Arduino UNO R4備忘録

・システムタイマー
　　「AGTタイマー0」で1ms割り込み。
　　　　volatile uint32_t agt_time_msをカウントアップ。

・「agt_time_ms」がmillis()の元。

・micros()はこの値にAGTタイマーそのものの値を加味
　　して経過時間を得ている

・delay()もこの値を使ってる。

・delayMicroseconds()はUNO R3と同じでソフトウェアタイマー。
　　　void delayMicroseconds(unsigned int us)
　　　　　UNO R3のように14bitという制限はなさそう。

・割込有効/禁止はこんな命令に
　　#define　interrupts()　　　__enable_irq()
　　#define　noInterrupts()　　__disable_irq()

　　そして、ARMマイコンの機械語では、

　　__STATIC_FORCEINLINE　void　__enable_irq(void)
　　　　　__ASM　volatile　("cpsie　i"　:　:　:　"memory");

　　__STATIC_FORCEINLINE　void　__disable_irq(void)
　　　　　__ASM　volatile　("cpsid　i"　:　:　:　"memory");

　　「CPSIE　I」で割込許可。
　　「CPSID　I」で割り込み禁止。

　　※Z80のように「EI」「DI」でエエやんっと思っちゃいます。
　　　長い文字、キライです。

・USBではなくD1端子にシリアル出力する「Serial1.print」。
　残念ながらバッファリング処理してない。
　文字出力が終わるまで、元ルーチンに戻ってこない。

※関連
・Arduino UNO R4、GPTのレジスタ定義にミス発見

※参考
・Arduinoの変数サイズをCPU毎に調べてみた:ラジオペンチblog