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2024年9月13日 (金)

ロータリーエンコーダ:操作感覚が重要なんだけど

ロータリーエンコーダ、あれこれ使っていますが、
秋月での部品購入のついでに買ったのが
  ・TAIWAN ALPHA ELECTRONICのRE160F-40E3-20A-24P-003
    価格が200円。
そして、よく使っているのが、
  ・アルプスのEC12E2420801
    これは100円。

Re31

台湾製のほうがが高価だし、性能が良いのかと思いきや・・・
早く回すと接触が不安定になっちゃうのです。

A相、B相パルスの周期を10msくらいまで上げると
  (24クリックなんでざっと1/4秒で1回転
   の速度)
こんな具合にLレベルの信号にノイズが出てきます。
Re32
   ※ツマミを付けて手で回した時の最高速あたり。

入力のプルアップ抵抗はArduino UNO R3の内蔵プルアップ。
  30~40kΩくらい。
そしてGND間に1000pFのコンデンサを入れてます。

回転する接触子とベース面との接触が悪くなり、
接触子が離れてしまうのでしょう。
いわゆるチャタリングとは違った現象です。

ゆっくり回していると大丈夫なんですが、早回しすると
こんな波形になってしまいます。

同じような回し具合でもアルプスのは大丈夫。
回す感覚もアルプスのが軽快です。

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