手組みするときは片面基板で：1kHz PWM発生回路

ユニバーサル基板を使って回路を手組みするときは
もっぱら片面基板。
手組みでの両面スルーホール基板はキライです。

　　ジュンフロン線で配線するんですが、しっかり
　　ハンダゴテを当てないとちゃんとハンダが
　　乗りません。
　　スルーホール基板だと、しっかりハンダした
　　ハンダが穴の反対側(裏側)に盛り上がっちゃう
　　ことがあるんです。　これがイヤ。

しかし、今回の製作物のように「ハンダ面側にも部品を」
という場合(7seg LEDを裏側に乗せる)は、そんなことも
言ってられません。

そんなときに重宝するのが、サンハヤトのハサミで切れる
薄いシート基板。
・薄型ユニバーサル基板 UB-THN01
　　　シール基板よりしっかりしています。

これを部品面側に貼り付け(クズ線とハンダで固定)、ハンダ面に
取り付けた部品の足を、部品面側でハンダします。
スルーホール基板のように、反対側のハンダが盛り上がること
はありません。
今回の配線だとこんな感じ。

ユニバーサル基板の配線、「最短配線を考えて」とか
「できるだけ小さく」なんてことは後回し。
　　　・作るのはこれ１台だけだし
配線の引き回しは部品面。
ハンダ面は電源まわりの接続と直近の信号線接続。
配線がハンダ面でウジャウジャしてると手直しでき
ないから。

※最終的な配線の様子。　あとはケース入れ。
部品面

※写真で気がついた！　コイル「100=10uH」はミス。
　ほんとは「101=100uH」が正解だぁ。

ハンダ面。 7seg LEDが見える



こんな回路です。
電源は単3電池2本。
それをホルテックのDCコンICで5Vに昇圧。
　　　※そこのコイルを間違っていた次第


制御プログラム・・・ダウンロード - 1khz_360.c
　　※Arduinoでは動きません。

いっぱい割り込みを使ってます。
タイマー0：7seg LED表示に
　　　　　コンペアAでブランクに
　　　　　コンペアBで表示データを出力
タイマー1：1kHzPWM出力ついでに
　　　　　1msタイマー割り込み
タイマー2：チャタリング除去用タイミングに
　　　　　オーバーフロー割り込み
INT０とINT1：A相/B相↑↓パルスエッジ割り込み。


※エンコーダーの回転制御をちょいと手直し
クリックの無いグルグル回しのエンコーダー、24P/Rを
4逓倍してるんで96P/R。
これだとちょいと回り過ぎに（手で操作しにくい）。
そこで、最大カウント(+1)を360じゃなく4倍の1440に。
この値を1/4して0～359度を得るという処理にしました。
これで実質的に24度/回転。
そこに、急速回転だと4倍速という処理を入れてます。
しかし、「・358・359・0・1・2・」という、0度を中心
とした合わせ込み操作の時、このスピードアップ処理が
働くと回り過ぎることがあってちょいと使いにくい。
0度±10度ではスピードアップしないような処理にしました。
　　　　　ダウンロード - 1khz_360a.c

※箱入れして完成


使ったのは、タカチのプラケース SW-100S 。
電池ボックス(単3x2)はフタに両面テープで貼り付け。

そして、これ↓で発生デューティーをチェック。
2020年8月24日：Arduino PWM波形のデューティー比測定 これで完成形か?
　　発振素子がセラロックなんで、周波数は
　　0.6Hzほど高い目になってました。

出力信号はJSTのXHコネクタ で出しています。

※便利小物のお話し
2.5mmや2.54mmピッチコネクタの仮接続用に
こんなソケットアダプタを作っておくと便利です。
ジャンパー線でArduinoやブレードボードと手軽に
接続できます。



メスソケットを対向させてハンダ。



信号をつまむこともできるし、ジャンパーピンで引き出すことも
可能。
　　※ツールボックスに入れたこれを探し出す方が
　　　早いか、新たに作る方が早いか・・・
　　　「前に作ったし、どっかに有るはずやけどなぁ」
　　　っと悩んでいる間に作れます。


※さらに制御プログラムを変更
１分間操作しなかったら、その時のエンコーダカウント値を
EEPROMに保存。
次回起動時、その角度からスタートできるようにしました。
　　ちょっと便利に。
・ダウンロード - 1khz_360b.c