24クリックのロータリーエンコーダ、調子が悪くなり交換

2024年9月13日:ロータリーエンコーダ：操作感覚が重要なんだけど
ここで示した
TAIWAN ALPHA社のロータリーエンコーダRE160F-40E3-20A-24P-003
の調子が良くなく、ちゃんとup/downできなくなってしまいました。

UP回転(CW)の時はまだマシなのですが、
　　UP：A相の↓エッジでB相がH。
　　　　　Hということはプルアップなので
　　　　　B相接点がオフ。
DOWN(CCW)の時にミス(UPしてしまう)することが多く
なってきたのです。
　　DOWN：A相の↓エッジでB相がL。
　　　　　ほんとはLになるはずが接触不良でオープンになる
　　　　　ことでHになってしまうのでCCWなのにカウント
　　　　　アップしてしまう。
　　　　　これがカウントミスの原因。

毎クリックでおかしいというわけではなく、
たまに起こるからやっかいなのです。
ソフトの処理でどうこういうレベルの接触不良じゃ
ありません。
ということで、アルプス製のに交換しました。

で、せっかくですので解体して中を見てみます。

A相、B相とも2連になった接点が見えます。
　　(Comは1つだけ)

接点部の拡大。

A接点とB接点の微妙な位置ずらしで2相パルスを得ています。
　　B接点の下側接点の汚れ(?)が上の接点と違う
　　ように見えます。

最外周のB接点の摺り痕がちょっとへん。
接点を別角度から

▼マークの接点がちゃんと接触していなかったような感じです。
せっかく2つにしてるのに。
「バラせば見えてくるトラブルの原因」てなところでしょうか。


2020年9月12日：ロータリーエンコーダーの2相パルスをピン変化割り込みで取り込む
ここで紹介したBOURNSのエンコーダは、
　　接点は直線的に並んでいる
　　コードを生成するパターンを90度ずらしている
ということで、構造が違うのが面白いです。