パルスジェネレータを作ってみた：箱に入れた

・2022年8月5日：Arduino-UNOでパルスジェネレータを作ってみた
・2022年8月7日：パルスジェネレータを作ってみた：16MHzクロックを追加
この続きで、完成形に持ってきまして、２台作りました。
　　※前のとは回路が少し違います。

一つは乾電池2本仕様。
バックライト無しの液晶で。

タカチのプラケース「SW-125」。
こんな中味。


二つ目がバックライト付きの液晶なんで、ちょい
電流が増えるので電池を3本に。

ケースは「ダイソ－」で入手。　税込110円。

安く買ったケース、ついつい手抜きで加工精度が
もうひとつ。
液晶の窓部分の寸法が微妙にずれてます。
　　※気にしない、気にしない。
　　　買ったのはダイソー。
　　　日本製。東大阪市高井田の「(株)シャルム」
　　　SAI-20-P8  No.141  181 x 90 x 28mm
　　　材質：ポリプロピレン

Arduino UNO単体で試すならこんな接続で。

箱に入れた回路には、電池電圧低下検出回路も
入れてあります。
電池3本仕様のを図示。

さて、これをまとめて製作記事としてトラ技に投稿したの
ですが、記事を出してから、ロータリーエンコーダの入力
部分をちょいと手直しをしました。
原稿では
　　「A相の↓エッジパルスをINT0に入れて割り込み
　　　処理でカウント」
としました。
そのため、ハード的なチャタリング除去回路
(CRを使ったディレー回路)が必要です。
INT0割り込み内の処理でチャタリングを逃げる手当は
しているのですが、激しいのが来ると、カウントを
ミスることがあるのです。
　　※立ち上がりの時に出たチャッタを
　　　↓エッジが来たと勘違いすることが
　　　あった。

回路をシンプルにということで、このディレーを
無くして(1000PFのコンデンサだけに)、カウント
処理をタイマー割り込み内に入れてチャタリング
除去を試してみたのです。
タイマー割り込みを2kHzにして4段のシフトレジスタ
のデータ一致で信号の安定を検出します。
この方法↓
・2020年9月16日：ロータリーエンコーダーの2相パルスをタイマー割り込みで

今回のスケッチはINT0割り込みじゃなく、タイマー割り込みを
使ったのをアップしておきます。

　　・ダウンロード - p_gen16c.txt
　　　　※ファイルタイプを.txtにしています。(普通は.ino)

お試し下さい。

※2022-09-03　ちょっと手直し
「SW2長押し」による「duty 50%設定」。
この時も「duty hold」状態になるようにしました。

　　　・ダウンロード - p_gen16c1.txt

どっちが使いやすいか・・・
「デューティ50%で使いたいんや」の時、
前のだと、「duty 50%」後に「duty hold」操作、あるいは、
「duty hold」状態で「duty 50%」操作という流れでした。
手直し後は「duty 50%」でそれを維持してくれるという
ことで、ちょい、手間が省けるのではないかと。

duty holdの解除は、
　・再度SW3を長押し。　　あるいは
　・W：パルス幅設定モードにしてエンコーダを操作。
　　　　Wモードにしただけでは解除しません。
　　　　パルス幅の値を変えた＝デューティを変えたぞ
　　　　でholdを解除します。
P：周期設定モードのままだとduty 50%を維持。
　　　※周期設定値が奇数だときっちり50%にはな
　　　　りません。

　　※動き、操作の詳細はスケッチを読んでね。
　　　ミスを発見したり、改善点があれば、コメント
　　　してください。

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※追記　タイマー割り込みでのチャタリング除去処理

まず、INT0割り込みでのカウント処理の様子。
CRフィルタがないと、こんなミスカウントが出ます。

↓エッジだけが欲しいんですが、A相立ち上がりで
発生したチャタリングが悪さをしてミスカウントしています。

拡大

INT0 ↓エッジパルス割り込み処理では、
　　・直後のA相がHならミスなので除外
　　・前回の有効↓より4ms経過してないと除外
という処理を入れているのですが、それを逃れる
パルスが出現しています。
ハード的なローパスフィルタが必要です。

それをタイマー0.5ms割り込みで処理すると、
こんな具合に。

中央にジャギジャギが見えていますが、
　　「0.5ms×4回で安定」
という処理で、ミスカウントは逃れています。

INT0エッジ割り込みか、タイマー割り込みか、
利点、欠点はそれぞれです。
・INT0エッジ割り込み
　　即応答。　素早いカウントが可能。
　　チャタリング対策はハードで。
　　　　(エンコーダの特性に合ったCRフィルタを)
　　INT1を使えば4逓倍処理も可能。
・タイマー割り込みで
　　ポートにつなぐだけでOK。
　　2相パルスが速いと抜かすかも。
　　割り込み処理でいつも実行されるので
　　パルス入力がないときでも時間が食われる。
　　　　　（もったいないぞ。　タダだけど）
　　8bitのシフトレジスタなんで、この2相パルス
　　に加えて、あと６つの信号のチャタリング除去
　　もついでにできる。

※9月12日：エンコーダを素早く回した時の処理

前回のカウントパルスから20ms未満の時(早回し)の加速処理
をテーブルにしました。
スケッチの中、「const byte enc_spd[] PROGMEM」に
0～19msの加速パルスをテーブルにしています。
ご自由に。
　　　・ダウンロード - p_gen16d.txt

バージョン：P-Gen16d　　2022-09-12　です。