LTC2460 無駄待ちはダメ！ busyチェックで他の仕事をしろ！

103JTサーミスタ対応温度計 ArduinoとLTC2460を使って
これ、16bitのA/DコンバータLTC2460でサーミスタ抵抗を読んでいます。

このコンバータの変換時間(遅くって)「13ms～23ms」
typ値が16.6ms (60Hzですな)。

Arduinoの定石だと・・・変換を開始してデータを読むまで、
余裕を見て「delay(25)」てなところでしょうか。

このなにもしない待ち時間がもったいない。
しかし・・・
　　LTC2460は「CPOL=1モード」で変換の終了チェックができるんです。

データーシートのタイミング。

SCKをHにした状態で/CSをLに。
すると、SDOに変換中か変換が終わったか、
　　　busy(H)/ready(L)状態
が出てくるのです。

busyなら/CSをHに戻して、次のチェックタイミングを待ちます。
　　この間、他の仕事ができます。
　　delay()で待ってたら、したい仕事が待たされます。

ready(L)ならSCKパルス列を出してデータを吸い出します。
その最後の/SCの↑エッジパルスで次の変換を開始。

こんな流れです。
同じ待つのでも、単純に待つのと、busyチェックしながら待つの
では、さまざまな処理の応答性に違いが出てきます。
操作スイッチを押したときの反応とか。

実際の波形を見てもらいましょう。

1msサイクルごとにbusy/readyをチェック。
busy中は他の仕事ができます。
readyならA/Dデータを読み出して、
　　平均処理→抵抗→温度計算を。

busyだとこんな波形。

/CSポートのH/L操作は digitalWrite() は使わず直叩き。
digitalWrite() は遅い！。

readyだとSCKパルスを出してデータ吸い出し。

busyチェック機能を使うことで「無駄な時間待ち」を
しなくて済みます。


※1msごとに実行しているbusyチェックを遅らせて
　「他の仕事」をしている様子。

他の仕事(液晶表示とシリアル出力)をしていても、
A/Dデータの読み出し間隔は変わって(遅れて)いません。
A/Dの変換完了待ちをdelay()で処理していたら、こういうわけ
には行きません。
　　シリアル送信は割り込みで処理されるんで、
　　文字変換とバッファに書き込むだけの処理時間。