初めて買ったArduino UNO・・・今は

Arduino初体験 が2012年12月。 (10年以上前だわ)

その基板の現在がこれ。
　・どこかから拾ったプラケースをベースに。
　・16MHzセラミック発振子を水晶発振子に交換。
　・ブートローダ書き込み済みのATmega328Pと
　　通信(スケッチアップロード)するための
　　ケーブルを付加。
　・乗っているチップは何度も交換。

ちょっとした実験や試運転で便利なのが
アナログ入力ポートにつなぐ４つのボリューム。
スイッチも２つ付けてます。
こんな回路です。

ボリュームのスライダーに0.1uFのコンデンサを
入れておくと安心。

発端はこんな３つのボリューム。

+5VとGNDを取れるようにピンヘッダをハンダして
います。

ケチって片面のユニバーサル基板なんで、配線は
ちょっと面倒。

AnalogReadで読んだA/D値(0～1023)を使って
Delay値を設定したり、動作パラメータを変えたりと
リアルタイムでできますんで、なかなか便利です。

使ったボリュームは秋月電子通商のつまみ付半固定抵抗 。
　　(足の1・2・3の順に注意：刻印あり)
　　似てるけど3386K-EY5-103TRじゃない！


※応用のためのスケルトン・スケッチ
4つのボリュームと2つのスイッチを入力するための
応用基本スケッチを示しておきます。
　・ボリューム値の入力は1ms割り込みで処理。
　・64回平均。
　・4つあるので256msごとにデータが確定。
　・勝手にスキャンするのでAnalogReadのように
　　100us待たされるということがない。
　・割込禁止にしなくてもいつでも読めるよう
　　VR値は0～255の8bitで。
　　　　ad_avr[ch]を読めばok。

起動すると256msごとに値をシリアル出力します。
　　A/D 8bit:VR1,2,3,4 SW1,2
　　105 178 123 249 0 0
　　105 178 123 255 0 0
　　　：
　　0 64 128 255 0 0
　　0 64 128 255 0 0
　　0 64 128 255 1 0　SWはオンで1
　　0 64 128 255 1 1
　　0 64 128 255 0 1
　　0 64 128 255 0 0

・ダウンロード -　 ad_vr4.txt
　　　.inoではなくUTF8Nのテキストです。

※タイマー割り込みとADC変換完了割り込み

ソースを見てもらえれば、その手順がわかるかと。
さまざまなライブラリ、確かに便利です。
でも、Arduino UNOのATmega328Pマイコン
あたりなら、レジスタの直接操作はそんなに
難しくはありません。
マイコンに備わっているさまざまな機能を引き
出すには、データーシートをにらみながらの
プログラミングをしなければなりません。