「棒」の位置を測りたい 何か良いセンサーは？

機械屋さんからのHELP。
「壁から突き出た棒の座標を知りたい」と。

概略はこんな具合。

原点までは別のメカが動いてきて、そこから先、20～30mmを
こまかく動かして棒の左端と下端の座標を得られないかという相談。

非接触が良い。
鉄だから磁気的な近接スイッチが使えるけど、「端」の位置が正確に
つかめない。
やはり光電センサーかと。
センサーの間隔、棒の直径の倍ほどもあればokなんで、80mm
くらいの距離。
レーザーを使ったモノだと何メートル、何十メートルを飛ばすような
ものばかり。
軽くて小さくて・・・
可能なら電池運用。
何かよいものないかしら。
　　　※なけりゃ作る？