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2022年4月 1日 (金)

ラズパイ・ピコをArduino IDEで動かそうとしたけど

ラズパイ・ピコ、PCとつないだらドライブとしては認識
してくれたんで「.uf2」ファイルのアップロードはでき
ました。
普通ならその後、USBがCOMポートとして生きるはず
なんだけれど、それがダメ。
本に書いてあることやネットの情報を試しましたが、
COMポートになりません。
  ※zadig.exeでゴソゴソしてもあきません。

Ab1
  ※インターフェースの記事はArduino IDEで簡便
   にっということじゃなく、本格的ツールで使おう
   という話が中心です。

開発で使っているメインのPCがWin7なもんで、それが
原因なのかと・・・
「USBDeview.exe」で見ると、COM33として認識はされて
いるようなんですが、それが出てきません。
Aa1_20220401173501
「デバマネ」に「!」付で現れたりもしたのですが、
動きません。
Aa2_20220401173601

眠っているUSBを動かすためのツールがあるのかもしれません。

Arduino IDEでコンパイルした結果はピコにアップでき
るので試運転は可能。
USBでのシリアル通信がダメなので、Serila1を使って
みました。

GP0ポートに出ているUART0_TXをPCのターミナルに送り
込んでという手筈です。
書き込み時、BOOTSELスイッチを押しながらいったん
ドライブにしなければならないので、リセットスイッチを
設けました。
  ※ピコはリセットという信号名じゃなく、
   RUNという名のHアクティブ信号です。 
   BOOTとRUNのスイッチを両方押さえて
   先にRUNを離すとドライブになり、
   Arduino IDEでのコンパイルが終わったら
   アップロードしてくれます。
   その後、ドライブが消えて勝手にRUN。

Ab2

テストにこんなスケッチを書いてみました。
millis()で1秒を待つ間、digitalWriteでポート出力を
H/Lして応答速度を確かめます。

void setup() {
Serial1.begin(9600); // UART0:GP0に出力
pinMode(2, OUTPUT); // GP2
pinMode(25, OUTPUT); // LED
}

void loop() {
uint32_t t;
float f;
char msg[20];
byte po = 0;
t = millis() - 1000; // 1秒前にセット
f = 0.00; // 1秒ごとに0.01を加算
while(1){
if((millis() - t) >= 1000){ // 1秒経過?
t = millis();
f += 0.01;
if(f >= 100.00) f = 0.00;
sprintf(msg, "%6s %6.2f", // 浮動小数点変換できる?
"Test", f);
Serial1.println(msg);
digitalWrite(25, po); // LED点滅
po ^= 1;
}
else{ // 1秒経過待ちの時
digitalWrite(2, HIGH); // H/L出力
digitalWrite(2, LOW);
}
}
}

ピコ、さすがにARMマイコン。
printfで浮動小数点の変換が有効です。
  UNO(ATmega328P)とは違うぜっといったところ。

※処理時間の様子
Cc000_20220401175301

Cc001_20220401175301

Cc003

ピコを使いこなすにはまだまだです。
  ※ARMマイコン、STM32F407なんかは仕事で
   使ったんですが。
タイマー割り込みやA/D変換割り込み、外部パルス割り込みを
手懐けなくちゃなりません。


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コメント

3つ目のオシロ波形、やけにloop時間が長いような・・・
テストパルスのH幅がは0.5usほどなのに、loopが11us。
待っているのはこの処理。
while(1){
if((millis() - t) >= 1000){ // 1秒経過?
   :

while(1)の時間が長いのは考えにくい。
ということは、「millis()」の処理なの?
現時点、ちょっと不明。

投稿: 居酒屋ガレージ店主(JH3DBO) | 2022年4月 4日 (月) 15時40分

USBをCOMポートとして認識してくれない問題、解決しました。
http://igarage.cocolog-nifty.com/blog/2022/04/post-e95f56.html

ありがたや:トラ技2022年5月号。

投稿: 居酒屋ガレージ店主(JH3DBO) | 2022年4月13日 (水) 10時00分

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