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2023年5月 4日 (木)

出窓:鯉のぼりを振る

「鯉のぼり」、振れました。

※関連
2023年4月26日:出窓:鯉のぼりを振れたらというリクエスト
   ↑
  これがスタートで失敗案件
2022年5月17日:「壊れたオルゴールの人形」を回せ!
2022年5月4日:緊急指令! 「ダイソーの観覧車」を回せ!
2022年5月8日:「ダイソーの観覧車」を回せ! 回路図

Kk11

説明には動画が要りますなぁ。
「出窓」の中から見た様子です。
K21
K22
K23
K24

メカ細工はあり合わせのパーツで。
旗振り棒は百均カメラ三脚の足。
  ※なぜか2本だけ残っていた
モータ軸の回りは、金属スペーサーを加工。
リンク棒はΦ2.0のシンチュウ棒をコの字に
曲げて。
その抜け止めは圧着端子の根元を残して
切断し、それを先に圧着。
  ※こちらからは見えないけど

ユニポーラ→バイポーラ改造
ユニポーラ ステッピングモーター 28BYJ-48 5V
を「バイポーラ」に。
St21
St22
中央の赤線がユニポーラ接続でのコモンになります。
これを切り離します。
St23
St24
ステッピングモータのドライバユニット「A4988」は、
モータ定格の「5V」ではなく、12Vや24Vの電源を
供給して使います。
  ※1/16までマイクロステップの設定もできるので
   便利です。
基板上の半固定抵抗を調整すれば、モータの駆動電流を
設定できます。
駆動トルクに見合った電流にしておけば発熱が少なく
なります。
  ※出窓の電源回り、出窓の前に人が来たか
   どうかを人感センサーで検出していて、
   一定時間検出が続けばオン、
   検出が無くなってしばらくしてからオフ
   というふうなラインをこさえてあります。
   AC100V、DC24V、DC5Vの3電源が
   オン・オフします。


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コメント

これで動きが見えますかな?
https://www.facebook.com/100004213992201/videos/227320099905018/

投稿: 居酒屋ガレージ店主(JH3DBO) | 2023年5月 5日 (金) 16時56分

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