ラズピコのPWM。 やっぱしanalogWriteは捨てちゃえ

2023年2月20日：ラズピコのPWM。　なんかおかしいような #2
この続き。

ここ↓で、PWMを使ったタイマー割り込みを試していました。
2022年4月12日：Arduino IDEでラズパイ・ピコ：1msタイマー割り込み
それの応用で500HzのPWMを確認してみます。
　　※analogWriteを捨てるための実験です

/****************************/
/*      ＰＷＭ出力          */
/****************************/
#include "pwm.h"   // PWM処理に必要
//  PWMデータ
int   pwm_port;         // PWMポート番号
int   pwm_range = 256;  // PWM レンジ 初期値は256
int   pwm_data;         // PWM設定値データ
/***** PWM出力     *****/
//  pinに出力  valがPWM H区間 最大がrange
//  val=0ならL出力 val=rangeならH出力
//  ピコのクロックは125MHz
//  val,rangeを10倍して処理
//  set_clkdivは256.0未満  m・n/16で分周
//  set_wrap,set_chan_levelはuint16_tなので65535がmax
void pwmWrite(pin_size_t pin, int val, int range)
{
uint sn;    // slice number
    gpio_set_function(pwm_port, GPIO_FUNC_PWM);  // ポートはPWM出力で
    sn = pwm_gpio_to_slice_num(pwm_port); // スライス番号を得る
    pwm_set_clkdiv(sn, 97.66);            // 1.28MHzに
    pwm_set_wrap(sn, (10 * range) - 1);   // 256で500Hz
    pwm_set_chan_level(sn, (pwm_port & 1), 10 * val);  // ch-A,ch-B
    pwm_set_enabled(sn, true);      // PWMスタート
}

グラフにすると、よく分かるかと。
　　　※前のと同じスケールで

　　　※拡大

へんな周期性は見えません。

「半値」のあたりはこんな具合。

・range = 255で
 PWM発生　　実測値　　　n/255で 　実測値　　　差分
  n 1/255   H    H+L
 126 255  15744 31864   49.412%   49.410%   -0.002% 
 127 255  15870 31865   49.804%   49.804%   -0.000% 
 128 255  15995 31865   50.196%   50.196%    0.000% 
 129 255  16120 31865   50.588%   50.588%    0.000% 
 130 255  16245 31865   50.980%   50.981%    0.000% 

・range = 256で
 PWM発生　　実測値　　　n/255で 　実測値　　　差分
  n 1/256   H    H+L
 126 256  15745 31990   49.219%   49.219%   -0.000% 
 127 256  15870 31990   49.609%   49.609%   -0.000% 
 128 256  15995 31990   50.000%   50.000%    0.000% 
 129 256  16120 31990   50.391%   50.391%    0.000% 
 130 256  16245 31990   50.781%   50.781%    0.000% 

実測値は16MHzのクロックでサンプリングしたHとLのパルス幅です。
128/255も128/256も期待値が出ています。

◆テストプログラム
　　・ダウンロード - pwm_serial_in4.txt

(.inoではなく.txtにしてます。　UTF-8Nエンコード)