Arduino UNO R4、GPTのレジスタ定義にミス発見

汎用PWMタイマのプリスケーラ設定、これが言うことを
聞かないので、追いかけてみました。

・きっかけは先日の1MHz方形波出力。
・それを100Hzにしたかった。
・ハードウェアマニュアルにはこんな表。

・タイマプリスケーラをPCLKD/16にすると、
　48MHz/16で3MHzクロックに。
　これを1/15000して200Hzにして、さらに
　トグル出力で100Hzに。
　　　こんな目論見。
・しかし出てきたのは400Hz。
　　　なぜ？？？

そこで、レジスタ定義ファイルを調べてみたら

__IOM uint32_t GTCR;　 /*!< General PWM Timer Control Register */
struct
　{
　__IOM uint32_t CST : 1; 　/*!< [0..0] Count Start */
　uint32_t : 15;
　__IOM uint32_t MD : 3; 　/*!< [18..16] Mode Select */
　uint32_t : 4;
★ __IOM uint32_t TPCS : 4; 　/*!< [26..23] Timer Prescaler Select */
　uint32_t : 5;
} GTCR_b;

「TPCS」が4bitになってました。
　　ほんとは3bit。

ということは、
　　0b0000　　1/1　　これはok
　　0b0010　　1/4
　　0b0100　　1/16
　　0b0110　　1/64
　　0b1010　　1/256
　　0b1010　　1/1024

こんな具合にLSBに1bitの0を足して4bitにしなく
ちゃなりません。

GPTを触るときはちょいと注意ということで。