Arduino PWM波形のデューティー比測定 妥協点

あれこれ試してきましたが・・・
仕様的な妥協点を。

・最低測定周波数を下げる。
　　現在は16MHzクロックを32bitのカウンタで
　　数えています。
　　本来、ATmega328Pのタイマー1は16bit。
　　これを拡幅するために、オーバーフロー割り
　　込みで32bitの上位桁をカウントアップしてる
　　わけです。
　　この処理がインプットキャプチャー割り込み
　　の応答を遅らせています。
　　ということは、16bitカウンタだけにして
　　オーバーフロー割り込みを無くせば、
　　短パルス測定時のじゃまが無くなります。
　　その場合、16MHz/65536で約244Hzが1周期。
　　タイマー1,2のanalogWriteのPWM周期、約490Hz
　　もカウントできるかっと。

・低い周波数を計りたい時は
　　インプットキャプチャーしているタイマー1の
　　クロック周波数を下げれば対応できます。
　　16bit分解能は同じ。
　　TCCR1Bのプリスケーラ選択で、
　　　1/1 1/8 1/64 1/256　1/1024
　　が選べますが、ちょいと飛びすぎ
　　T1入力を外部クロックにできますんで、ここに
　　タイマー2のアウトプットコンペア出力をつないで
　　おけば、
　　　内部で1/1=16MHz 1/8=2MHz
　　　外から8MHz 1MHz 100kHz
　　などとして、カウントクロックを選べます。

まぁ。こんなところでしょうか。

ArduinoのanalogWriteが出すデューティを計るということで、
あれこれ試しました。

しかしこの実験、もう一つ別の目的があるのです。
旭化成のAK7401 という磁気センサー。
　　（360度グルグル回ります）
このIC、周波数1kHzのPWM出力で回転角を出力するのです。
その検証用ジグの試作に絡むのです。

2019年9月29日：360度グルグル回したろ
　　　↑は3線デジタルでしたが、PWMでも出ているのです。
・PWMの良い所・・・フォトカプラで絶縁できる。

※関連
・ インプットキャプチャー割り込みを「ISR_NAKED」で (デューティー比測定)
・Arduino デューティー計測のためのインプットキャプチャータイミング
・Arduino UNOのPWM出力を(ちょっと精密に)確かめる
・14pinのAVRマイコン、ATtiny24が動かん！
　　　↑　これはPWM出力

※豆知識
Arduino、「analogWrite」のPWM周波数、
　タイマー0が約980Hz。
　タイマー1と2が約490Hz。
と、記されています。

なぜこの周波数か・・・もうちょい桁を増やして・・・
　　タイマー0は 　　16MHz÷64÷256で976.5625Hz
　　タイマー1と2は　16MHz÷64÷255÷2で490.1960784Hz
これそのままだと中途半端な周波数と感じますでしょう。

でも、逆数をとって「周期」にしてみると・・・
　　タイマー0は1.024mS。タイマー1と2が2.04ms。
むちゃすっきりした数字になるのです。
　　※このこと、皆さんあまり言ってないような・・・