「壊れたオルゴールの人形」を回せ！

何時の頃か・・・壊れてしまったオルゴール。
ピアノの中にオルゴールが仕込まれています。
ピアノの天板の上、さらに円板があって、そこに
お人形さん二体と鳥さんが乗っています。
オルゴールを鳴らすとこの円板が回転するとともに
お人形さんと鳥さんがクルクルと回転します。

動力はオルゴールのゼンマイ。
そのゼンマイが切れてしまって動かなくなってしまった
ので放置状態に・・・。
　　※「ゼンマイの巻きすぎに注意」っと書いてあるのに
　　　巻き過ぎたんでしょうなぁ。
　　　ゼンマイ終端の固定部が断裂していました。

「かわいいし、出窓にデビューさせてやりたい」という
女房殿からのリクエスト。
　　・音はいらない
　　・人形の乗った円板を回したい
　　・可能なら人形さんもクルクルなるように
という要求仕様。

ベースからゼンマイの機構部を取り外し・・・
「うまいこと取り付けられるモータはないかなぁ」と
部品箱を物色しますと、出てきました。
　　・ステッピングモーターとその駆動回路をごそごそ
ここに出てきましたユニポーラの「SPG20-1332」。
これがうまい具合に装着できました。
　　※SPG20-1332、秋月電子で買ったものですが、
　　　今はもう売り切れ状態です。


お人形さんがクルクル回る仕掛け、巧妙に作られています。



ドライバー回路、「A4988」を使うため、ユニポーラを
やめて(中点タップをすっ飛ばし)バイポーラで使います。

パルス出力回路は簡単に「VCO 4046」を使いました。


※人形さんの動きは、動画を見てもらわないと。
https://www.youtube.com/watch?v=fF6ch1IA0_8