出窓：鯉のぼりを振る

「鯉のぼり」、振れました。

※関連
・2023年4月26日：出窓：鯉のぼりを振れたらというリクエスト
　　　↑
　　これがスタートで失敗案件
・2022年5月17日:「壊れたオルゴールの人形」を回せ！
・2022年5月4日:緊急指令！　「ダイソーの観覧車」を回せ！
・2022年5月8日:「ダイソーの観覧車」を回せ！ 回路図

説明には動画が要りますなぁ。
「出窓」の中から見た様子です。





メカ細工はあり合わせのパーツで。
旗振り棒は百均カメラ三脚の足。
　　※なぜか2本だけ残っていた
モータ軸の回りは、金属スペーサーを加工。
リンク棒はΦ2.0のシンチュウ棒をコの字に
曲げて。
その抜け止めは圧着端子の根元を残して
切断し、それを先に圧着。
　　※こちらからは見えないけど

※ユニポーラ→バイポーラ改造
ユニポーラ ステッピングモーター 28BYJ-48 5V
を「バイポーラ」に。


中央の赤線がユニポーラ接続でのコモンになります。
これを切り離します。


ステッピングモータのドライバユニット「A4988」は、
モータ定格の「5V」ではなく、12Vや24Vの電源を
供給して使います。
　　※1/16までマイクロステップの設定もできるので
　　　便利です。
基板上の半固定抵抗を調整すれば、モータの駆動電流を
設定できます。
駆動トルクに見合った電流にしておけば発熱が少なく
なります。
　　※出窓の電源回り、出窓の前に人が来たか
　　　どうかを人感センサーで検出していて、
　　　一定時間検出が続けばオン、
　　　検出が無くなってしばらくしてからオフ
　　　というふうなラインをこさえてあります。
　　　AC100V、DC24V、DC5Vの3電源が
　　　オン・オフします。