オペアンプを使ったモータ速度コントローラ

リニアテクノロジのデータブックをパラパラめくり
していたら「LT1013/1014」のページでこんな回路を発見。


5V電源で直流モータをPWMで速度制御。
　　※これでうまいこと行くの？
　　　というところはありますが、
　　　いかがでしょうか？

・モータに直結してる4016のスイッチが
　ちょっと怖い。
・2つのダイオードとNPN Tr Q2が魔法っぽい。

※コメント先
・ラジオペンチblog：ミニグラインダー（DCブラシモーター）の速度制御コントローラー