Arduino UNOでデューティー比測定回路 ケースに入れて完成

2020年8月24日：Arduino PWM波形のデューティー比測定 これで完成形か?
2020年8月18日：Arduino デューティー計測のためのインプットキャプチャータイミング
2020年1月28日：Arduinoから「タイマー0」を取り上げる（ユーザーが使う）
これの続き。

Arduino UNO基板を引っ張り出さなくても、「手軽」に
デューティー比を測定できるようにと、回路をケースに
入れました。

オシロを使えば、周波数や周期も表示してくれるし、
デューテューやパルスのH幅、L幅(時間系の測定機能)
も計ってくれます。

でも、「正確になんぼやねん？」にはちょい桁数不足。
　　※周波数や周期は周波数カウンタを使えば
　　　良いんですが・・・

せっかくだし、ということで実験していた回路を
ユニバーサル基板に組んで、ケースに入れました。

こんな回路。

単3電池2本で動かします。

ケースの様子。

高い周波数の測定を目指したんじゃなくって、入力クロックの
H区間とL区間を調べようというのが目的。

デューテューは　t1/(t1+t2) * 100で「xx.xx%」と表示。
周波数は clk / (t1+t2) で表示。
t1とt2はタイマー1のインプットキャプチャー機能で
数えたT1クロックの数。
T1クロックは16MHz～0.1MHzまでスイッチで選択
できるように。
最大クロック数が16bitで65535。
それ以上は(つまり低い周波数)はカウンターがオーバー
フローしてしまいます。

こんな表示になります。

0.1MHzのT1クロックで、t1+t2が50000カウント。
だから周波数は2.00Hz。
デューティーは49955 / 50000 = 99.91%。
　　※H/Lsetというスイッチで、t1とt2を入れ替え
　　　できるようにしています。
　　　負論理信号のデューティーを読めるように。

基板の様子。


片面基板に配線。


ハンダ面への部品取り付け（コネクタとVR）はこの↓応用。
2020年9月26日：手組みするときは片面基板で：1kHz PWM発生回路

液晶の下にATmega328P。


入力にいれたシュミット 74HCT14は無くてもok。
　　※ちょいスレッショルドを下げたかったんで。
入力プルアップ抵抗のon/off機能(ジャンパーピンで)
付けておくほうが良いかもしれません。

※スケッチ：ダウンロード - duty_ck1.c
　　ファイルタイプを「.ino」ではなく
　　「.c」にしています。

DCキャリブレータというか±電圧出力回路を

±電圧入力の装置調整用に、±12Vを連続して可変調整できる、
つまり0Vをまたいで自由に電圧調整できる電圧源(出力電流は
ちょびっとで10mAほどで電流制限)は作ってあるんですが、
もうちょい出力電圧範囲を広くっと（±25Vは欲しいぞ）要望が。

今だとDC30V出力のCVCC電源をつないで、マイナスが欲しい時は
プラスとマイナスを入れ替えて、てなめんどうな作業をしています。
これを、つなぎ替えずに、-25V～0V～+25Vを可変できれば便利かなぁ
っという目論見です。

普通のOP-AMPの電源、±15Vを出力するのに±18Vがmax。
高電圧OP-AMPもあるんで、それを買うか、それともトランジスタで
電圧ブースターを作るか・・・

電圧可変の方法も、10回転ポテンショをクルクル回して設定するか
（出力電圧はテスターで読む）、16bitくらいのD/Aを使って設定するか。

12bitのD/Aなら±25Vだと10mV分解能に届かない。
16bitにすると±25.000Vっと1mV分解能を実現。
Arduino-UNO(ATmega328の16bitタイマー1)のPWM出力を
使ってのD/Aか。

さて、どうしたものか・・・

Arduino-UNO 12bit×4chアナログ SDカードデータロガー完成形

前記事
・2020年10月27日：Arduino-UNO 12bit×4chアナログ データロガーほぼ完成
・2020年10月28日：データロガーのサンプリング日時出力形式

最終的にはこんな回路に。

時間をちゃんとしておこうと、クロック発振素子を
セラロックから水晶に換えました。

★スケッチ：ダウンロード - sd_analog4ch1.c
　　ファイルタイプを「.c」にしています。
　　inoのままだとIDEが起動するんで。

START/STOP/ENTスイッチがちょん押しと長押しを区別。
CYC/↑とMENU/↓がオートリピート処理。

ややこしい操作がA/Dのキャリブレーション。
±2Vレンジと±20Vレンジを独立して調整します。
それぞれのレンジに切り替えてから、
　0V・+2V・-2V　　0V・+20V・-20V
の電圧を、同時に4chの入力に与えてENTすると
設定完了に。
アナログ系の調整のため、この設定は必須。
6回操作しなくちゃなりません。
　　※調整値はEEPROMに記憶。

※A/D値から電圧値へのスケーリング処理に
　「浮動小数点にしたmap」を使っています。

・2019年4月3日：線形補間って「LERP」って言うんだ！
・2020年5月17日：Arduino　なんとかして誤用を正したい：A/Dの1/1023とmap関数
・2020年5月16日：Arduino 10bit A/D値をmap関数でスケーリングする例

SDカードのインターフェースやA/Dコンバータが無くても
液晶(20文字×4行)とスイッチをつないでもらえれば
試運転(操作の雰囲気)は分かってもらえるかと。

外付け12bitA/Dコンバータとの接続にPC0～3(AD0～3)
を使ってますんで、A/D無しでここを入力にして
adreadすれば、10bitで処理できるように改造可能かと。

これ以上のものとなると、Arduino-UNOではもうチカラ不足。
　　※いろんな制御しようとすると、ポートがとRAMが足りない。
ここらと、プリンターシールド をドッキングできればエエんですが。
しかし、手軽な「SD」ライブラリは捨てがたい。

データロガーのサンプリング日時出力形式

Arduino-UNO 12bit×4chアナログ データロガーほぼ完成に
記しましたが、データをサンプルした日時の出力をどうした
ものかと悩んでおりました。
GNUPLOTに食わせるんで食わせやすい書式で、1日を越えた
記録でも扱いやすくというのが要求仕様。

GNUPLOTをあれこれ触ってみて、なんとかなりそうなんで、
単純にこうしておきます。
　『 d H:M:S data1 data2 data3 data4』
先頭のdは1から始まる経過日。
H:M:Sは時分秒。
最初のデータは「 1 00:00:00 data1～」からスタート。

GNUPLOTに食わせるサンプルデータ。

1 00:00:00  0.00
1 06:00:00  0.20
1 12:00:00  0.40
1 18:00:00  0.60
2 00:00:00  0.80
2 06:00:00  1.00
2 12:00:00  0.80
2 18:00:00  0.60
3 00:00:00  0.40
3 06:00:00  0.20
3 12:00:00  0.00
3 18:00:00 -0.20
4 00:00:00 -0.40
4 06:00:00 -0.60
4 12:00:00 -0.80
4 18:00:00 -1.00
5 00:00:00 -0.80
5 06:00:00 -0.60
5 12:00:00 -0.40
5 18:00:00 -0.20

まず、GNUPLOTの「set xdata time」での処理。
こんなスクリプト。

set grid
set xdata time
set timefmt "%j %H:%M:%S"   # 「%j」の範囲が1～366
set xrange [0:"6T0:0:0"]   # この「T」で日を指定
set xtics 3600*12
set xlabel "\nDate/Time"
set format x "%1dday\n%H:%M"
set yrange [ -2:+2]
set ytics format "%4.2f"
set ytics 0.5
set key right top
plot "L1.txt" using 1:3 with lines lw 2 ti "Test" 

結果のグラフ。　X軸の目盛が日と時分に。

次が「time」を使わずに、plotコマンドに書式指定を
導入して、日、時、分、秒に分けて、秒数を計算します。
日は1から始まるんで「-1」してゼロスタートに。
それがこれ。
X軸を「時間」にしています。

#秒で読んでから時間に直してみる
#  1 12:00:00 1.000
# $1 $2 $3 $4   $5
set grid
set xrange [0:120]
set xtics 12
set yrange [ -2:2]
set ytics format "%4.2f"
set ytics 0.5
set key right top
plot "L1.txt" using (((($1-1)*3600*24)+($2*3600)+
  ($3*60)+($4))/3600):($5) '%lf %lf:%lf:%lf %lf'
                     with lines lw 2 ti "Test" 

「plot」のところの「'%lf～」が入力文の書式指定。
$1が日、$2～$4が時分秒。
$5からデータ部を続けます。
「%lf」は小数点付の数値指定。
そのグラフ。　X軸の単位は「時」に。

これで、まぁ、なんとかなりそうです。

※追記 10/30
gnuplotで文字列変数に入れてある文をコマンドとして差し込む方法(@を変数名の前に付ける)
を見ますと、長ったらしいし式を略して記せるとのこと。
しかし現用しているgnuplot4.6にはまだ搭載されてませんでした。
で、新しいgnuplotをダウンロード。
ちょっとテスト。
データ列をもう一つ増やして・・・

Yデータが一つだと。
　　plot "L1.txt" using (((($1-1)*3600*24)+($2*3600)+($3*60)+($4))/3600):($5) '%lf %lf:%lf:%lf %lf' with lines lw 2 ti "Test"
二つになると、
　　plot "L1.txt" using (((($1-1)*3600*24)+($2*3600)+($3*60)+($4))/3600):($5) '%lf %lf:%lf:%lf %lf %lf' with lines lw 2 ti "Test1" ,\
　　　　 "L1.txt" using (((($1-1)*3600*24)+($2*3600)+($3*60)+($4))/3600):($6) '%lf %lf:%lf:%lf %lf %lf' with lines lw 2 ti "Test2"
長い。
($6)に変わるのと%lfが増える。
それを、
　　cc = "(((($1-1)*3600*24)+($2*3600)+($3*60)+($4))/3600)"
　　cs = "'%lf %lf:%lf:%lf %lf %lf'"
として、プロット実行で
　　plot "L1.txt" using @cc:($5) @cs with lines lw 2 ti "Test1",\
　　　　　"L1.txt" using @cc:($6) @cs with lines lw 2 ti "Test2"
と。
短くなります。

・・・ところが・・・
想定してる電文、
　　1 00:00:00 1.084 0.262 0.000 0.000
　　$1 $2 $3 $4 $5 $6 $7 $8
これだと、$nは1～8まで。

８つのデータを取り出してグラフにしようとすると、
gnuplotがこんなエラーメッセージで拒否。
　『format must have 1-7 conversions of type double (%lf)』
1～7の7コまでやで！　8コはあかん。っと。

※例
JIS C8708充放電中の電池電圧とLM35による温度出力。
取り込むとこんなデータが出てきます。

　　経過時間　電圧　温度:LM35(10mV/度)
1 00:00:00 1.084 0.262 0.000 0.000
1 00:00:10 1.084 0.262 0.000 0.000
1 00:00:20 1.083 0.262 0.000 0.000
　　：
1 04:06:00 1.479 0.269 0.000 0.000
1 04:06:10 1.479 0.268 0.000 0.000
1 04:06:20 1.479 0.268 0.000 0.000

10秒サイクルで取り込んで４時間あまり放置。
それをこんなgnuplotスクリプトでグラフ化。
～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～
#秒で読んでから分に直す
# 1 00:00:00 1.084 0.262 0.000 0.000
# $1 $2 $3 $4 $5 $6 $7 $8
set term wxt 0
set grid
set xrange [0:250]
set xtics 30
set yrange [0.8:1.8]
set ytics format "%4.2f"
set ytics 0.1
set y2range [10.0:60.0]
set y2tics format "%.1f"
set y2tics 10.0
set xlabel "経過時間(分)"
set ylabel "電圧(V)"
set y2label "温度(℃)"
set key right bottom
cc = "(((($1-1)*3600*24)+($2*3600)+($3*60)+($4))/60)" # 経過時間：分
cs = "'%lf %lf:%lf:%lf %lf %lf %lf'"
# $1 $2 $3 $4 $5 $6 $7 ($8がダメ)
plot "M10.txt" using @cc:($5) @cs with lines lw 2 ti "電圧",\
"M10.txt" using @cc:($6 * 100) @cs with lines lw 2 ti "温度" axes x1y2
～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～

出てきたグラフ。

　　新しいgnuplot、これまでのと色がチョイ違います。

充放電電圧変化と電池側面の温度変化が2サイクル分。
-Δ検出の様子やその時の電池温度上昇が分かります。

チャートレコーダーのようにリアルタイムでは見られません。
けど、こまかいところを見ようとしたとき、データですんで
手があります。

※『set xdata time』だとこんなスクリプトに。
～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～
# 1 00:00:00 1.084 0.262 0.000 0.000 memo...
# 1 2 3 4 5 6 7
set term wxt 0
set grid
set xdata time
set timefmt "%j %H:%M:%S"
set xrange [0:15000]
set xtics 1800
set format x "%H:%M"
set yrange [0.8:1.8]
set ytics format "%4.2f"
set ytics 0.1
set y2range [10.0:60.0]
set y2tics format "%.1f"
set y2tics 10.0
set xlabel "経過時間(時)"
set ylabel "電圧(V)"
set y2label "温度(℃)"
set key right bottom
plot "M10.txt" using 1:3 with lines lw 2 ti "電圧" ,\
"M10.txt" using 1:($4 * 100) with lines lw 2 ti "温度" axes x1y2
～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～

短縮するための「@cc」や「@cs」は不要。
普通に書けます。
出てくるグラフはこんなの。

「波」は同じですが、X軸の目盛が異なり「時：分」の
表現になっています。

とりあえず備忘録ということで。

Arduino-UNO 12bit×4chアナログ データロガーほぼ完成

Arduino-UNO 12bit×4chアナログ データロガー計画中
ざっとカタチになりました。
全体はこんな回路。


SDカード部はaitendo製の基板。
SDカードスロットDIP化きっと [WV-N09WG]
レベル変換ICでATmega328Pにつないでいます。

A/Dコンバータは12bit 4chのMCP3204 。
14ピンDIPなんで配線は楽。

4行x20文字の液晶で表示。


中身。

SDカードに記録する電文フォーマットに悩み中。
現在は、こんな具合。

# 1 Cyc time 2sec　　←設定値の一部をヘッダーに置いて
# 2 Ch1 Range 2V
# 3 Ch2 Range 2V
# 4 Ch3 Range 2V
# 5 Ch4 Range 2V
# 6 Rx chr max 40
# 7 Rx start 0
#LOG on 2sec
00:00:00 0.896 0.896 0.897 0.897 21.23
00:00:02 1.452 1.451 1.451 1.451 21.23
00:00:04 1.504 1.504 1.504 1.503 21.23
00:00:06 0.961 0.961 0.961 0.960 21.24
00:00:08 0.494 0.492 0.493 0.493 21.23
00:00:10 -0.034 -0.034 -0.034 -0.034 21.31
00:00:12 -0.553 -0.553 -0.553 -0.553 21.38
　経過時間　A/D ch1　ch2　ch3　ch4　　外部シリアル電文
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　max 40文字

24時間を越えたら「1 00:00:01」と出力。

サンプリング周期は1秒、2秒、5秒、10秒、30秒
1分、2分、5分、10分、30分、1時間の11種類。

長期間の記録を考えると24時間「12:34:56」表記では
不足。
「日」を入れなければなりません。

ところが・・・
グラフ化はGNUPLOTを使います。
しかし、GNUPLOTの日時処理はカレンダーになっています。

例えば、時分秒の前に「日」を付加して「123 01:12:34」という
「日時分秒」という書式は扱えるんですが、これは経過日数が
123ということではなく、年の初めから123日目の日を示すのです。
ですんで、この数値範囲は「1～366日」。
ログ開始からの経過日、「最初は0」で「0 00:00:00」から始めたい。
でも、「0日」は許してもらえません。
最初のデータは「1 00:00:00」にしておかないと怒られます。
そして、1年、閏年もあるんで最大が366日。
これも越えられません。
これに従っていれば、日時のフォーマット変換が簡単に済ませられ
ます。

GNUPLOT、
　　set xdata time
　　set timefmt "%j %H:%M:%S"
で、「12 12:34:56」と日付+時刻が得られ（秒に換算されて）
ます。

いろんな機能があるGNUPLOT、何か方法はあるんでしょうが、
まだ探し出せてません。

※日時の規約
日と時分秒の間に「T」を入れるかどうか・・・
日時を分ける「T」、調べたらこんな規約があるんですな。
　　　　https://ja.wikipedia.org/wiki/ISO_8601


※おまけでシリアル電文を付加
12bit 4chのA/Dデータに加えて、シリアルで受けた電文を
40文字だけ付加できるようにしています。
他の装置が出すデータをシリアルで受けて、SDカードに
同時に記憶しておこうという魂胆です。
バッファを大きくできないんで、1行40文字で制限してい
ます。
ただし、1行の文字の先頭何文字目までは捨てちゃえという
設定もありますんで、行のうちの必要な所だけを取り込
めるかと。

シャープ製関数電卓 EL-566

昨日、片付けものをしていた次男が・・・
『おとん。電卓いるか？』っと出してきてくれたんが
シャープの関数電卓「EL-566」。
　　私：　関数電卓、使うやろ？。
　　息子：スマホでやるし。
ということで、やってきました。



これ、致命的にキライなんが、
・数式通り入力や。　　普通の入力方法でエエねん。
評価できるのが、
・単独の「パイ」キーががあるやん。
そして、
・あかん、「1/X」が2ndFや。　「X^2」の裏に割り付け。
・「×=」はエラー。　「X^2」キーがあるから。
　　数式通り入力やからか。　
　　普通の入力方式やったら、X=で二乗が出てくるのが多い。

数式通り入力、ほんとにイヤ。
ルートやSIN、COS、長年の癖で結果を求めたい数字を
先に入れてしまいます。
この電卓だと「√　144 = 」で12。
普通は「144　√」で12。　「=」は不要。

16進計算もできますし、とりあえず仕事場作業机の引き出しに
入れておきます。

ダイソー『厚さ測定定規』

昨日寄ったダイソーで見つけたのがこれ。
「発送用　厚さ測定定規」。



きっと、使うのは「3cm」だけでしょうが、これはありがたい。
文鎮：ハンダ付け補助ツール の発送で使っているクリックポストや
レターパック・ライトの厚み制限が「3cm」。
これの確認用に、プラ板でテンプレートを自作していたんですが、
ちょいとひ弱。
すでに割れをテープで補修したりと「作り替えなあかんなぁ」っと
思ってたとこだったのです。

とりあえず厚みの精度を確認。

手組みするときは片面基板で：1kHz PWM発生回路

ユニバーサル基板を使って回路を手組みするときは
もっぱら片面基板。
手組みでの両面スルーホール基板はキライです。

　　ジュンフロン線で配線するんですが、しっかり
　　ハンダゴテを当てないとちゃんとハンダが
　　乗りません。
　　スルーホール基板だと、しっかりハンダした
　　ハンダが穴の反対側(裏側)に盛り上がっちゃう
　　ことがあるんです。　これがイヤ。

しかし、今回の製作物のように「ハンダ面側にも部品を」
という場合(7seg LEDを裏側に乗せる)は、そんなことも
言ってられません。

そんなときに重宝するのが、サンハヤトのハサミで切れる
薄いシート基板。
・薄型ユニバーサル基板 UB-THN01
　　　シール基板よりしっかりしています。

これを部品面側に貼り付け(クズ線とハンダで固定)、ハンダ面に
取り付けた部品の足を、部品面側でハンダします。
スルーホール基板のように、反対側のハンダが盛り上がること
はありません。
今回の配線だとこんな感じ。

ユニバーサル基板の配線、「最短配線を考えて」とか
「できるだけ小さく」なんてことは後回し。
　　　・作るのはこれ１台だけだし
配線の引き回しは部品面。
ハンダ面は電源まわりの接続と直近の信号線接続。
配線がハンダ面でウジャウジャしてると手直しでき
ないから。

※最終的な配線の様子。　あとはケース入れ。
部品面

※写真で気がついた！　コイル「100=10uH」はミス。
　ほんとは「101=100uH」が正解だぁ。

ハンダ面。 7seg LEDが見える



こんな回路です。
電源は単3電池2本。
それをホルテックのDCコンICで5Vに昇圧。
　　　※そこのコイルを間違っていた次第


制御プログラム・・・ダウンロード - 1khz_360.c
　　※Arduinoでは動きません。

いっぱい割り込みを使ってます。
タイマー0：7seg LED表示に
　　　　　コンペアAでブランクに
　　　　　コンペアBで表示データを出力
タイマー1：1kHzPWM出力ついでに
　　　　　1msタイマー割り込み
タイマー2：チャタリング除去用タイミングに
　　　　　オーバーフロー割り込み
INT０とINT1：A相/B相↑↓パルスエッジ割り込み。


※エンコーダーの回転制御をちょいと手直し
クリックの無いグルグル回しのエンコーダー、24P/Rを
4逓倍してるんで96P/R。
これだとちょいと回り過ぎに（手で操作しにくい）。
そこで、最大カウント(+1)を360じゃなく4倍の1440に。
この値を1/4して0～359度を得るという処理にしました。
これで実質的に24度/回転。
そこに、急速回転だと4倍速という処理を入れてます。
しかし、「・358・359・0・1・2・」という、0度を中心
とした合わせ込み操作の時、このスピードアップ処理が
働くと回り過ぎることがあってちょいと使いにくい。
0度±10度ではスピードアップしないような処理にしました。
　　　　　ダウンロード - 1khz_360a.c

※箱入れして完成


使ったのは、タカチのプラケース SW-100S 。
電池ボックス(単3x2)はフタに両面テープで貼り付け。

そして、これ↓で発生デューティーをチェック。
2020年8月24日：Arduino PWM波形のデューティー比測定 これで完成形か?
　　発振素子がセラロックなんで、周波数は
　　0.6Hzほど高い目になってました。

出力信号はJSTのXHコネクタ で出しています。

※便利小物のお話し
2.5mmや2.54mmピッチコネクタの仮接続用に
こんなソケットアダプタを作っておくと便利です。
ジャンパー線でArduinoやブレードボードと手軽に
接続できます。



メスソケットを対向させてハンダ。



信号をつまむこともできるし、ジャンパーピンで引き出すことも
可能。
　　※ツールボックスに入れたこれを探し出す方が
　　　早いか、新たに作る方が早いか・・・
　　　「前に作ったし、どっかに有るはずやけどなぁ」
　　　っと悩んでいる間に作れます。


※さらに制御プログラムを変更
１分間操作しなかったら、その時のエンコーダカウント値を
EEPROMに保存。
次回起動時、その角度からスタートできるようにしました。
　　ちょっと便利に。
・ダウンロード - 1khz_360b.c

「チャタリング除去回路」じゃなくって「チャタリング発生回路」をどうぞ

2020年9月12日：ロータリーエンコーダーの2相パルスをピン変化割り込みで取り込む
に絡んで、接点式ロータリーエンコーダーの「チャタリング」を
ソフトでどうにかできないかと試しています。

ただ・・・
件の接点、たいへん状態が良くって、オシロで見てても頻繁に
は発生しません。
「たまに出る」という状態です。
しかし、チャタリング除去回路無しでは、「出ればカウントミス」
が発生します。
やはり、これではあきません。
外付けチャタリング除去回路(抵抗+コンデンサ)無しでなんとかな
らないかと、試行錯誤中です。

その試行錯誤するためには、信号源として
「チャタリングが出る接点」が必要です。
「リレーをカチャカチャ」なんてこともありなんですが、
エンコーダーなんで2相パルスが欲しい所です。

そんな時のためのツールが『チャタリング発生回路』。
1chだけのを作ってあったんで2chに拡張しました。
これで、2相パルスの両方に模擬的な「チャタリング信号」
を乗せることができるようになりました。

こんな回路です。

まず、X-ORゲートを使ったエッジ検出回路で↑↓エッジからちょいと
遅れたゲート信号を作ります。
別の発振回路で作ったチャタリング信号を、そのゲートの時間だけ
X-ORゲートで元の2相パルスと合成します。

こんなタイミング。

X-ORゲート、2つの入力信号のH/Lが一致で出力L。
2つの入力のH/Lが異なったら出力H。
ということは、
片方がLならもう片方の信号をそのまま出力。
片方がHならもう片方を反転して出力すると
いう性質があります。
これでエッジ検出やチャタリング信号の合成を
行っています。

オシロで見たところ。

 

手組みした基板の様子。


チャタリング時間とチャタリング信号の周波数を半固定ボリュームで
可変できるようにしてるんで、あれこれ試せます。

※2相パルス発生回路はあれこれ製作しています。
・2005年09月09日：トラ技2005年10月号
・2015年12月08日：んっ？　トグルスイッチが
・2014年07月01日：高速2相パルス発生回路

Arduino-UNO 12bit×4chアナログ データロガー計画中

Arduino-UNO + SDカードでシリアルデータロガー 完成形 今度こそ
でArduino-UNOを使ったSDカードの読み書きがうまく行ったんで、
今度はアナログ値のデータロガーかと、構想中です。

◎要求仕様
・10bitでは不足だっ。
　だもんで、ATmega328Pの10bit A/Dは使わず、
　12bitのA/Dコンバータを外付けっと。
・4chは欲しいぞ。
　だもんで、A/DはMCP3204。
・リファレンス電圧は4.096Vで。
　ちょっとエエのを使おうか
・入力レンジをどうしよう・・・
　悩み中。
　とりあえず±2Vレンジと±20Vレンジで。

フロントエンドはこんな回路か・・・


±2Vレンジなら±2.048Vで最小桁が1mV。
±20Vなら10mVを読めるかと。
いわゆる 3・1/2桁 相当。

昔々、各チャンネルのGNDをアイソレートして
別電源でも測れるようにっと、こんな回路も描いたけど・・・

入力レンジ切替回路の参考図。

・2015年04月22日：A/Dコンバータの入力レンジを拡大する方法

これ↓はプリンタシールド応用チャートレコーダの

・2014年01月25日：プリンタシールド、付加回路