ラズピコのPWM。 なんかおかしいような #2

ラズピコのPWM。　なんかおかしいような
これの続きです。

analogWrite()を処理しているソースを探し出すと
どうやらこれのようです。

void analogWrite(pin_size_t pin, int val)
{
  if (pin >= PINS_COUNT) {
    return;
  }
  float percent = (float)val/(float)((1 << write_resolution)-1); // ★1
  mbed::PwmOut* pwm = digitalPinToPwm(pin);
  if (pwm == NULL) {
    pwm = new mbed::PwmOut(digitalPinToPinName(pin));
    digitalPinToPwm(pin) = pwm;
    pwm->period_ms(2); //500Hz
  }
  if (percent < 0) {
    delete pwm;
    digitalPinToPwm(pin) = NULL;
  } else {
    pwm->write(percent);
  }
}

★1のところで、write_resolutionが
　　8bitなら255に、
　　10bitにしたら1023に。
これがデューティ100%での浮動小数点除算の
除数になります。
つまりPWMの出力が出力がHに固定される値です。

得られた「percent」値がデューティ比でそれを
　　pwm->write(percent);
でPWM出力しています。
　　※「pwm->write」の中味はまだ追いかけてません
このanalogWriteをこんなふうに書き換えました。
　　(1 << m) - 1
をやめて、「write_resolution」を任意の値に設定でき
るようにします。

/***** PWM出力     *****/
//  analogWiteの代替
//  フルスケールはpwm_range -1
//  元々は (1 << write_resolution)-1 で8bitなら255に
void pwmWrite(pin_size_t pin, int val, int range)
{
float percent;      // デューティサイクル
    if(pin >= PINS_COUNT){
      return;
    }
    percent = (float)val / (float)range;   // デューティ比を計算
    mbed::PwmOut* pwm = digitalPinToPwm(pin);
    if(pwm == NULL){
        pwm = new mbed::PwmOut(digitalPinToPinName(pin));
        digitalPinToPwm(pin) = pwm;
        pwm->period_ms(2);           // 500Hz PWM周波数
    }
    if(percent < 0){
        delete pwm;
        digitalPinToPwm(pin) = NULL;
    }
    else{
       pwm->write(percent);     // デューティ指定でPWM出力
    }
}

これで、フルスケール値(デューティ100%）を任意に書き換え
できます。

で、試してみました。
デューティ計算値と実測値の差をグラフにします。
まず、n/255 と n/256。

微妙に変動の周期が異なります。
n/256にしても半値の128で差が生じました。
128／256で50.000%になるはずが、実測値49.950%
で、-0.050%の差です。

そして、試したのがn/100、n/105、n/200、n/250の４つ。

10^0桁が0の100、200、250は右下がりの直線になりましたが、
n/105が「なんじゃこれは」に。

デューティ比の設定がfloatなのが問題なのかなぁ。
「pwm->write」の中味を調べなくっちゃというところ
でしょうね。