液晶表示コントローラ HD44780で迎撃

オリジナルデバイス：なんぎな日記(2023年5月10日)
に、HD44780が乗った液晶表示モジュールが出ていたので、
こちらからも迎撃してみます。

２種類のモジュールを発掘できました。

上側、東芝のが1987年4月製のようです。


HD44780、このサフィックスで内蔵しているキャラジェネ
のデータが変わります。
手持ちのHD44780データシート(1997年8月)、これで
示されていたのは「A00　A01　A02」の3種類。

・A00

・A01
 
・A02


「A01」と「A02」はずいぶん賑やかに見えます。

CG RAMエリアの8文字、コード0x00～0x07と0x08～0x0F
は同じものがは表示されます。
C言語では、0x00はnullターミネートされる文字列で
使われます。
ですので、0x08～0x0FをCG RAMの文字コードに割り当て
たいところなんですが、「BS」や「HT」「LF」「CR」の
制御コードと被ってしまいますんで、CG RAMを使う時は
ちょっと気遣いが必要です。

※関連
・液晶表示モジュールを４ビットモードで使ったときの空きピン処理

※Arduinoに絡めて
Arduinoでの液晶制御、一般には「LiquidCrystal」ライブラリを
使います。
8ビットモードだと、
　　LiquidCrystal(rs, E, d0～d7)　　　:10bit
　　LiquidCrystal(rs, rw, E, d0～d7)　:11bit
4ビットモードだと
　　LiquidCrystal(rs, E, d0～d3)　　　:6bit
　　LiquidCrystal(rs, rw, E, d0～d3)　:7bit
と、いちばん接続線数が少ない接続は
「4ビットモード」で「rs」と「E」を使った場合の
6本になります。

もう1ビット増やして「rw」を指定したら、
　　「busyチェックしてくれるので早くなるかも」
は、期待できません。
LiquidCrystalライブラリはbusyチェックは完全に無視。
「delayMicroseconds()」を使った時間待ちでタイミングを
作っています。

さて。。。この時間待ち。
LiquidCrystalライブラリのソース「LiquidCrystal.cpp」を
読みますと、初期化(begin)のところで、
　　delayMicroseconds(50000);
と「50ms待ち」をしているところがあります。

しかし、delayMicrosecondsにはこんな制限が・・・
・Arduino-UNOでのdelayMicrosecondsの設定は16383までだ！

液晶初期化のdelayMicroseconds(50000)、
　・ほんとにこれでエエの？
　・動いてるからエエんとちゃう。
っということしか言えません。