「つかまえて♪ころぴょん アンパンマン」修理

『東成おもちゃ病院』の宿題。
つかまえて♪ころぴょん　アンパンマン 、音は出るけどモーターが
回らないという故障。
12月5日のおもちゃ病院にやってきて、入院対応で持ち帰りです。
当日は、「トランジスタのベースを駆動してないな～」という
ところまでは調べたんですが、テスターだけでは詳細が分かりません。

およそこんな回路。
　　（電源スイッチやら、起動のための振動センサは省略）

NPNトランジスタのベースを駆動する信号が
出ていません。　オープンになっています。
COBの中で配線が外れたんでしょうか。

こんな基板です。 ハンダ面。


なんとかできないかと・・・
スピーカーはPWMで駆動されていて、ほぼ電源電圧の
細いパルスが出ています。
これを利用して、音が鳴っている間、モータを回すように
してみました。

こんな具合↓

NPNトランジスタで追加コンデンサを放電させて、
パルスが入った時はPNPトランジスタを連続的に導通させます。
オシロで見ると、1uFではチョイ不足だったんで10uFに。

10kΩ・1uFの時の波形。

もうちょいL時間を長くということで、10uFに。
しっかりドライブできるようベース抵抗も10K→1Kに。

音が止まると、スピーカーの駆動はフローティングになってました。
NPNのベースを安定させるためにBE間に10Kを追加。