数値をBCD出力(表示)するルーチン

ROM、RAM容量に余裕のあるマイコンなら
「printf」系の「sprintf」で文字列に
変換してシリアル出力、あるいは液晶表示
という手法が使えます。

しかし・・・
　　ROM、RAMに余裕がないなぁ
　　BCDにして出力(表示)するだけなのに
てな時に役立つルーチンを紹介しておきます。

・longデータ　ということは整数だけ。
・ゼロサプレス付で数値に変換。
・マイナスは最も左側の数字の頭に「-」を付加。
・数値「-12345」の最小桁が0.001を意味する時の
　ため(例えば-12.345Vと表示したい)、整数部桁数
　と小数部桁数を指定できるようにした。
・値が指定桁数より大きくなっても、左にはみ
　出さない。
　　　液晶表示などでは表示がズレないけれど
　　　越えた部分の数字は見えない。
・1文字シリアル出力ルーチンの名をtx()として
　記している。
　　　液晶表示なら1文字書き込みに変える。
・「 -12.345」と出力したいのなら
　　　(先頭にスペース1コ付けている)
　　　　　 txbcd(d, 4, 3);
　これで、-999.999 ～ 9999.999 の範囲を
　出力できる。
　-32768 ～ 32767のint値なら(longにキャストして)
　　　「 -32.678」～ 「  32.767」
　　頭にスペース1つ　　頭にスペース2つ
　wordなら
　　　「   0.000」 ～ 「  65.535」
　　頭にスペース3つ　　頭にスペース2つ

/*****  桁指定BCD出力       *****/
//  n:整数部文字数 p:小数部文字数
//  数値は整数を入力　浮動小数点ではない
//  小数部は整数の基数が0.01などの時に用いる
//  12345が123.56を意味する時 (d,3,2)と指定
void txbcd(int32_t d, byte n, byte p)
{
char bff[20];       // 20文字(null入れず)
byte i, m;  
byte sgn = 0;       // 符号フラグ
    memset(bff, ' ', sizeof(bff));  // スペースで埋める
    if(d < 0){                      // マイナス?
        d   = -d;
        sgn =  1;
    }
    m = n + p;                      // 整数+小数 文字数
    for(i = 0; i < (sizeof(bff) - 2); i++){   // longで12文字とマイナス
        bff[i] = (d % 10) + '0';    // 下位桁から0～9に
        d = d / 10;                 // 1/10して上位桁の処理
        if((d == 0) &&              // 0になったら終わり
           (i >= p))        break;  // 小数桁ok?
    }
    if(sgn){                        // 元値がマイナス?
        bff[i + 1] = '-';
    }   
    for(i = 0; i < m; i++){
        tx(bff[m - i - 1]);                     // バッファを逆順で
        if(p){
          if(i == (m - p - 1))      tx('.');    // 小数点
        }
    }
}

例に記した「12345が123.56を意味する時 (d,3,2)と指定」
だと、整数部が3桁だけですのでマイナスを考えると正常に
出力できる(落ち無く)数値の範囲は「-99.99 ～ 999.99」
となります。

プログラムそのものは30行もありませんが、実プログラム
ではこれでも300バイトを越えてしまいます。
もっと小さくしたいときは、
　・long:int32_t　→　int16_tに
　・bffをローカル変数(スタックの処理が入る)で
　　はなく関数の外に持ってくる。
てなところでしょうか。

sprintfだと、数値の単位や区切り文字を含めて1行
に表記できて便利ですが、これは数字だけ。

longの剰余と除算を使っています。
アセンブラで書くとなると、ここらから始めなければ
なりません。

Arduinoの「print」は数値の桁数を指定できない
ので不便。
数値とゼロサプレスの数を合わせて桁を揃えて
出力したい時は面倒でも「sprintf」。