広角度指示計ふうにステッピングモータで時計を

2021年6月 4日：針式メータで時計！？

ではアナログの電流計を用いて時刻表示ができないか
試してみました。
その記事で書いたのが「ステッピングモータを使った時計」。
手持ちの材料で試作してみました。
ねらったのは広角度指示計ふう。


　　　※目盛版は紙
　　　　外周ピンクの時計は時刻確認用。

ステッピングモータはデジットで手に入れた
多摩川精器の「TS3166N913」 。
1回転400パルス。 1パルスで0.9度。

これを二つ使って「時・分」を表示します。
　　※スイッチ操作で「分・秒」にも

こんな回路。

簡略化のため、時計部のバックアップはありませんし、
ステッピングモータの原点センサーもありません。
ですんで、電源投入のたびに原点設定と時刻合わせを
手動でしなくちゃなりません。

ドライバはPololuのA4988とDRV8880 。
　　※手持ちの実験残。　仕事ではTI製のDRV8880を使った。

基板の様子。

指針はツマミにつっこんだM4ビス。

　　モータ軸がΦ5。
　　ツマミがΦ6なんで、ビスでぎゅーっとして押さえ込み。

発振周波数は2PPMくらいまで合わせ込めました。
　　　（室温で）

こんな動きです。
　https://www.youtube.com/watch?v=w97MZaq5vgo

「出窓」のアトラクションにっと思ってますんで、

　　・人が来たらゼロ位置から動いて現在時分計時開始

とか、

　　・行き過ぎて戻す
　　・針の動きで遊ぶ　　

なんてことをしないと面白くないかと。

とりあえず、基本の動き（２つのステップモータの同時駆動と時間精度）が
確認できたんで。ほんと、見栄えをどうするか。

目盛板の作り方はなんとなくマスターできたし。

バックアップがわりにArduino-UNOのソース
　　・ダウンロード - motor_clk1a.txt
　　　　（ファイルタイプを.txtにしています）

・２つのモータ駆動はタイマー割り込みで処理。
　同時運転可能。
・将来的にslow up/downできるように
　別のタイマー割り込みにしてる。
・今はslow up/downはしていない。
・現在は1msの固定周期で割り込み。
　　だもんんで、駆動パルスの周期設定は1ms単位。
　　1kHz,500Hz,333Hz,250Hz・・・と
・割り込みでパルスを数えているんで、メイン側では
　　　動け！　と　止まったか？　だけ。
　動いている間、なにしてもOK。
・液晶表示などに時間がかかっても（今回のハード
　には付いていないけど）パルスは勝手に出て止まる。
　　　※メインルーチンでパルスを出力する手法では、
　　　　時間がかかるルーチンが入るとパルス周波数が
　　　　安定しない。
　　　　また、「何か来るの（終わるの）を待つ」という
　　　　ルーチンと共存しようとするとややこしい。