UNO R4はanalogWrite(n,128)でデュティー50%の方形波が出るぞ

Arduino UNO R3のanalogWriteはちょいと欠陥品。
　・2020年2月10日：ArduinoのanalogWrite　1/255なの？

D6ポートにデューティ50%の方形波を出すつもりで
　　analogWrite(6 ,128)
としても、デューティ50.4%くらいの方形波が出てきます。
きっちり50%にしたいのなら、
　　analogWrite(6,127)
としなくちゃなりません。
そして、D9,D10,D11,D3ポートへのPWMだと
　　analogWrite(3 ,127)
　　analogWrite(3 ,128)
これのどちらも50%にならないのです。
（D5,D6とは周波数も変わって2.040ms周期）

6つの50%デューティの方形波を得たいスケッチ

/* duty 50%の方形波を出すつもり　*/
void setup() {
    analogWrite(6, 128);  // OC0A
    analogWrite(5, 128);  // OC0B
    analogWrite(9, 128);  // OC1A
    analogWrite(10,128);  // OC1B
    analogWrite(11,128);  // OC2A
    analogWrite(3, 128);  // OC2B
}
void loop() { }

これだとUNO R3でもUNO R4、どちらでも動きます。
しかし、UNO R3だと前述のしがらみが残り、analogWriteと
呼ぶには誤差が大きすぎます。

UNO R4だとどうでしょか。
周波数は6つとも同じで490Hz(ほど)になってます。
　　　例のジッタで下位桁が変動
そしてデューティは、128できっちり50%。
さて、他の数値は・・・
　　0だとLに張り付き
　　1だと8μsだけHのパルス。
　　254で16μsだけL。
　　255で8μsだけL。
　　256でHに張り付き。
エエ感じで「val/256」のanalogWriteしてます。

ただ気になったのが、6つのPWM出力ポートに出てくる
周波数が「3つ・3つ」で微妙に違うのです。
　　D6=D11=D3
　　D5=D9=D10
この組みになっていて、例えばD5とD6の出力波形を
オシロで観察すると、ゆっくりと波形が流れるのです。
１分ちょいで一周します。
クロックの大もとは同じですし、使ってるタイマの
分周比が微妙に異なっているのかと推測しています。

※UNO R4での微妙な周波数差
黄色がD6ポートのPWM。緑がD5ポート。

16秒経過↓で1/4サイクルほどのズレが発生。

緑が左へズレて行きます。

※参
・Arduino、analogWriteは捨てちゃえ。ちゃんとしたPWMの例
・ラズピコ analogWriteの誤差