテスト *****/
//  PB2,3,4,5にパルスを出力　オシロで観察できるよう
#define tcnt2base 102   // timer2のTCNT2のBOTTOM値、102で約10ms(CK/1024)
                        // 254で2パルス (256-2)
                        // 102だと154パルスで 9.856ms 101.46Hz
                        // 101だと155パルスで 9.920ms 100.81
                        // 100だと156パルスで 9.984ms 100.16
                        //  99だと157パルスで10.048ms  99.52
//  タイマー2 オーバーフロー割込
ISR(TIMER2_OVF_vect) {  // D13ポートにパルス
    PORTB |=  (1 << PB5);   // D13 PB5 on
    PINB  |=  (1 << PB2);   // D10 PB2 トグル
    TCNT2 = tcnt2base;      // TCNT2更新
    PORTB &= ~(1 << PB5);   // D13 PB5 off
}

/*****  SETUP   *****/
void setup() {
    DDRB  = 0b00111111;   // PB5～PB0 outputに

  // ***** Timer2 Setting *****
  // ASSR:    -, EXCLK, AS2, TCN2UB, OCR2AU, OCR2BUB, TCR2AUB, TCR2BUB
  // TIMSK2:  -, -, -, -, -, OCIE2B, OCIE2A, TOIE2
  // TCCR2A:  COM2A1, COM2A0, COM2B1, COM2B0, -, -, WGM21, 1GM20
  // TCCR2B:  FOC2A, FOC2B, -, -, WGM22, CS22, CS21, CS20
  TIMSK2 &= ~(_BV(OCIE2A) | _BV(TOIE2));  // 割り込み禁止
  ASSR &= ~_BV(AS2);                      // システムクロック選択
  TCCR2A &= ~(_BV(WGM21) | _BV(WGM20));   // 標準動作（カウンタ）
  TCCR2B &= ~_BV(WGM22);
  TCCR2B |= (_BV(CS22) | _BV(CS21) | _BV(CS20));  // ck/1024, 64us/count

  TCNT2 = tcnt2base;            // timer2のTCNT2のBOTTOM値をセット
  TIMSK2 |= _BV(TOIE2);         // timer2割り込み許可
}

/*****  LOOP   *****/
void loop() {
    PINB |=  (1 << PB4);       // D12 PB4 トグル操作
    if(TCNT2 == 255)  PORTB |=  (1 << PB3);  // 255の時H出力
    else              PORTB &= ~(1 << PB3);
}