ATtiny402 備忘録

ATtiny402、まだ本格的には使っていませんが、
ちょいとメモを残しておきます。
　　8pinのだけじゃなくtinyAVR0系　AVR1系　AVR2系
　　についてもあれこれと。

・Arduino IDEでAttiny402が使える。
　　その後のMPLAB@Snap：Arduino IDEで使えるぞ
　　　　ただし、そのままではArduinoの環境で
　　　　動くようになるので、I/Oまわりを触ろうと
　　　　すると注意が必要。

・書き込み方法がUPDIに。
　　電源+GND+UPDIの3線だけでライタと接続。
　　　　ATmega328Pだと6線が必要。
　　しかし、UPDI線にスイッチをつないでもリセットはできない。
　　　　30kΩくらいでプルアップされている。
　　UPDI:PA0を出力にしても出力制御(H/L出力)はできない。
　　しかし、入力はできる(ようだ)。
　　　　この入力にパルスを与えた後はUPDI書き込みに
　　　　失敗するのでいったん電源を再投入。

・I/Oレジスタのアクセス方法が変わった。
　　Atmega328Pでは、ポートの入出力と初期H/L出力レベル、
　　それとプルアップの有無をまとめて指定できた。
　　ATtiny402では、VPORTに対して同様の操作はできるが、
　　プルアップ抵抗をオンするには別の命令で指定しなけれ
　　ばならない。

これまでは入出力とプルアップを同時に指定できた。
    PORTB = 0b00110000;    // out data, pull up
    DDRB  = 0b00001111;    // portI/O
    //          |||||+----  PB0 out
    //          ||||+-----  PB1 out
    //          |||+------  PB2 out
    //          ||+-------  PB3 out
    //          |+--------  PB4 in  (pull up)
    //          +---------  PB5 in  (pull up)

ATtiny402だとプルアップは別命令で。
    VPORTA.OUT = 0b11000000;    // 出力データ
    VPORTA.DIR = 0b01001100;    // ポート入出力
    //             ||  |||+---- PA0 6pin in  UPDI
    //             ||  ||+----- PA1 4pin in
    //             ||  |+------ PA2 5pin out
    //             ||  +------- PA3 7pin out
    //             |+---------- PA6 2pin out H出力
    //             +----------- PA7 3pin in 【pull upされない】
    PORTA.PIN7CTRL = PORT_PULLUPEN_bm; // PA7 pull upは別命令で

　　出力にした入力ポートに1を書くと出力のH/Lが反転
　　する操作はこれまでと同じよう可能。
　　これはオシロで見るためのテスト的パルスを出すのに便利。

・さらばPROGMEM。　(PSTRやPGM_P、Fマクロ)
　　Atmega328PではROMに置いてあるデータを読み出すのに、
　　「LPM命令」しか使えなかった。
　　このため、PROGMEM、PSTR、PGM_P、Fマクロを駆使して
　　ROMエリアに固定データ(文字列を含む)を配置していた。
　　ATtiny402では、「LD命令」でRAMのデータだけでなくROMの
　　データも読めるようになり、LPMを使わなくてすむようになった。
　　これでPROGMEMから開放されるのだ！

・AD変換で変換データの累積ができる。
　　1回だけの10bit変換だけでなく、2、4、8、16、32、64回の
　　自動的累積加算が設定できるようになった。
　　64回にセットすると、10bitのAD値が64回加算され、最大値
　　で65472のデータが得られる。
　　ソフト的に加算平均しなくても、勝手に加算してくれる。

・どうしてもリセットしたいとき。
　　ウオッチドッグを使ってのリセット操作だろう。
　　プルアップ付きの入力ポート(これにPA0:UPDI線が使えれば
　　エエんだが、どうだか)にスイッチを付け、押されたらloop
　　を回してWDR命令の実行(このloop外のメインループでのWDR)
　　を阻止してリセット。

・RSTCTRL.SWPRでもリセットできる。
　　データシートのRSTCTRLを見ると、ソフトウェアリセット
　　の機能を持っている。
　　　　// Reset immdiately using software reset.
　　　　inline void ResetViaSoftware() {
　　　　　　_PROTECTED_WRITE(RSTCTRL.SWRR, 1);
　　　　}
　　これでリセット。

・PWM出力のデューティ、0でLを、maxでHを出力できる。
　　Atmega328Pの偽AnalogWriteとおさらば。

・delayやmillisのためにタイマーTCAを8bit分割モードで使っ
　ている。(Arduino環境のとき)
　このためTCAを16bitで使いたいときは、とうぜん、delay、
　milllisは使えなくなる。

・RTC、PIT設定時の注意　《データシート　22.13～》
　RTC.CTRLA、RTC.CNT、RTC.PER、RTC.CMP、RTC.PITCTRLA
　これらのレジスタを操作する時は
　RTC.STATUSおよびRTC.PITSTATUSレジスタにある
　それぞれのbusyビットをチェック(0の確認)をすること。
　さもないと、うまいこと動かない。
　　　下記記事のように、RTCとPIT関連レジスタを触る
　　　ときはビジー待ちをチェックのこと。
　・RTC機能付ATtiny RTCとPITの初期化注意点
　・ATtiny1614に時計用水晶発振子をつなぐ

・ATtiny402はタイマAとBの2種類だけだが、
　ATtiny1614ではタイマDが増える。
　周波数カウンタではタイマBとタイマDが
　使えるのだが、両方ともキャプチャ信号が
　計数する入力クロックで刻まれている。
　このため、クロック信号が無い状態では
　キャプチャできない。
　周波数ゼロの状態を計られない。

・ATtinyを含め、AVRマイコンのデータシートなどの
　情報はここ。
　　・ＡＶＲ日本語情報サイト

・14pinのtiny1604,1614,1624を比較。
　　AVR0系：ATtiny1604のピン配列

　　AVR1系：ATtiny1614のピン配列

　　AVR2系：ATtiny1624のピン配列


・14pinのtiny1604,1614,1624,3224の価格(デジキー調べ)
　　ATtiny1604   SOP:@124
　　ATtiny1614   SOP:@145
　　ATtiny1624   SOP:@162
　　ATtiny1624  SSOP:@148
　　ATtiny3224   SOP:@159
　　ATtiny3224  SSOP:@169
　　　　ROM,RAMの大きな(32k/3k)ATtiny3224を買って
　　　　おくほうが幸せになれる。
　　　　UARTが2つ乗っているし。

・SSOP(0.65mm)はATtiny1624,3224だけ。
　　SSOPを使うと、秋月の
　　　AE-TSSOP14 0.65mmピッチ表面実装用14ピン DIP変換基板
　　が使えて、狭ピッチ(14pin DIP幅)で配線できる。

・tinyAVR2系は、12bitのタイマTCDが無いかわりに、
　2つのTCBを連結して、32bitタイマを構成できる。
　　　これは楽しみ！
　TCBのクロック入力はイベントで得ることができ、
　tinyAVR1のようにタイマTCAからもらうことを
　しなくてすむようになっている。 とデータシートから。

・タイマーTCA0は8bit分割モードで初期化されている。
　これを16bitの標準モード(初期モード)に戻して使う
　ときの注意点。
　　・tinyAVRマイコンのタイマーAとtakeOverTCA0()
　takeOverTCA0()でリセットされて16bit標準モードには
　なるけど、WO0出力の代替ポートがそのまま。
　これもリセットしておかないと、16bitモードでWO0に
　出力しすると本来のPA3ポートじゃなくPA7ポートに
　パルスが出てしまう。
　　　これは覚えておかないと！

・14ピンのATtiny3224、ピン配置にはイベント出力として
　EVOUTA(PA2)とEVOUTB(PB2)の2つが記されているが、
　EVOUTBが出力してくれない。
　EVOUTBの代替ポートがピンの外なので、ひょっとしたら
　最初から除外されているのかもしれない。