「ダイソーの観覧車」を回せ！ 回路図

緊急指令！　「ダイソーの観覧車」を回せ！
こんな回路で回します。


ステップパルスを出すだけですので、もっと小さなマイコン
で良いのですが、「汎用性」ということでArduino-UNOを
（乗っているチップ ATmega328P）をベースにしました。

ドライバは「A4988」。
ゆっくり回すので1/16のマイクロステップで使っています。
1回転が32768パルス。
最大速度と加減速を半固定ボリュームで設定できるように
しておきました。

そうそう。
24Vから5Vを作っているロームのDC-DCコンバータBP5293-50 。
発熱しないんで小物の工作で便利に使っているのですが、
どうやらディスコンのようです。
秋月電子の在庫はまだ大丈夫のようですが、検索すると
　「終息品」「製造終了」「注文不可」
の案内が出てきます。

※追記
ユニバーサル基板に手組みした回路。

Arudino-UNOとつなぐのではなく、28ピン・ソケットに実装した
Atmega328Pで動かしています。
左下の緑色基板が「A4988」ドライバ回路です。

※制御波形


空いたポートにテスト用のパルスを出していますので
オシロを使えば処理時間が「見え」ます。

1msのタイマー割り込みで加速・減速処理をしています。
一定速度になると、周波数からOCR1A設定値を計算する
処理が無くなり、割り込みの処理時間が短くなります。


24V電源がオフした時の「減速」処理です。

電源ラインに入れたコンデンサに残ったエネルギー
を使って、急停止ではなくスローダウンできればという
ことで試してみました。
パルス周波数を4kHzまで上げると、先にコンデンサの
電圧が落ちてしまいます。

マイコンを使って制御しましたが、これくらいの処理なら
ステッピングモータを「ゆっくり回す」 回路のように、
「VCO：4046」を使ってパルス周波数を制御するほうが
簡単でしょう。
　　・電源オンで勝手に走り出せばよい。
　　・アナログ的にスローアップ、スローダウンできる。
　　・正逆回転制御は不要。

こしらえた制御プログラム、けっこう複雑です。
　　・16bitタイマーのOC1Aでパルス出力。
　　・タイマー2で1ms割り込み。
　　　　　この中で加減速制御
　　・速度、加減速設定ボリューム値はA/D割り込みで。
　　・割り込みと競合するwordデータの扱い。

※スケッチ：　・ダウンロード - wheel1.txt
　　　(ファイルタイプ、inoではなくtxtにしています)

※出窓に設置 (5月10日)

音は静か。
モーターのドライブ周波数も気になりません。
周波数は約2kHz。
一回転32768パルスなんで、15～16秒で1回転。
A4988ドライバ基板の半固定抵抗、24V電源の電流と
して40mAちょいに調整。
　　（制御回路の電流も含めて）
これで駆動トルクは十分。
長時間運転しても、モータの発熱は気になりません。


※youtubeに動画をアップ
　　・https://www.youtube.com/watch?v=G9pLAnvU-uU
音声がザワザワしているのは、再開したご近所の居酒屋さん。
（我がガレージじゃない）