超低速2相パルス発生回路・ケース入れ

2024年3月25日:超低速2相パルス発生回路 の続き。
こんな回路に落ち着きました。

・電池3本運用。
・秋月の昇圧DC-DCモジュール
　　　AE-XCL102D503CR-G で5Vを発生。
　　　ただし、ちょい改造(EN端子のプルアップを外す)
・電源スイッチと操作スイッチを共用。１つだけ。
　　　長押しで電源のon/off操作。
　　　短押しでCW/CCW/stop選択。
　　　このためにあれこれややこしい回路に。(黄色部)
・最低周波数が0.1Hz。
　最高周波数を(無理やり)9990.0Hzに。
・周波数によって設定できる最小桁が変化。
　150Hzまでは0.1Hz。2800Hzまでが1Hz。それ以上が10Hz。
・1.5kHz程度までは、設定値から0.01%内の誤差。
　10Hzステップになる2.8kHzあたりだと0.016%。
　5kHzあたりまで上がると0.03%。
　最高周波数に近づくと分周比が小さくなり誤差が目立ちます。
　0.06%ほどの誤差が生じることがあります。
・例えば9810Hzの設定なら分周比が815で
　出てくる周波数が9815.95Hzとなって+0.061%の差。
　また、9970Hzも9980Hzも同じ分周比802になり
　出てくるのはどちらも9975.06Hz。
　でも、8000Hzの設定は誤差ゼロで出てきます。

バックアップがわりのスケッチ。
　　・ダウンロード - cw_ccw2k1b.txt
　　　　※inoではなくtxtにしてます。

箱はダイソーで買ったプラケース。
　　（電池保管用のものだったか・・・）




LowBat警報表示


電池電圧が3Vを切ると、空電池マークと半分電池
マークを交互に点滅表示します。
　　重要アラームは点滅させて欲しい
　　　なんて記事も書いてますし。

内部処理でキツいのが周波数を上げたとき。
最高が9990Hzですので、その2倍の周波数
(トグルさせるので2倍に)でタイマー1の
コンペエマッチ割り込みが発生します。
周期が50μ秒ほどとなって、16MHzのATmega328P
にはなかなかキツい。
この割り込みの他に、システムタイマーであるタイマー0の
オーバーフロー割り込みを止めて、別の周期、
3.90625kHz=0.256msのタイマー割り込みを
使っています。
これの主目的はロータリーエンコーダのチャタリング除去。

2つの割り込み処理のタイミングを見てみます。
　　　オシロの無限残光モードがありがたい




B相出力が変化する前にタイマー1のコンペエマッチ
割り込みを終えなければ、2つのパルスを正しい
タイミングで出力できません。

タイマー割り込みの処理時間がけっこう長いので、
これが問題。
シリアル出力すると、この割り込み処理による
遅延も入ってきます。
　　※I2C液晶制御でも割り込み絡むのか？
最高周波数になると、タイミングはなかなか
キビシイです。

ロータリーエンコーダの読み取りタイミング。

I2C液晶での文字表示(xxxx.xHzの8文字)に
いがいと時間がかかります。