その後のMPLAB@Snap：Arduino IDEで使えるぞ

あれこれネットをさまよっていたら、
　JH7UBCブログ：
・ATtiny402 ArduinoでLチカまで(2023-07-18)
・USBシリアル変換器でATtiny402への書き込み(2023-07-23)
Arduinon IDEでATtiny402を手懐ける方法が出てきました。

その中で「書き込み装置の選択」にMPLAB SNAP(UPDI mode)が
出ています。
うまく行くのかどうか分かりませんでしたが、
試してみると・・・書けました。

設定、確認するとことろ。


　　a.書き込み装置　MPLAB SNAP(UPDI mode)
　　b.チップの種別　ATtiny402
　　c.使用するクロック周波数
　　d.milliesやdelayを使いたいならd.
　　e.タイマー割り込みは要らないぜというのならe.

タイマーはタイマーAを8bit分割で使い、ベクタ番号9
のオーバーフロー割り込みで計時しています。

「e.」だと、この処理が無くなって、使用RAMバイト数
はゼロになって、ほぼ裸のTiny402が使えます。

たとえば、こんなテストスケッチ。

//  ATtiny402 : 20MHz, millis() micros()タイマーイネーブル
void setup() {
    VPORTA.DIR = 0b11001110;
    //             ||  |||+---- PA0 6pin UPDI
    //             ||  ||+----- PA1 4pin 
    //             ||  |+------ PA2 5pin
    //             ||  +------- PA3 7pin 20ms経過でトグル
    //             |+---------- PA6 2pin millis変化でトグル
    //             +----------- PA7 3pin loopでトグル
}

void loop() {
uint32_t ms, ms20, tnow;
  tnow = millis();   // 現ms値
  ms = ms20 = tnow;
  while(1){
    VPORTA.IN |= (1 << 7);    // PA7 3pin トグル
    tnow = millis();          // 現ms値
    if(ms != tnow){               // ms値変化?
        VPORTA.IN |= (1 << 6);    // PA6 2pin トグル
        ms = tnow;
    }
    if((tnow - ms20) >= 20){      // 20ms経過  
        VPORTA.IN |= (1 << 3);    // PA3 7pin トグル
        ms20 = tnow;
    }
  }
}

・loopでPA7をトグル
・millis()で1ms変化を調べてPA6をトグル。
・20ms経過を調べてPA3をトグル。

すると、こんな波形が出てきます。

もうちょい拡大すると・・・

「millis()値変化でトグル」が1msきっちりにならない
のに注意が必要です。
　　Arduino UNO R3でもきっちり1msじゃ
　　ありません。