/*******************************************************/ /* HOCOUTRを操作したときのHCO周波数の変化をチェック */ /*******************************************************/ // HOCO_02.ino 2025-05-15 JH3DBO // 入出力ピン // D2 P105 GPT1A キャプチャ入力 外部から基準の1Hzを入力 // D3 P104 GPT1B クロック入力 測定する1MHzを入力 // D4 P103 GPT2A 1MHzパルス出力 これを測定 // D8 P304 GPT7A テスト用に1Hzパルスを出力 // データはSerial1に出力 (USBには出力しない) // タイミングチェック用出力 // D9 P303 loopでH/Lパルス // D10 P112 1秒カウント中Hに // D13 P111 LEDポート　100msでトグル // ポートH/L制御出力 #define D9_H (R_PORT3->PODR_b.PODR3 = 1) // D9:P303 H/L #define D9_L (R_PORT3->PODR_b.PODR3 = 0) #define D10_H (R_PORT1->PODR_b.PODR12 = 1) // D10:P112 H/L #define D10_L (R_PORT1->PODR_b.PODR12 = 0) #define D13_X (R_PORT1->PODR_b.PODR11 = !(R_PORT1->PODR_b.PODR11)) // D13トグル // タイマー1インプットキャプチャフラグ #define CK_TCFA (R_GPT1->GTST_b.TCFA) // GPT1インプットキャプチャチェック #define CLR_TCFA (R_GPT1->GTST_b.TCFA = 0) // インプットキャプチャクリア // 文字出力バッファ char str_bff[40]; // sprintfで使用 /***** SＥＴＵＰ *****/ void setup(){ // ポート設定 pinMode(9, OUTPUT); // D9:P303 チェックパルス用ポート pinMode(10, OUTPUT); // D10:P112 pinMode(13, OUTPUT); // D13:P111 LED // モジュールストップ解除 R_MSTP->MSTPCRD_b.MSTPD5 = 0; // 32bit PWMモジュールストップ解除 R_MSTP->MSTPCRD_b.MSTPD6 = 0; // 16bit PWMモジュールストップ解除 R_MSTP->MSTPCRD_b.MSTPD14 = 0; // POEGモジュールストップ解除 R_SYSTEM->PRCR = 0xA501; // システムプロテクト解除 // 解除のまま // D2:P105 GPT1A キャプチャ入力 外部から基準の1Hzを入力 R_PFS->PORT[1].PIN[5].PmnPFS_b.PCR = 1; // P105入力pullup R_PFS->PORT[1].PIN[5].PmnPFS_b.PSEL = 0b00010; // GTETRGA入力に R_PFS->PORT[1].PIN[5].PmnPFS_b.PMR = 1; // 周辺機能有効 R_GPT1->GTICASR_b.ASGTRGAF = 1; // A↓でキャプチャ // D3:P104 GPT1B クロック入力 upカウント R_PFS->PORT[1].PIN[4].PmnPFS_b.PCR = 1; // P105入力pullup R_PFS->PORT[1].PIN[4].PmnPFS_b.PSEL = 0b00010; // GTETRGB入力に R_PFS->PORT[1].PIN[4].PmnPFS_b.PMR = 1; // 周辺機能有効 R_GPT1->GTUPSR_b.USGTRGBF = 1; // B↓でカウントアップ R_GPT1->GTCR_b.CST = 1; // カウント開始 // D4:P103 GPT2A 出力にして1MHzパルス出力 R_PFS->PORT[1].PIN[3].PmnPFS_b.PDR = 1; // P103ポート出力に R_PFS->PORT[1].PIN[3].PmnPFS_b.PSEL = 0b00011; // GTIOC2A R_PFS->PORT[1].PIN[3].PmnPFS_b.PMR = 1; // 機能出力有効 R_GPT2->GTCR_b.MD = 0b000; // ノコギリ波モード R_GPT2->GTCR_b.TPCS = 0b000; // PCLKD/1 48MHz R_GPT2->GTPR = 24 - 1; // 48MHz/24=2MHz トグルで1/2して1MHz R_GPT2->GTCNT = 0; // 初回カウント値 R_GPT2->GTIOR_b.GTIOA = 0b01100; // GTIOC2A 周期の終わりでトグル出力 R_GPT2->GTIOR_b.OAE = 1; // A出力許可 R_GPT2->GTCR_b.CST = 1; // カウント開始 // D8:P304 GPT7A出力 1Hzパルス発生 R_PFS->PORT[3].PIN[4].PmnPFS_b.PDR = 1; // P302ポート出力 R_PFS->PORT[3].PIN[4].PmnPFS_b.PSEL = 0b00011; // GTIOC7A出力に R_PFS->PORT[3].PIN[4].PmnPFS_b.PMR = 1; // 周辺機能有効 R_GPT7->GTCR_b.TPCS = 0b1010; // PCLKD/1024 = 46875Hz R_GPT7->GTPR = 46875 - 1; // 1Hz R_GPT7->GTCCR[0] = 46875 / 2; // GTIOC7AがHになるカウント R_GPT7->GTIOR_b.GTIOA = 0b00110; // GTIOC7A 周期の終わりでL, A一致でH R_GPT7->GTIOR_b.OAE = 1; // A出力許可 R_GPT7->GTCR_b.CST = 1; // カウント開始 } /***** ＬＯＯＰ *****/ void loop() { byte f_cap0 = 0; // 最初のキャプチャ uint32_t cnt_0, cnt_1; // GPT1(32bit)キャプチャ前回値と今回値 uint32_t cnt_frq; // 1秒で周波数(Hz)データ int ut_r; // HOCO User Trimレジスター設定値 // -10～0～+10と変化させて1MHz出力の周波数変化を見る uint32_t ms , a; // 1msチェックデータ word tm_1ms = 0; // 1msダウンカウントタイマー int m_exc = 0; // 計測実行区分 switchで1秒ごとに処理 int m_nbr = 0; // 測定番号 // Serial1でデータ出力 Serial1.begin(9600); // 9600BPSで Serial1.println("# Test HOCOUTCR (HOCO_02)"); ms = millis(); // 現1ms値 // loop while(1){ D9_H; // D9:P303 H/L D9_L; a = millis(); // 新1ms値 if(ms != a){ // 1ms変化? ms = a; // 次の1msを待つ if(tm_1ms) tm_1ms--; // 1msダウンカウント if(tm_1ms == 0){ // タイムアップ? D13_X; // LEDをトグル tm_1ms = 100; // 100msをセット } } // キャプチャをチェック if(CK_TCFA != 0){ // キャプチャ発生 CLR_TCFA; // フラグクリア cnt_1 = R_GPT1->GTCCR[0]; // CAP Aデータ if(f_cap0 == 0){ // 初めてのキャプチャ cnt_0 = cnt_1; // cap0にコピー f_cap0 = 1; } cnt_frq = cnt_1 - cnt_0; // 前回値との差分 cnt_0 = cnt_1; // cap0にコピー // m_excで処理を変える switch(m_exc){ case 0: // ut_rを-10にセット ut_r = -10; // HOCO Trimレジスタ -10から R_SYSTEM->HOCOUTCR = ut_r; // HOCOデータ更新 sprintf(str_bff, "# %d", m_nbr); // 測定番号 Serial1.println(str_bff); m_nbr++; // 番号+1 m_exc++; // 次stepへ break; case 1: // 1秒待ち (ここでloop) D10_H; // D10:P112 H m_exc++; break; case 2: // 周波数データ読み取り D10_L; // D10:P112 L sprintf(str_bff, "%3d %3d% 6ld.%03ldkHz", ut_r, // 書き込み値 (int)(int8_t)R_SYSTEM->HOCOUTCR, // 念のため読んでみる cnt_frq / 1000, // 周波数データ(kHzで) cnt_frq % 1000); Serial1.println(str_bff); ut_r++; // トリムデータを+1 if(ut_r > 10){ // -10～0～10 Serial1.println(); // 改行 2つ Serial1.println(); m_exc = 0; // -10から再スタート } else{ R_SYSTEM->HOCOUTCR = ut_r; // HOCOデータ更新 m_exc = 1; // 1秒待ちへ } break; } } } }