ATtiny402マイコン サンプル：I2Cで液晶表示

・ATtiny402マイコン サンプル：割り込みでシリアル出力
・ATtiny402マイコン サンプル：RCサーボモータテスター
に続いて、あらたなATtiny402マイコンのサンプルです。
これらに、I2C液晶を追加してみました。

※参：Arduino IDEの環境


・シリアル出力を割り込みで。
　　出力完了を待たなくても、次の仕事が
　　できる。

・A/D変換データ取得を割り込みで。
　　変換完了を待たなくても最近値を
　　いつでも読める。

・1ms割り込みでタイマー。
　　この中でA/D変換開始を指令。

液晶表示の様子


ざっと、タイミングを見てもらいましょう。
上から
　　PWM出力　50Hz(20ms)でサーボ用パルスを出力
　　シリアル出力データ(9600BPS)
　　I2C SCL　液晶表示
　　I2C SDA　　〃

4文字＋6文字の液晶表示を行った後、シリアルデータを出力。
2msの時間待ちをしてから2文字を表示。
シリアル出力が割り込みで処理されるので、
2ms待ちと2文字表示が、シリアル出力完了を待たなくても
処理が進んでいます。

さて、なんとかしたいのが液晶表示のためのI2Cアクセス。
「Wire」「twi」ライブラリを使うので複雑になっています。
液晶表示だけなら書くだけ。
余計な処理はいらないので、もっと短くシンプルに
できるはず。

※参考
・I2C液晶のアクセス、割り込み処理で遅れる原因らしきもの
・I2C液晶のアクセス、割り込みで処理しないようにすると

Arduino UNO R3のI2C制御とATtiny402の制御が
異なるので、ATmega328用のプログラムは動きません。
もうちょい勉強です。

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　　超低速2相パルス発生回路・ケース入れ で、
　　I2C液晶表示をwireライブラリを使わない
　　ようにしたら(wireの中からtwiを呼んでいる)、
　　プログラムのサイズが1.8kバイトほど減少。
　　RAMエリアも200バイトほど減りました。
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てな具合なので、なんとかしたいです。

※バックアップ代わりに今回のスケッチ
　　液晶表示処理は別ファイルになってます
　　　・ダウンロード - lcd_pwm_txint0.zip

※注意：I2Cのプルアップ抵抗
　・秋月の液晶表示器 ACM0802C-NLW-BBW-IIC、I2Cのプルアップ抵抗
モジュールに2.2ｋΩのプルアップ抵抗が内蔵されています。

※続き
　・ATtiny402マイコン サンプル：I2Cで液晶表示(Wire.hを使わないで)
　　　プログラムエリアとRAMエリアを縮小できます。

　・ATtiny402サンプル：I2Cで液晶表示 SCL周波数を設定できるようにしたら