タクトスイッチを押してみる …何万回も その2

2021年11月6日：トラブル遭遇：３点　　スイッチ、プラグ、電線
のタクトスイッチの接触不良を受けて、
2012年08月20日：タクトスイッチを押してみる　…何万回も
で作った回路を改造して試してみました。
以前の回路は14pinのATtiny24でしたが、Arduino-UNOで
プログラムを組めるようATmega328Pに交換。

こんな回路。

0.25秒周期（毎秒4回）でソレノイドを駆動して
スイッチのボタンを押し、オン・オフを繰り返します。

・スイッチを押してから50ms後にA/D変換を開始。
・次の50ms間にA/Dを64回して平均化。
・A/Dが確定して(押してから100ms後）から、スイッチの
　オン・オフ状態(デジタル入力)をチェック。
・A/D値を記録。
・オンなら正常でソレノイドをオフして150ms休憩。
・オフなら異常検出で停止。

これを繰り返します。
PC0ポートがA/D入力。
PC1ポートが、内蔵プルアップを有効にしたデジタル入力。
PC0とPC1を並列につないで、PC1のオン・オフをチェック
します。

A/Dの基準電源は5Vにしています。。
内蔵プルアップが30kΩほどなんで、A/D 1bitの分解能は
30Ωほどになります。
　　短絡電流は0.15mAちょいと非常に小さいわけで。
　　これで接種不良が発生したので、やっかい・・・

全データを記録するわけにも行かないので、リングバッファで
480サイクル分のデータ(2分間)のA/D値を保存しています。

「オンしたのにオフになった」を検出したら、サイクルを
止めて、このバッファのデータを見ると異常発生直近の
2分間の様子が観察できるだろうとの目論見です。

しかし・・・
結果はこんな具合。

　　cyc　　A/D
　263396　　0
　263397　543
　263398　　0
　　：
　263608　　0
　263609　287
　263610　　0
　　：
　263627　　0
　263628　　0
　263629　　0
　263630 1022　←SWオフ検出

2分間(480サイクル)、ほぼズ～と「0」が続いて、0以外の
異常値が出たのは2発だけ。

そして、26万3千630サイクル目に、いきなり「スイッチオフ」
を検出して停止。
徐々に接触状態が悪くなってくる様子が観察できませんでした。

異常記録の方法、直近の480サイクルじゃなく、閾値を超えた
A/D値を残すようにするほうが良いかも。
今はA/D値の2バイトだけ。　480x2で960バイト。
閾値を超えたのとなると、4バイトのサイクル数もいるので
1データが6バイトになって、160個ぐらいでしょうか。

・スケッチ：ダウンロード - sw_test1.txt
 　　(ファイルタイプを「.ino」にしてArduino IDEで読んでください。)