「まる餅くん(R)」を回せ！

ご近所の町会からの指令！
タイガーの「まる餅くん」 の手動ハンドルを電動化せよ！と。
これを使うおばちゃん達から「ハンドルが重い。どうにかして」っとリクエストがあったそうな。



これが実物。


ハンドルを差し込む穴に、モータ軸を延長したカプラを差し込みます。



どのくらいのトルクが必要でどのくらいの回転数がよいのか不明だったんで、まずは安くてすぐに入るモノということで、DC12V16RPMのギヤードモータを買ってみました。
なかなか強力。
でも、ちょっと遅いか。30RPMくらいはいるかも。

これが制御ボックス。

START/STOPスイッチと電源スイッチ。
そして、時間調整のツマミ。

その中。　手抜き配線。


最初の要求仕様は、
　・ボタンを押してスタート。　3回転して停止。
だったんですが、これだと回転を検出するリミットスイッチ(など)が必要になります。
だもんで、
　・ボタンを押してスタート。　設定時間経過で停止。
となりました。
でも、回転がゆっくりなので停止させずに回りっぱなしにして、餅を切るタイミングを秒読みして知らせるだけで良いのではないかということで報知ブザーを繰り返して鳴らすことにしました。

こんな回路です。

（クリックで拡大↑）

モータ駆動もリレーを使って手抜き。
(B接を使うと簡単にオフ時のブレーキを実現できるので)

28日の日曜日、実際の餅を使って試運転の予定です。
さて、どうなりますか。

※バックアップがわりにこれのソースファイル：ダウンロード - tm3rot.zip