delayMicroseconds(50000)をオシロで確認

トランジスタ技術2024年3月号に掲載してもらった
　　・『実はワナだらけ…確実に動かすArduino Uno R3』
この記事の中の『時間待ちのワナ』、これの実際の様子を
オシロ波形で見てもらいましょう。

ch1がオシロトリガ用の波形。
　　1サイクル回るごとにPB4をトグルしています。
ch2がdelayMicroseconds時間確認のための波形。
　　1msのH/L
　　50msのH/L　　←のつもり
を出力して回っています。
しかし実際は・・・
　　delayMicroseconds(50000)が0.85msほどに
　　なっています。

こんなスケッチを使って見ています。

#define PB5_H       (PORTB |=  (1 << PB5))  // LED on
#define PB5_L       (PORTB &= ~(1 << PB5))  // LED off
#define PB4_X       (PINB  |=  (1 << PB4))  // PB4トグル

void setup() {
    pinMode(13, OUTPUT);  // PB5 基板上LED
    pinMode(12, OUTPUT);  // PB4 トグル出力(オシロのトリガ用)
}

void loop() {
    cli();          // 割り込み禁止でloopを回る
    while(1){
        PB4_X;                      // PB4トグル
        PB5_H;
        delayMicroseconds(1000);    // 1ms H
        PB5_L;
        delayMicroseconds(1000);    // 1ms L
        PB5_H;
        delayMicroseconds(50000);   // 50ms(???)
        PB5_L;
        delayMicroseconds(50000);   // 実際は0.85msほど
    }
}

※元記事／関連記事
・Arduino-UNOでのdelayMicrosecondsの設定は16383までだ！
・Arduinoから「タイマー0」を取り上げる（ユーザーが使う）