Arduino A/D値の1/1023問題 ・・・正解は？！

タイトルを検索していて、こんなページに到達。
　　・岐阜高専 電気情報工学科　自動計測

こんな設問が・・・
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　int val = analogRead(analogInputPin);
　float val_volt = // ここの変換を自分で考える 1023を5Vに変換
　Serial.println(val_volt); // PCに結果を送信
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さて、そのお答えは？・・・

※関連
・2020年1月8日：ミスが広まる　1/1023 vs 1/1024
・2020年5月17日：Arduino　なんとかして誤用を正したい：A/Dの1/1023とmap関数