広角度指示計ふうにステッピングモータで時計を

2021年6月 4日：針式メータで時計！？

ではアナログの電流計を用いて時刻表示ができないか
試してみました。
その記事で書いたのが「ステッピングモータを使った時計」。
手持ちの材料で試作してみました。
ねらったのは広角度指示計ふう。


　　　※目盛版は紙
　　　　外周ピンクの時計は時刻確認用。

ステッピングモータはデジットで手に入れた
多摩川精器の「TS3166N913」 。
1回転400パルス。 1パルスで0.9度。

これを二つ使って「時・分」を表示します。
　　※スイッチ操作で「分・秒」にも

こんな回路。

簡略化のため、時計部のバックアップはありませんし、
ステッピングモータの原点センサーもありません。
ですんで、電源投入のたびに原点設定と時刻合わせを
手動でしなくちゃなりません。

ドライバはPololuのA4988とDRV8880 。
　　※手持ちの実験残。　仕事ではTI製のDRV8880を使った。

基板の様子。

指針はツマミにつっこんだM4ビス。

　　モータ軸がΦ5。
　　ツマミがΦ6なんで、ビスでぎゅーっとして押さえ込み。

発振周波数は2PPMくらいまで合わせ込めました。
　　　（室温で）

こんな動きです。
　https://www.youtube.com/watch?v=w97MZaq5vgo

「出窓」のアトラクションにっと思ってますんで、

　　・人が来たらゼロ位置から動いて現在時分計時開始

とか、

　　・行き過ぎて戻す
　　・針の動きで遊ぶ　　

なんてことをしないと面白くないかと。

とりあえず、基本の動き（２つのステップモータの同時駆動と時間精度）が
確認できたんで。ほんと、見栄えをどうするか。

目盛板の作り方はなんとなくマスターできたし。

バックアップがわりにArduino-UNOのソース
　　・ダウンロード - motor_clk1a.txt
　　　　（ファイルタイプを.txtにしています）

・２つのモータ駆動はタイマー割り込みで処理。
　同時運転可能。
・将来的にslow up/downできるように
　別のタイマー割り込みにしてる。
・今はslow up/downはしていない。
・現在は1msの固定周期で割り込み。
　　だもんんで、駆動パルスの周期設定は1ms単位。
　　1kHz,500Hz,333Hz,250Hz・・・と
・割り込みでパルスを数えているんで、メイン側では
　　　動け！　と　止まったか？　だけ。
　動いている間、なにしてもOK。
・液晶表示などに時間がかかっても（今回のハード
　には付いていないけど）パルスは勝手に出て止まる。
　　　※メインルーチンでパルスを出力する手法では、
　　　　時間がかかるルーチンが入るとパルス周波数が
　　　　安定しない。
　　　　また、「何か来るの（終わるの）を待つ」という
　　　　ルーチンと共存しようとするとややこしい。

針式メータで時計！？

Facebookつながりで「こんなん欲しい！」という人がいてたんで・・・
https://karapaia.com/archives/52205767.html

さくっとArduino-UNOで一桁だけ試作。
https://www.youtube.com/watch?v=PDJ6SSwugTQ

手元にあった0.1mAのメータで1桁だけ。
まず「0～9秒」で動いて、途中で「～59秒、０，１，２」に切り替え。
左のは比較用のキッチンタイマー。
PWM出力で振らしてます。

メーター、専用の目盛板を作ってもらうのが高くつくか。
電気食うけど、ステップモータで回すのが良いかな。
大きな目盛板を作れるだろし。
暇になったときの「出窓用」プロジェクトかな。

・出窓の16セグLED時計

「ぶつかるLED」

「出窓」のアトラクション、モータ駆動系は「うるさい」という
ことで作ってみたのが2021年1月22日：出窓に「跳ねるLED」 。

この続きということで
「ぶつかるLED」を試してみました。

144個のテープLEDのを横にして「弾性衝突」を模倣します。
次から次とLED上に「衝突体」を送り出します。
最大個数は8。
LEDの点灯数(1～6)で質量を決めて、それぞれの速度から
衝突を模倣します。
押したり跳ね返ったり。
　　※動画じゃないと面白くないので、ちょい待って。


※取り急ぎyoutubeにアップロード
　　https://www.youtube.com/watch?v=8YOAyhjGTss
場所は仕事場の作業机。
カメラはリコーのGX100。
「出窓」に設置したときはもっとちゃんとアップします。

Arduino-UNOで動作します。
　　・ダウンロード - led_collision1.txt
　　　　　ファイルタイプを「.txt」としていますが、
　　　　　「.ino」にリネームしてください。

使ったライブラリは
　　　<Adafruit_NeoPixel.h>
LED表示データD12ピンに出力しています。

テープLEDが無くても、衝突体の様子をシリアル出力して
いますので、Arduinoだけで雰囲気を見てもらえるかと。
　　※シリアルモニターを115.2kBPSにして
　　　横幅を広く。

文字はLEDの色(256色)を変換して文字(!～0～A～a～)にしたもの。
最下行がLEDに表示されるデータになります。
25msごとに新たな表示データが出てきます。

※制御タイミング
25ms = 40Hzサイクルで
　・衝突体の移動
　・衝突のチェック
　・衝突体の消去（範囲を出た時）
　・新たな衝突体の作成
　・表示データの作成
　・シリアル出力データの作成
　・LEDテープへの表示データ出力
　・シリアルデータ出力
を行っています。
その処理時間をオシロで観察した波形です。


※参：タイミングを決めるタイマーについて。
LED表示データを送出する「LED.Show()」の中では割り込みが
禁止されて実行されます。
表示制御用のパルスのタイミングをソフトで作っているためです。

全体の制御タイミングを決めるのに「micros()」や「Mstimer2」
を使うと、LED.Show()の割り込み禁止期間が長い(今回は4msちょい)
ので、その間はタイマー割り込みが待たされるので時間遅れが生じます。
　　micros()はタイマー0のオーバーフロー割り込み 1.024ms周期
　　Mstimer2はタイマー2で1ms周期の割り込み
バックグランドの1.024msや1ms周期の割り込み処理が抜けるので
計時が遅れるわけです。

今回は16bitタイマーであるタイマー1を使って、40Hz=25ms周期の
割り込みが直接得られるようにしています。
　　※割り込みで処理しなくても25ms経過をチェックして
　　　（タイマー2のアウトプットコンペアフラグ）
　　　loop内で計時処理すれば良いのです。
　　　最初、Mstimer2でタイミングを作っていたので
　　　その絡みで割り込みが残りました。

※追記 (2021/4/29)

・衝突の発生がおもしろい。
　重い衝突体(LEDの数が多い max6)にはさまれた軽衝突体(LED数が
　少ない)が前後するのが興味深いかと。

・質量と速度は出発時に乱数で決めている。
　その頻度をどのように片寄らせれば良いかで
　見栄えが決まる。

・重衝突体が発生したら次は必ず軽衝突体になるように
　した。　軽い方の出現頻度が大きくなる。
　　　先のスケッチは重衝突体が連続することがあった。

・最大8個の衝突体が出てくる。
　　数が少ないときはゆっくりに。
　　重衝突体はゆっくりに。
　　軽衝突体は早く。
　　最後尾が離れたときは高速でぶつける。

こんな感じで新しい衝突体を作る「newobj()」関数を
手直ししてみました。
　　・ダウンロード - led_collision1a.txt
　　　　　ファイルタイプを「.ino」にリネームしてください。

「からくり時計」出窓のアトラクションに

女房実家から発掘してきた
「TWINBIRD からくり時計 CK-897 パペットミュージック」。


　　※解体した後で撮った写真

毎時0分になると、時報がわりに人形が動いて
オルゴールが鳴るという仕掛けです。
これをそのまま出窓のアトラクションに使っても面白くない。
そこで、、人感センサー検出で「人形だけを動かして」
という改造依頼がやって（女房から）きました。
　　　※オルゴールは不要。
　　　　音は窓外では聞こえないので。
　　　　時計は時計として動かして。
　　　　見た目はもとのように。

メカ駆動部、こんな仕掛けです。
　　　（クリックで拡大↓）

時計からの毎時0分検出信号の他に、手動操作スイッチがあります。
これを押すとモータが回り始め、停止位置検出の接点がオン。
これが自己保持になります。
しばらくすると、これがオフして停止。
1サイクルの動作が終わります。
モータは1.5V。単1乾電池が仕込まれています。

出窓の人感センサー、検出されるとしばらくの間、
24V電源がオンされるようにしています。
　（出窓前に人がしばらくいてたらを検出。
　　オン・ディレー、オフ・ディレー、リトリガー）
これを使えばよさそうです。

必要なのは24V→1.5Vの降圧回路。
MC34063(NJM2360)の出番でしょう。
電流をブーストするため、外部Trを付けるべきかと
モータ電流を調べましたら、回り出したら50mAほど。
動き出しのピークでも0.2Aほど。
外部Trなしで大丈夫そうです。

※ネットでMC34063を検索していたら、
「ねがてぃぶろぐ」さんで、こんな記事を発見。
　　　※備忘録としてメモ

・ねがてぃぶろぐ　負電源三端子レギュレータを正電源用にするとドロップ分が負電源になる
・ねがてぃぶろぐ　反転DCDCを昇降圧DCDCのように使う

※過去記事
・2010年11月18日：MC34063ステップダウン・レギュレータ
・2008年02月21日：Caplio GX100用LEDリングライトまとめ
・2015年01月27日：出窓用焦電センサー検出回路

・2007年12月11日：紫外線、おまけ 　 ←これが和むかも


※モータ駆動用1.5Vの発生、こんな回路です。

ATtiny85でカラーLEDテープを光らせてみる

『attiny85 ws2812b』と検索すると、ATtiny85マイコンで
カラーLEDテープを制御しているArduino環境とスケッチが見つかります。
私がトライしたのは、素の(Arduinoから離れた)ATtiny85での制御です。

ATtiny85のプログラムはAVR Studioで作成。
　　※ただ・・・使ってるのはV4.19と古～い環境
書き込みはAVRISPmk2とSTK500互換の書き込みツール。

Arduinoから離れますんで便利なライブラリは使えません。
delay関数さえもタイマー割り込みを使って作らなくて
はなりません。

LEDテープを制御する関数は、
「FastLED.h」や「Adafruit_NeoPixel.h」から借りてきます。

ATtiny85をArduino環境でという記事を見てますと、
皆さん「8MHz」で動かしておられます。
しかし、ヒューズビットを書き換えれば内蔵クロックで
16MHzで動かすことができます。
5V電源で動かしますんで、電流消費は気にしない。
早いほうが良っということで。

製作の目的は(とりあえず）女房から依頼の出窓のLEDアトラクション 。
　　※光り物はモータ駆動のようにうるさくないので。
・旧ブログの出窓記事

LEDテープをちょん切って3つだけで「色相環データ」を
ぐるぐる回して制御してます。

　　・ダウンロード - tn85_rgb1.txt
　　　　ファイルタイプは.txtですんで.cに変更を

制御タイミングはdelayやmillisは使わずに、1msタイマー
割り込み内でセットするフラグ。
メインルーチンでこのフラグを見てタイミングを計ります。
　　　※delay、簡単なテストプログラムで使うのは構わ
　　　　ないんですがこれで待っている間は、他のことを
　　　　何もできなくなっちゃいます。
　　　　フラグというかイベントで処理を回すと、空き時間
　　　　は他のことができます。

LEDテープへのデータ転送タイミング波形です。

この部分はインライン・アセンブラで記述しています。
Cとの値の受け渡しが難しい。
AVR StudioではうまくいくのにArduino IDEに移すと
エラーが出ちゃうとか。
なかなかややこしいです。

その部分。

/****************************************/
/*      LEDテープ WS2812B 制御          */
/****************************************/
//  LEDの個数などデータ設定
#define LED_N       3           // LEDの数
//  LED制御ポートH/L (直接アドレスを記述 asmの関係で)
#define LED_H       "sbi 0x18, 4"  "\n"     // PB4 H/L
#define LED_L       "cbi 0x18, 4"  "\n"
//  LEDバッファ
byte led_bff[LED_N * 3];        // G,R,B LED輝度データバッファ
//  明るさ
byte led_bright = 255;          // 明るさデータ 0～255
                                // ledsetで使用
/*****  表示実行        *****/
//  led_bffの全データをWS2812Bに転送
//  LED_N : LEDの数(255コまで)
//  LED_H、LED_Lで直接出力ポートの操作を記述
//  0 H:310ns  L:870ns
//  1 H:750ns  L:370ns
void ledShow(void)
{
byte *p;
    PB3_H;                  // (!!!)
    p = led_bff;            // バッファの先頭
    cli();                  // 割り込み禁止
    asm volatile(
            "ldi    r24, %0"            "\n\t"  // LEDの数*G,R,B
        "loop1%=:"                      "\n\t"
            "ld     r25, %a1+"          "\n\t"  // 1バイト読み出し
            "ldi    r18, 8"             "\n\t"  // 8bit loop
        "loop2%=:"                      "\n\t"
             LED_H                              // ※LED出力:H
            "nop"                       "\n\t"
            "nop"                       "\n\t"
            "sbrs   r25, 7"             "\n\t"
             LED_L                              // ※0の時:L
            "nop"                       "\n\t"
            "nop"                       "\n\t"  // 時間調整
            "nop"                       "\n\t"
            "nop"                       "\n\t"
            "nop"                       "\n\t"
            "nop"                       "\n\t"
             LED_L                              // ※1の時:L
            "lsl    r25"                "\n\t"
            "dec    r18"                "\n\t"
            "brne   loop2%="            "\n\t"  // 8回loop
            "dec    r24"                "\n\t"
            "brne   loop1%="            "\n\t"  // バッファバイト数loop
            :
            : "M" (3*LED_N),        // %0:LEDの数*G,R,B
              "e" (p)               // %a1:バッファアドレス
            );
    sei();                  // 割込許可
    PB3_L;                  // (!!!)
}

時間待ちの「nop」をいくつか抜けば8MHzでも動きます。
LEDテープのバッファは1つのLEDで3バイト。
「1mで60コ」のテープだと180バイトのバッファが必要になります。
ループカウンタが8bitなんで256バイト、LEDの数で85個まで。


今回のLED照明はこのガラス製「白鳥」さん用。


出窓は一ヶ月先の「お雛様」モードになってます。


「跳ねるLED」 も順調に光っています。

出窓に「跳ねるLED」

出窓：居酒屋ガレージ日記(旧ブログ)に「跳ねるLED」 登場です。
　（昨夜、試運転。写真は今朝）


全体はこんな状態。　まだ正月モード。

・参考スケッチ
GitHub - KenKenMkIISR/Bouncing-LED: NeoPixel互換のLEDテープを利用したLEDが跳ねるアニメーション
これを使わせていただき、改造しました。

・落ちてくるLEDブロックの長さと重力加速度を乱数化。
　　　LEDの長さ：1～10で乱数 (元は6)
　　　重力加速度：4～30で乱数 (元は20)

・跳ね返りが大きい方が面白いかと、計数を大きく。
　　　GRAVITYや跳ね返り係数を変えると、停止判断をミス
　　　していつまでも止まらずにピョコピョコする場合
　　　があります。
　　　そこで乱数で決まったGRAVITY値の「√：sqrt()」か
　　　ら停止速度を算定。（早く止まっても面白くないので）

・GRAVITYと停止判定速度、跳ね返った時の速度をシリアル出力。

・外部信号で明暗と落下開始を制御。
　　　夜は暗くする。
　　　人が来た時に落下を始める。
　　　ふだんはLEDを消している。

・1mで144LEDの品を買ったが、出窓、チビな子供達だと
　地面の方から見上げるかっこうになるんで、先端の14LEDを
　カットして130LEDに。
　根元をちょい上に。
　　　　こんな角度：保育園児のお散歩コース

・落ちる方向を逆に。 先端からスタートして根元に向かって
　落ちる。
　　　根元(下側)に回路を置いてケーブルをつなぐので。

・コの字形アルミチャンネルに貼り付け、突っ張り棒に固定。
　突っ張り棒は「電動上下駆動」で使っているもの。
　モータの駆動音(減速機の音)がうるさいからと、最近は
　停止状態。

こんな回路。

Arduino-UNOから抜いたATmega328Pで制御しています。

・スケッチ　　ダウンロード - led_tape1.txt
　　（ファイルタイプを「.ino」にして使ってください）

※2021-01-25変更
最終的にはこんな具合。（古いの消しちゃいます）
・落ちるブロックごとにGRAVITY値を乱数で設定。
　ブロックごとに速度が変わるということで。

・ブロックのLED数、乱数で決めるのを1～20と多めに。
　これが小さいと「流れ」が起きるまで時間が掛かっちゃう
　ので。


※突っ張り棒下端の様子。



結束バンドでLEDテープを貼り付けたアルミチャンネルを
突っ張り棒に固定。
赤・黒の2線が+5V電源供給。
赤・緑・白の3線が制御基板へ。

制御基板はこんな様子。


出窓の外からは見えないんで、箱には入れてません。

カラーLEDテープを手に入れた

出窓 の新アトラクションに
・GitHub - KenKenMkIISR/Bouncing-LED: NeoPixel互換のLEDテープを利用したLEDが跳ねるアニメーション
はいかがかと（モータ駆動系のはうるさいんで）、カラーLEDテープを
手に入れてみました。


うまいこと光るもんですなぁ。

・「シリアルＬＥＤスティック」光らせてみた！ ? スイッチサイエンス マガジン
 　　※7年くらい前に遡れるようです。

制御ICの制御方法がなるほどです。
WS2812B の制御タイミングを見ますと、短パルスと長パルスで
データの0と1を表現。
RGBそれぞれ8ビットのデータをドバ～っとの連続送出。
そのタイミング、データシートにはけっこうキビシイ値が記されていますが、実際は・・・
といいますのが、この記事
・NeoPixel（WS2812B）の制御: 猫にコ・ン・バ・ン・ワ　（WS2812B）の制御をライブラリ無しで行ってみました。
・NeoPixel（WS2812B）の制御 その2　SPIで

Adafruit_NeoPixelライブラリーを使わず、自前で出力ポートを直叩き。
そして、SPIでもってハード的にパルス列を出そうという試み。

自前で制御すれば、Arduinoから離れられます。
28ピンのATmega328Pを使わないでもっと小さいマイコンで制御できるわけ
です。
　　※表示用バッファにRAMが必要ですが、1メートル60LEDの
　　　ものだと、1LEDに3バイトで240バイトのバッファ。
　　　ATtiny85だと512バイトでなんとかなりそう。

ということで、制御波形を見てみました。

まず、これがAdafruit_NeoPixelライブラリーでの制御波形。

これもI/O直叩きですが、Hパルス、Lパルスのパルス幅が仕様通りに
出ている感じです。

これが「猫にコ・ン・バ・ン・ワ」さんのI/O直叩き。


Lレベル部分がずいぶん長くなっていますが、これでもちゃんと制御
されています。

そしてSPIでの制御。
SCKパルスといっしょに見ています。

これもずいぶんLレベル部分が長い。

WS2812Bの制御、Hレベル部分の長短が重要でLレベル部が少々延びても
問題ないのかな？

昔のデータシートと新しいデータシートで値が変わっています。

パルス列のデューティーで判断してるんじゃ「TH」のパルス幅で
0/1を見ているのかな？
T0L、T1Lとももっと長くしてもOKなようです。

※ATmega328pのSPIについて
SPIを使っての転送タイミングを見ていて・・・
　「送信後の待ちってこんなにかかるの？」
っと、疑問に思ったんでちょっとテストプログラムを
書いてみました。

まず、関連するI/Oポート

    PORTB = 0b00010011;     // data/pull up
    DDRB  = 0b00101100;     // port in/out指定
    //          |||||+----  PB0  IO8    in  -
    //          ||||+-----  PB1  IO9    in  -
    //          |||+------  PB2  IO10   out /SS (L)
    //          ||+-------  PB3  IO11   out MOSI →★LED接続
    //          |+--------  PB4  IO12   in  MISO (pull up)
    //          +---------  PB5  IO13   out SCK

そしてSPI回りのイニシャル。

    SPCR  = 0b01010100;
    //        ||||||++----  SPR  fosc/2
    //        |||||+------  CPHA sck位相 SCH↑で出力確定
    //        ||||+-------  CPOL sck極性 mode1
    //        |||+--------  MSTR 主装置で
    //        ||+---------  DODR MSBから出力
    //        |+----------  SPE  SPI許可
    //        +-----------  SPIE 割り込みなしで
    SPSR  = 0b00000001;
    //        ||     +----  SPI2X fosc/2で
    //        |+----------  WCOL
    //        +-----------  SPIF SPI完了割り込みはなし

LEDデータバッファの転送ルーチン

void ledshow(void)
{
word i;
byte j;
byte d;
    cli();                  // 割り込み禁止
    for(i = 0; i < (LED_N * 3); i++){   // LEDの数*G,R,B
        d = led_bff[i];
        for(j = 0; j < 8; j++){         // 8bit loop
          if(d & 0x80)      SPDR = LED_1;   // H
          else              SPDR = LED_0;   // L
          d <<= 1;                          // MSBから出力
          PD7_H;                            // (!!!)
          while(!(SPSR & (1 << SPIF)));     // SPI送信完了待ち
          PD7_L;                            // (!!!)
        }
    }
    sei();                  // 割込許可
}

送信完了待ちのタイミング、D7ポートをH/Lして待ち時間を
見られるようにしています

その結果。


SPI完了の待ち時間だけでなく8回loopの処理時間も
大きいようです。　（しかし、どうしようもない）
クロックパルスが8MHzですんで。
これが限界かな。
　　※D7ポートへのテストパルス、これのH/Lだけで
　　　２クロック＋2クロック、0.25usかかっています。

「猫にコ・ン・バ・ン・ワ」さんのSPIでの描画ルーチンは
こんな具合。

void NeoUpdate() {
  // ピクセル数x24ビット送信
  for (uint8_t i = 0; i < PIXCELNUM*3; i++) {
    for (uint8_t j = 0; j < 8; j++) {
      SPDR = buf[i] & (0x80>>j) ? NEOSPI_1:NEOSPI_0; // SPIデータ送信
      while(!(SPSR & (1 << SPIF))) ;                 // 送信完了待ち
    }
  }
}

8回ループ内にバッファメモリの読み出しと0x80のシフト操作が
入っています。
毎回これが実行されるので遅くなっているのでしょう。

自由にタイミングを作れる出力ポート直叩きのほうが
よさそうです。

謹賀新年

本年もよろしくです。

出窓も正月モードに。


(1)上下凧
　出窓上の人感センサーで起動。
　モータ駆動で凧が上下に。
　でも、駆動音がうるさいので(ピピのカゴが
　出窓のそばにあるので)、現在は停止中。

・メモ：出窓用モータ駆動回路
・出窓：正月モード

(2)横行ブランコ
　電磁駆動でブランコを振動。
　ブランコ底板に磁石が貼ってあって、
　それを下からコイルで駆動。

・電磁ブランコ第三弾

(3)回転テーブル
　減速機付きの直流モータでゆっくり回します。

(4)出窓の結露防止用ヒーター制御回路
　窓内側真下に置いたヒーターを湿度センサーの
　値を見てon/off。

・そろそろ出窓の結露が　・・・あれ？　湿度センサーがおかしい

(5)16セグLEDを使った時計。

・16セグメントLEDを使った時計：回路図

サンタ･トイプー 出窓がクリスマスモードに

出窓も12月になってクリスマス・モードに。

今日はこの子↓を触ってました。

ペコの元の飼い主さんからのプレゼント。
　　ペコは11月生まれなんで、プレゼントで
　　頂戴しました。
　　元気にしておられます。

★2015年03月22日：「ペコ」がやってきた
　　　(今はもう「下間ペコ」で登録しています)

ペコ近影。　6歳の熟女。

で、出窓に置いた「サンタ・トイプー」、これ、ほっぺたの
赤色LEDと胸の緑色LEDが、クリスマスの歌（メロディー）
に合わせて光るんです。

女房からの依頼・・・
　・電池じゃなく電源で。
　・ずっとピカピカ光るように。
　・音はいらない。スピーカーは切ってもて。

この制御、
　・スイッチオンで音楽が鳴りLEDが点滅。
　・音楽が1サイクルしたら自動消灯してスタンバイに。
　・次にスイッチを押したら違う音楽が再生して、LEDは
　　違うパターンで点滅。
　・途中でスイッチ操作したら、中断してスタンバイに。
こんな処理になっています。
スイッチをずっと押してたら、何度も再生繰り返し
だったら簡単だったんですが、そうじゃありません
でした。

そして、「定期的にスイッチ・オンのパルスを入れる」
という手法は、「再生中はスイッチオンで中断処理」に
なってしまってアウト。
ということは、
　　「再生が終わったぞ」
　　「よし、次のオン・パルスを出すぞ」
を判断しなくちゃなりません。

ということで、あれこれ・・・・
また、まとめますんで、ちょいお待ち。

※追記

仕事場でゴソゴソ中の写真。

背中のボール紙を切り開いて、回路(配線)を露出。


アルカリ・ボタン電池LR44を2コで動作。
電源は電池ホルダーのタブに直ハンダ。
スピーカーとスイッチの電線はたぐれましたが、
LEDの配線にはアクセスできませんでした。

こんな接続に。

動作と停止をどうして検出しようかと考えました。
ピエゾスピーカーを駆動している信号か、とも思っ
たのですが、まずは電源電流の変化を見ました。
動き始めると、LEDが点滅して20～50mAあたりを
変動します。
1曲の再生が終わるとゼロに。
このタイミングで次の曲起動のためのスイッチオン
信号を出します。
出だしのため、パワーオン時にもスイッチオンが
必要です。

電源ラインに入れた電流検出抵抗で・・・
っと、考えたのがこんな回路。
 

20mAの電流で、PNP Trを駆動するとなると「30Ω」の
抵抗が必要になります。
しかし、50mA流れると1.5Vのドロップに。
3.3Vレギュレータの入力電圧が落ちることに。
このドロップを減らす方法を考える・・・

えい、面倒だっと、こんな回路に落ち着きました。

GND側に入れた1Ωの電流検出抵抗のドロップ電圧を
OP-AMPで100倍に増幅。
この電圧をCRで遅延。
それをコンパレートして、スイッチ信号を駆動する
ということにしました。
電源オン時のパルスも得られます。

温湿度センサーHDC1000、やっぱしあかんわ

出窓の結露対策ヒーター、TIのHDC1000 で制御しています。
およそ1年前、出窓の結露対策：温湿度センサーの異常で予備品に
交換したのですが、あれから1年経って同じようにアウトになっ
ちゃいました。
　　　※現象的には前と同じ。
　　　　乾いている環境でも80%以上の湿度値が出てしまう。

今日、秋月で買った「SHT31」 に交換しました。
ヒーターの制御ソフトを手直ししてこれから出窓で試運転です。

HDC1000　通気口はチップの裏側。基板間。


付け替えたSHT31。 チップ表面に「穴」。


さて、どうなりますか・・・


※出窓：クリスマスモードに飾り付け


湿度は50%ほどを表示しています。
カーテンを閉め切ったあと、結露するとどうなるか・・・


70%を越えたらヒータをオンするように設定しています。

※昨夜、ガレージ閉店（集まってた皆が帰った）直後の出窓。
クリスマスまでに、まだ変化がありそうです。