町会長旅行、中止に
この日・月に予定していた中川連合・町会長旅行（牡蠣を食べに行こう）、中止（延期）です。
コロナ騒動が落ち着いてから行こうということに。
2020年2月
2020年2月28日 (金)
2020年2月27日 (木)
コーナンブランドのLED電球 寿命
ガレージのシャッター上に取り付けていたコーナンの
「LDA6N-H 6.0W 昼光色」LED電球、先日来
「えらい暗なってきたな～」ということで、昨晩交換しました。
取り外したLED電球、ベースに「2013-2-6」と日付が書いてあった
ので、使用期間はざっと7年。
自動点滅器で夜になったら一晩中点灯という接続にしていたので、
点灯時間の推定は3年半、3万時間というところ。
「電源回路のコンデンサでもアウトになったかな～」っと解体。
すると・・・
電源部のコンデンサや部品は大丈夫そう。
液漏れや部品の焼け、ハンダ割れは見当たりません。
使ってあるLEDは全部で10個。
2パラしたものが5直になっています。
チップLEDそのものも中のLED素子が２つ直列に。
32V加えてやっと点灯。
すると・・・
10個のうち3つがアウト。
直列ですので、どこかが切れたら完全に消灯するはず。
LEDは光らないけれど、断線はしてませんでしたんでとりあえず
点いていたという状況です。
さらによく観察すると・・・
7時方向のLED、内部に２つあるLEDのうち１つしか生きていません。
正常なLEDはこんな光りかた。
7時方向のLED。↓ 光るのは1つだけ。
普通に見てみると・・・
光っていない方のLEDが破裂したみたいになっていました。
※関連
・2016年01月03日：パナソニックLED電球 LDA7D-A1 寿命！
・ダイソーの400円LED電球 (LDA8L-G-T/60W)長期間点灯実験終了
・修理：LEDクリップライト、点滅！
電球形蛍光灯の故障原因、電源回路のコンデンサやらパーツの焼けが
目立ってましたが、LEDランプのトラブルは電源回路よりLEDそのもの
がアウトになってますなぁ。
JIS C8708:2019充放電試験「-ΔV又はタイマー制御」の処理
JIS C8708:2019充放電試験 「又は」の解釈はの続き。
今回の制御ソフト、こんな設定パラメータを持っています。
※設定値はEEPROMに保存。
データの
アドレス 初期値
↓ ↓
NULL ,EP_CK // 0 - Ret Menu -
&cur_c010 , 190 // 1 0.1C 充電電流設定値 (0～1600mA) ※1
&cur_c050 , 950 // 2 0.5C 充電電流設定値 ※1
&cur_d020 , 380 // 3 0.2C 放電電流設定値 ※1
&cur_d050 , 950 // 4 0.5C 放電電流設定値 ※1
&cur_d49 , 950 // 5 49cyc 放電電流設定値 ※1
&time_c010, 960 // 6 0.1C 充電時間 (分) 960分:16時間
&time_c050, 132 // 7 0.5C 充電時間 (分) 132分:2時間12分
&wait_c49 , 20 // 8 1～49cyc 充電後待ち時間 (分) 20～30分
&wait_d49 , 10 // 9 1～49cyc 放電後待ち時間 (分) 10～90分
&wait_c50 , 60 // 10 50cyc 充電後待ち時間 (分) 60～240分
&wait_d50 , 60 // 11 50cyc 放電後待ち時間 (分) 十分な
&v_stop48 , 100 // 12 1～48cyc 放電停止電圧 1.00V
&v_stop49 , 100 // 13 49cyc 放電停止電圧 1.00V
&v_stop50 , 100 // 14 0cyc,50cyc 放電停止電圧 1.00V
&dv_mv , 10 // 15 -ΔV (mV) 5,10mV
&dv_time , 10 // 16 -ΔV 検出開始時間 (分)
&ad_ref100, 120 // 17 A/D基準値 1.00V ※2
&ad_ref180, 776 // 18 A/D基準値 1.80V ※2
&pwm_c010 , 242 // 19 充電電流PWM 0.1A基準値(0～4095) ※2
&pwm_c150 , 3632 // 20 充電電流PWM 1.5A基準値 ※2
&pwm_d010 , 240 // 21 放電電流PWM 0.1A基準値 ※2
&pwm_d150 , 3767 // 22 放電電流PWM 1.5A基準値 ※2
&txcyc_1m , 0 // 23 1分ごとデータ送出有無 0/1
&tx_d50 , 0 // 24 50cyc放電時電圧送出有無 0/1
&t_spdup , 100 // 25 タイマー加速データ 通常100
&chk_cyc , 50 // 26 測定最大サイクル 通常50回目で放電記録
&end_cyc , 8 // 27 最終測定サイクル 1～8 EEPROMの容量
NULL ,EP_CK // 28 - Ret Menu -
// ※1 電池により設定 ※2 要調整の数値
データ番号0と28、「- Ret Menu -」となっているところには
マジックナンバーを入れて、初めての電源オン（EEPROMに
有効なデータが書かれていない）をチェックしています。
そして、「-ΔV又は132分」制御に関係するのは以下の3つ。
データ番号7 time_c050
データ番号15 dv_mv
データ番号16 dv_time
time_c050は1cyc～49cycでの0.5C充電時間 (分)で、
132分のタイムアップ時間を設定。
dv_mvは-ΔVの検出電圧を「mV」値で設定。
dv_timeは-ΔV検出を有効にするまでの遅延時間(分)。
タイマーに関する制御条件の設定、こんな具合になります。
(1) 「dv_time < time_c050」 だと、dv_time経過後に
-ΔV検出が有効になる。 （普通はこれで）
ただし、-ΔVが見つからなかったらtime_c050で
充電停止。
(2) 「dv_time >= time_c050」 だとtime_c050経過まで
-ΔV検出が始まらないので、-ΔVは無視してtime_c050
で充電停止。
(3) 「dv_time < time_c050」という設定で、time_c050を
規定の132分より長くしておけば、その時間内で-ΔV
を待って充電停止。
もし-ΔVが見つからなくても最大はtime_c050まで。
だもんで、132分で充電を止めるのではなく、
「電池が元気な間は-ΔVを見つけたい」という制御にも
パラメータの設定で対応できます。
(1)と(2)で「-ΔV又は132分」の切り替え（どちらか一方）
ができます。
(3)にすると「132分で止めない-ΔV」という制御になります。
意図して設けた区分ではありません。
設定値によって「たまたま」こういう制御になるなぁということで。
無塗装、無メッキの鉄製文鎮・・・そんなに錆びない
私が使っている2015年11月製の鉄製文鎮：ハンダ付け補助ツール、
無塗装、無メッキ、手入れしていない・・・
でも、そんなに錆びてないでしょ。
せっかくですんで、クリップを外して油を塗っておきますわ。
ついでに、他の鉄製工具（ペンチ、ニッパ、ストリッパ、圧着器など）も
油をつけたウエスでゴシゴシと。
※文鎮：ハンダ付け補助ツールまとめ
使い勝手や感想などは、↑の適当な記事にどうぞ。
2020年2月26日 (水)
JIS C8708:2019充放電試験 「又は」の解釈は
昨日より新しい「ReVOLTES単3」を使っての充放電実験を始めています。
こんなチャートが出てきてます。
そして、ログ用のシリアル出力データはこんな具合。
～～～～～～～～～～～～～～～～～～～
#Start
#D 0.2C 0cyc 0/8 0h00m 1.293V
#D 0.2C 0cyc 0/8 4h03m 1.000V
#D-Wait 0cyc 0/8 1h00m 1.167V
#Next
#C 0.5C 1cyc 1/8 2h12m 1.549V #1
#C-Wait 1cyc 1/8 0h20m 1.440V
#D 0.5C 1cyc 1/8 1h59m 1.000V @1
#D-Wait 1cyc 1/8 0h10m 1.177V
#C 0.5C 2cyc 1/8 2h12m 1.557V #2
#C-Wait 2cyc 1/8 0h20m 1.449V
#D 0.5C 2cyc 1/8 2h01m 1.000V @2
#D-Wait 2cyc 1/8 0h10m 1.176V
#C 0.5C 3cyc 1/8 2h12m 1.562V #3
#C-Wait 3cyc 1/8 0h20m 1.454V
#D 0.5C 3cyc 1/8 2h01m 1.000V
～～～～～～～～～～～～～～～～～～～
#1～#3、@1、@2がチャートと対応しています。
「#C」が充電、「#D」が放電制御です。
その充電完了の時間を見ますと、
「-ΔV検出で止まったのじゃなく132分経過で充電停止」
しています。
充放電の時間比率は、
放電 / 充電
1cyc 119分/132分 90.2%
2cyc 121分/132分 91.7%
3cyc 121分/132分 91.7%
と、およそ９割。 こうなると、
「0.5C充電（2時間）の1割増しの時間にしておく」という
132分の充電時間、合ってそうな気がします。
ニッ水電池のJIS規格 C8708:2019 で定められた充電制御方法の
「又は」の解釈に悩みが出てきました。
・1～49サイクル：
充電：0.5Cで-ΔV又はタイマー制御(a)で充電。
静置：20～30分間静置。
放電：0.5Cで1.0Vまで放電。
静置：10～90分間静置。
(a)-ΔV＝5～10mV又は132分間。
132分ということは、0.5C容量の1割増しの時間。
この充電制御方法の「又は」の解釈。「OR」条件で、
・「-ΔV」あるいは「132分」どっちでもOKよ。
こう考えられます。
今回の制御プログラムではこんな処理を行ってます。
・充電開始とともにタイマースタート。
・-ΔV検出処理を遅らせるタイマー値を設定していて、
充電開始直後の何分間は-ΔV処理をしない。
・「-ΔV検出」あるいは 「132分」経過で充電停止。
-ΔVが見つからなくても充電は132分で停止。
(a)の「又は」解釈なんですが、
(1)132分で充電する時は-ΔVは無視してもokよ。
(2)-ΔVで充電制御する時は132分を越えて充電してもokよ。
(1)の解釈は「又は = OR条件」というふうに考えると正しいかと。
しかし、(2)はいかがでしょう。
「-ΔV」を選んだ時は「132分」を無視して良いのかどうか・・・。
今は132分をリミットにして充電しています。
今回のように新品電池での充電では、-ΔV検出より先に132分が経過
しちゃいました。
132分を越えても「-ΔV」を待つべきだったか・・・
※市販の充電器は電池容量が不明なので「-ΔV」でしか
充電完了を知るすべがないわけでして。。。
方法としては、
・-ΔV充電か132分充電かどちらかを選ぶ。
（又はの解釈→「どちらでも」ではなく「どちらかを」）
・132分充電を選んだのなら-ΔV制御はなし。
・-ΔV充電を選んだのなら132分での充電停止は無し。
（安全のため、別の停止用タイマーを設けておく）
こんな制御方法も考えられます。
どんなもんなんでしょうね。
2020年2月25日 (火)
新型コロナウィルスによるイベント中止の影響が
仕事場のほうで、イベント用機材
・大声コンテスト用・大声測定器「大声トライアル」
・「ボコスカ・ハンマー」
を貸し出しています。
新型コロナウィルスによる感染防止ということで、レンタル予約していただいて
いたイベントが中止になったとの連絡がやってきました。
地元生野区でも、講演会や音楽会、防災リーダーの訓練講習が中止になったりと
あれこれ影響が出ています。
地元中川では、4月の第一日曜に「桜まつり」を予定しています。
今のところ「決行」ということで準備を進めていますが、さてどうなりますか。
次の「日・月」は広島への町会長旅行。
はてさて。
2020年2月22日 (土)
JIS C8708:2019充放電試験回路での「-ΔV」検出の様子
試運転中のJIS C8708:2019充放電試験回路
その「-ΔV」検出の様子をご覧ください。
※テストですんで新品の電池ではなく、
「ダイソーReVOLTES」JIS C8708:2019充放電試験 50サイクル目
で、ソフトのバグでデータ取得をミスった時に使ったダイソーの
ReVOLTES単3。
すでに200回の充放電試験を経ています。
新JISでの充電条件が（サイクル1～49）
「0.5Cで-ΔV又は132分のタイマー制御」
「-ΔVは5～10mV」
と記されています。
このテストでは-ΔV値をとりあえず「10mV」に設定。
1分サイクルでシリアル出力する経過時間と電圧値
を観察してみます。
(7サイクル目の途中まで)
～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～
#C 0.5C 1cyc 1/5 1h39m 1.670V
#C 0.5C 1cyc 1/5 1h40m 1.670V
#C 0.5C 1cyc 1/5 1h41m 1.670V ★Peak #1
#C 0.5C 1cyc 1/5 1h42m 1.668V
#C 0.5C 1cyc 1/5 1h43m 1.668V
#C 0.5C 1cyc 1/5 1h44m 1.667V
#C 0.5C 1cyc 1/5 1h45m 1.666V
#C 0.5C 1cyc 1/5 1h46m 1.665V
#C 0.5C 1cyc 1/5 1h47m 1.663V
#C 0.5C 1cyc 1/5 1h48m 1.662V
#C 0.5C 1cyc 1/5 1h49m 1.661V
#C 0.5C 1cyc 1/5 1h49m 1.660V ★Stop
#C-Wait 1cyc 1/5 0h01m 1.520V
：
#D 0.5C 1cyc 1/5 1h07m 1.000V ←放電時間
～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～
#C 0.5C 2cyc 1/5 1h09m 1.689V
#C 0.5C 2cyc 1/5 1h10m 1.689V
#C 0.5C 2cyc 1/5 1h11m 1.689V ★Peak #2
#C 0.5C 2cyc 1/5 1h12m 1.688V
#C 0.5C 2cyc 1/5 1h13m 1.687V
#C 0.5C 2cyc 1/5 1h14m 1.685V
#C 0.5C 2cyc 1/5 1h15m 1.684V
#C 0.5C 2cyc 1/5 1h16m 1.682V
#C 0.5C 2cyc 1/5 1h17m 1.680V
#C 0.5C 2cyc 1/5 1h17m 1.679V ★Stop
#C-Wait 2cyc 1/5 0h01m 1.529V
：
#D 0.5C 2cyc 1/5 1h05m 1.000V ←放電時間
～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～
#C 0.5C 3cyc 1/5 1h06m 1.698V
#C 0.5C 3cyc 1/5 1h07m 1.698V
#C 0.5C 3cyc 1/5 1h08m 1.698V ★Peak #3
#C 0.5C 3cyc 1/5 1h09m 1.696V
#C 0.5C 3cyc 1/5 1h10m 1.695V
#C 0.5C 3cyc 1/5 1h11m 1.694V
#C 0.5C 3cyc 1/5 1h12m 1.691V
#C 0.5C 3cyc 1/5 1h13m 1.690V
#C 0.5C 3cyc 1/5 1h13m 1.688V ★Stop
#C-Wait 3cyc 1/5 0h01m 1.533V
：
#D 0.5C 3cyc 1/5 1h03m 1.000V ←放電時間
～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～
#C 0.5C 4cyc 1/5 1h03m 1.704V
#C 0.5C 4cyc 1/5 1h04m 1.705V
#C 0.5C 4cyc 1/5 1h05m 1.705V ★Peak #4
#C 0.5C 4cyc 1/5 1h06m 1.704V
#C 0.5C 4cyc 1/5 1h07m 1.702V
#C 0.5C 4cyc 1/5 1h08m 1.701V
#C 0.5C 4cyc 1/5 1h09m 1.700V
#C 0.5C 4cyc 1/5 1h10m 1.698V
#C 0.5C 4cyc 1/5 1h10m 1.695V ★Stop
#C-Wait 4cyc 1/5 0h01m 1.535V
：
#D 0.5C 4cyc 1/5 1h01m 1.000V ←放電時間
～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～
#C 0.5C 5cyc 1/5 1h02m 1.710V
#C 0.5C 5cyc 1/5 1h03m 1.710V
#C 0.5C 5cyc 1/5 1h04m 1.710V ★Peak #5
#C 0.5C 5cyc 1/5 1h05m 1.709V
#C 0.5C 5cyc 1/5 1h06m 1.707V
#C 0.5C 5cyc 1/5 1h07m 1.706V
#C 0.5C 5cyc 1/5 1h08m 1.704V
#C 0.5C 5cyc 1/5 1h09m 1.701V
#C 0.5C 5cyc 1/5 1h09m 1.700V ★Stop
#C-Wait 5cyc 1/5 0h01m 1.538V
：
#D 0.5C 5cyc 1/5 1h00m 1.000V ←放電時間
～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～
#C 0.5C 6cyc 1/5 0h59m 1.713V
#C 0.5C 6cyc 1/5 1h00m 1.715V
#C 0.5C 6cyc 1/5 1h01m 1.716V ★Peak #6
#C 0.5C 6cyc 1/5 1h02m 1.715V
#C 0.5C 6cyc 1/5 1h03m 1.715V
#C 0.5C 6cyc 1/5 1h04m 1.713V
#C 0.5C 6cyc 1/5 1h05m 1.711V
#C 0.5C 6cyc 1/5 1h06m 1.710V
#C 0.5C 6cyc 1/5 1h07m 1.707V
#C 0.5C 6cyc 1/5 1h07m 1.706V ★Stop
#C-Wait 6cyc 1/5 0h01m 1.540V
：
#D 0.5C 6cyc 1/5 0h59m 1.000V ←放電時間
～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～
#C 0.5C 7cyc 1/5 0h57m 1.716V
#C 0.5C 7cyc 1/5 0h58m 1.718V
#C 0.5C 7cyc 1/5 0h59m 1.720V
#C 0.5C 7cyc 1/5 1h00m 1.720V ★Peak #7
#C 0.5C 7cyc 1/5 1h01m 1.718V
#C 0.5C 7cyc 1/5 1h02m 1.717V
#C 0.5C 7cyc 1/5 1h03m 1.716V
#C 0.5C 7cyc 1/5 1h04m 1.715V
#C 0.5C 7cyc 1/5 1h05m 1.712V
#C 0.5C 7cyc 1/5 1h05m 1.710V ★Stop
#C-Wait 7cyc 1/5 0h01m 1.541V
：
～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～
0.5Cでの充電をはじめておよそ1時間してピーク電圧を
検出。
その数分後に10mVのドロップを検知して充電停止。
こんな充電制御が続いています。
2時間12分(132分)のタイマーで止まったのは、この7つ
のサイクルの中ではありませんでした。
※200サイクルの試験を経た古い電池だから
充電の次の工程、時間待ち後0.5Cで1.0Vまでの放電。
充電時間と放電時間を抜き出してみると・・・
充電時間 放電時間 充放電時間比
1cyc 1h49m 1h07m 67/109 = 61.5%
2cyc 1h17m 1h05m 65/77 = 84.4%
3cyc 1h13m 1h03m 63/73 = 86.3%
4cyc 1h10m 1h01m 61/70 = 87.1%
5cyc 1h09m 1h00m 60/69 = 87.0%
6cyc 1h07m 0h59m 59/67 = 88.1%
1サイクル目は0.2Cで1.0Vまでゆっくりと放電したんで、
充電時間が長くなったようです。
その後は84%～88%の時間比で放電が行われています。
そしてチャートで記録している電池側面の温度変化を
見ると温度上昇は5℃ほど。
-ΔV制御無しで132分充電した場合に比べると、
優しい温度上昇になっています。
※以前の実験の温度変化 15℃ほど上昇。
a1_20200210151501.jpg
もう少し様子を見てから（初めて動かすプログラムなんで）
新品電池をセットして試験をしてみます。
※追記
「-ΔV検出」による充電停止と、「132分充電」で電池の
側面温度がどうなるかしらべてみました。
#1～#7が「-ΔV充電」の時。 （↑の記録を採った時の)
およそ5℃くらいの温度上昇。
@1～@3が「132分充電」。
電圧波形を見ると、-ΔVが現れているのにまだ充電が行わ
れている様子がわかります。
それに連れて温度も上昇。 10℃くらい上がっています。
※ナダ電子のプリンターシールドでの記録
「132分充電」後の放電結果を見てみると・・・
（チャートの@1～@3のところ）
放電時間 充放電時間比
@1 1h09m 69分/132分 = 52.3%
@2 1h07m 67分/132分 = 50.8%
@3 1h07m 67分/132分 = 50.8%
1.0Vまでの放電時間は-ΔV制御で充電したのと
(↑の#1～#6)ほとんど同じでした。
つまり、-ΔV発生以降の充電エネルギーは無駄に
なっていて、電池を暖めているだけということが
見えてきます。
このあたりもニッ水電池の寿命に関係してくるかと
推測できます。
市販の急速充電器での充電と自作放電器 での充放電繰り返し実験
では見えてこない部分が、今回の「-ΔV検出制御」で見えてきた
ような気がします。
・試運転中の基板
2020年2月21日 (金)
異形のハンダ付け補助ツール・・・試作で
2019年11月 7日文鎮：SUS304・16mm厚ハンダ付け補助ツール あと７コの
「2020年2月20日 19時19分」にコメントしましたように、
2018年6月20日文鎮：ハンダ付け補助ツ－ル …形状違いの素材
の穴あけ試作品を佐藤テック君が持ってきてくれました。
M5タップが2カ所開けているんで、クリップをいろんな方向に付けられます。
こんな穴(M5タップ)位置です。
「22mm厚」の素材バーを「シカル」で「V字」に切削。
その加工されたものの端材をクリップ幅に切断しています。
で、この材質ですが、佐藤テック君曰く、
「S50CかS45C・・・たぶんハガネ だろう。」
「SS400などの普通の鉄ではない。」かっと。
※ちゃんと調べてくると。 →SS400でした。っと。
重さが「515グラム」。
だもんで、クリックポストでは一つしか送れません。
レターパック・ライト(370円)、レターパック・プラス(520円)
とも、制限重量が3kgですので、２つ以上の場合はこちらを。
※クリックポストとレターパック･ライトは、郵便受け
へ放り込まれますんで、受け口が狭いと入りません。
そんな場合はレターパック・プラスを使ってください。
手渡しになります。
頒布価格ですが「1,200円」でよろしくっと。
これにクリックポスト代金「188円」が加わります。
M5のキャップボルトとワッシャ、クリップ口に付けるゴム板
を添付します。
素材を削ったまま、塗装もメッキも無しで。
クリップはご自身で入手してください。
集めた端材で何個作れるかは現時点不明ですが、ご希望の方は、
この記事にコメントして（メールアドレスを記入して）ください。
※ハンダ付け補助ツール（文鎮）まとめ
※2020-02-25
今回の製作、残１つです。 (4月15日、完売しました)
佐藤テック君、昨晩ガレージにやってきて「ドリルの刃、折ったぁ」
っと、泣いていました。
JIS C8708:2019充放電試験回路試運転
JIS C8708:2019充放電試験回路製作中、ざっと
制御ソフトが出来たので試運転中です。
今回はJIS C8708:2019の充電条件へ対応。
「0.5Cで132分 又は -ΔV(5mV～10mV)」
これに対応するため、電池電圧を読むA/D入力に
アンプを入れました。
Arduino(ATmega328P)のA/Dコンバータは10bit。
基準電圧を2.5Vにして0～2.5Vをそのまま入力
すると1ビットが約2.44mV。
5～10mVの-ΔVを拾うとすると、その変化量は
2～4ビットと微少。
もうちょい分解能が欲しいか、ということでこんな
アンプをA/Dの前段に入れました。 （U6 1,2,3のところ）
考え方
・電池の寿命試験で電池電圧を測るのに0V付近は不要。
・0.9Vくらいから2.0Vの範囲を測れたらよいんじゃないか。
・A/Dの分解能を1ビットを1mVくらいにしたい。
・とりあえず、入力範囲を0.85V～2.1Vにして、測定スパン
を1.25Vに。
・これを2倍に増幅。
・1ビットはきっちり1mVにはならないで約1.22mV。
こんな回路になっています。
また、A/D入力処理も、速度は不要なんで
・1mSごとのA/D変換で、256回の加算平均処理。
256回分10ビットのA/D値を加算合計して、256回目に
1/256して平均値を算出。256mSごとにA/Dデータが確定。
・この平均値を16回移動平均。
リングバッファの古いのを捨てて新しいのを加える。
・さらに、バッファのデータをソートして、上下それぞれ
4つのデータを捨て（maxに近い4つとminに近い4つ）、
8つの中央値で平均計算。
・256mSごとにこのスムージング処理したデータが確定。
16回なんで、A/D入力値が安定するまで約4秒。
・これで、一瞬の短絡や開放はデータに出てこない。
こんな処理で-ΔVを見つけるようにしました。
これでうまく処理できるか、試運転中です。
※OP-AMPについて
今回使ったMCP6072、電源電圧5V以下で使うならおすすめです。
特徴
・安価 100円くらい ただしDIPは無い
・レール to レール入力/出力
・ゲインバンド幅 1.2MHz
・低オフセット電圧 0.15mV(max) ★
・入力バイアス電流 1pA (CMOSなんで)
・低消費電流 0.11mA
・動作電圧範囲 1.8V～6V
オフセット電圧の小さなCMOSアンプって、なかなか
ないんですよね。
ただ、DIP品が無いので試作にはピッチ変換基板が必須です。
※追記
・1msタイマー処理とその中で起動されるA/D変換。
・A/D割り込みで行う256回のA/D値平均処理。
↑
この２つの処理は割り込みで行うので、時間待ちは無し。
勝手にA/D平均データが上がってきます。
この中でスイッチ入力処理とブザー報知処理も実行。
液晶画面表示を行っていると、スイッチのチャタリング除去
処理やブザー報知の処理が遅れることがあるんで、タイマー
割り込みの中で勝手に処理するようにします。
・メインルーチン内でf_adokフラグをチェックして
行う256msごとのA/D値スムージング処理。
ソートを行うので、割り込み内からは出してます。
これを示しておきます。 (スペースは全角で)
/********************************/
/* 1ms タイマー割り込み */
/********************************/
// 関数プロトタイプ宣言 (タイマー割込み内で処理)
void swscan(void); // SW入力スキャン
void bzzexc(void); // ブザー報知実行
/***** タイマーデータ *****/
volatile byte tm_1ms; // 1msダウンカウントタイマー
volatile byte tm_10ms; // 10msダウンカウントタイマー
volatile byte f_1sec; // 1秒経過フラグ
volatile byte f_1min; // 1分経過フラグ
// 測定用タイマー(カウントアップ)
byte f_tmion; // 計時指令
// onで計測タイマーをカウントアップ
volatile word tmi_1min; // 1分 カウントアップタイマー
// 24時間で1440分 999分で16時間39分
volatile byte tmi_1sec; // 1秒 カウントアップタイマー
// 00～59
volatile byte tmi_10ms; // 10ms カウントアップタイマー
// tmmreadで読む測定タイマー
word tmm_1min; // 1分 max5999分=99時間59分
byte tmm_1sec; // 1秒 0～59
/***** タイマー０コンペアマッチA割込み *****/
// 割り込みでパルス出力(1kHz周期)
ISR(TIMER0_COMPA_vect)
{
static byte cnt10 = 0;
PB0_H; // (!!!) 14pin
if(tm_1ms) tm_1ms--; // 1msダウンカウント
// 10msタイマー
cnt10++;
if(cnt10 >= 10){
cnt10 = 0;
if(tm_10ms) tm_10ms--; // 10mS ダウンカウント
if(f_tmion){ // 計時する?
tmi_10ms++;
if(tmi_10ms >= t_spdup){ // 100カウントで1秒
tmi_10ms = 0;
f_1sec = 1; // 1秒フラグをオン
tmi_1sec++; // +1秒
if(tmi_1sec >= 60){ // 60秒
tmi_1sec = 0;
f_1min = 1; // 1分フラグをオン
tmi_1min++; // +1分
if(tmi_1min >= 6000){ // 6000分越え?
tmi_1min = 5999;
tmi_1sec = 59; // 99時間59分59秒に
}
}
}
}
}
// 1ms処理関数
swscan(); // SW入力スキャン
bzzexc(); // ブザー報知実行
// 内蔵A/D開始
ADCSRA |= (1 << ADSC); // A/D変換開始
PB0_L; // (!!!) 14pin
}
/******************************/
/* 内蔵Ａ／Ｄ処理 */
/******************************/
/**** A/D データ *****/
#define ADAVR_ADD 256 // A/D平均回数
volatile word ad_avr; // A/D変換データ 0～1023
// 平均処理された結果
volatile ulong ad_add; // A/D平均処理用加算データ
volatile byte f_adok; // A/D変換完了フラグ
// 割り込みでセット
// 平均処理確定でad_avrを転送 電池電圧に変換
byte f_advolt; // A/Dデータ転送変換完了フラグ
word ad_data; // 電圧A/D値 (平均値)
word bat_ad; // スムージング処理結果A/D値 (0～1023)
word bat_volt; // 電池電圧 bat_adをmV値に変換
word bat_peak; // 電池電圧ピーク値(mV)
word bat_deltav; // ΔV値 ピーク-現在値 (mV)
byte f_peakon; // ピーク検出開始フラグ
/***** A/D割り込み処理 *****/
// 1msタイマー割り込みでA/D変換開始
// 256回で平均値算出
ISR(ADC_vect)
{
word d;
static word cnt = 0; // A/D変換平均回数
PB4_H; // (!!!) 18pin
d = (word)ADCL; //
d |= (ADCH & 0x03) << 8; // 符号なしで 0～3FF
// 測定値
ad_add += (ulong)d; // 平均用に加算
// 平均処理
cnt++; // 平均加算回数
if(cnt >= ADAVR_ADD){ // 256回?
cnt = 0;
ad_avr = (word)(ad_add / ADAVR_ADD); // 平均
ad_add = 0L; // 次加算データクリア
f_adok = 1; // 変換完了
}
PB4_L; // (!!!) 18pin
}
/***********************************/
/* A/Dデータスムージング処理 */
/***********************************/
// 処理バッファ
word ad_smzbff[16]; // A/Dデータ保存バッファ
word ad_sort[16]; // ソート用バッファ
/***** qsort用データ比較 *****/
// wordで比較
int wordcmp( const void *p, const void *q ) {
if( *(word *)p > *(word *)q ) return 1;
if( *(word *)p < *(word *)q ) return -1;
return 0;
}
/***** スムージング処理 *****/
// 16コのA/Dデータを順にサンプル
// ソートして上下4コ(8コ)を捨て、中央の8コを平均
// 256ms X 16 = 4.096秒後に安定
word adsmz(word d)
{
static byte f1 = 0; // はじめてフラグ
static byte wp; // 書き込みポインタ
byte i;
long a;
word b;
if(f1 == 0){ // 初めて
f1 = 1;
for(i = 0; i < DIMSIZ(ad_smzbff); i++){
ad_smzbff[i] = d; // バッファを初期データで埋める
}
wp = 0; // データ書き込みポインタ
}
else{ // 2回目以降
ad_smzbff[wp] = d; // A/Dデータをストア
wp++; // 書き込みポインタを進める
if(wp >= DIMSIZ(ad_smzbff)) wp = 0; // 一周回って先頭に
}
memcpy(ad_sort, ad_smzbff, sizeof(ad_smzbff)); // バッファにコピー
qsort(ad_sort, DIMSIZ(ad_sort), sizeof(word), wordcmp); // qsort実行
// 中央の8つで平均処理 上下4コは捨てる
a = 0; // 合計
for(i = 0; i < 8; i++){ // 中央の8コを加算
a += ad_sort[4 + i]; // 4コ目から8コを加算
}
b = word(a / 8); // 1/8して平均値
if((a % 8) >= 4) b += 1; // 四捨五入
return b;
}
全体のスケッチはまた今度に。
2020年2月17日 (月)
定電流回路の電流検出抵抗
JIS C8708:2019充放電試験回路製作中、この中の定電流回路
（充電用と放電用の２つ）この電流検出抵抗をあれこれ模索。
今回使ったのは手持ちの関係で5W・0.3Ω。
その発熱が悩みどころ。
セメント抵抗に電力を食わせた時の温度上昇。
こんなグラフが出ていました。
https://www.e-globaledge.com/products/ecomponents/tdo/
温度特性が「±400ppm/℃」。
ということは、10℃変化で0.4%。
触れないくらいの50℃も上がると2%の変動。
電流検出抵抗としてはちょいとなぁ～なんですが、
とりあえず手持ち部品の関係で「5W0.3Ω」というのを
用いました。
今回の回路、最大1.5Aで0.3Ωだと0.7Wほど。
5W定格の14%ほど。
十分に定格内なのですが、↑のグラフを見ると、
上昇温度が30℃ほどと読み取れます。
ということは抵抗値として1%ほどの変動を覚悟しな
くてはとなります。
仕事の装置ではこんな抵抗を使っていました。
※手持ちが無いので今回は使えなかった。
「PWR4412」という金属でできたコの字のバー。
これで「±20ppm/℃」。
ただし、ラインナップされている最高の抵抗値が「0.1Ω」。
抵抗値を小さくすると、電力が減って発熱も少なくなりますが、
定電流回路の制御電圧を下げなければなりません。
今は制御電圧0.5Vで1.6A。
電流検出抵抗を0.1Ωにすると、0.16Vで1.6Aという制御に
なり、ちょっと電圧が低いかな～というところです。
※参考
・ねがてぃぶろぐ セメント抵抗の温度特性 その1
・ねがてぃぶろぐ セメント抵抗の温度特性 その2
※追記
手持ちの「コの字状抵抗」を引っ張り出してきました。
30mΩのと50mΩのが各２つ。
調べてると・・・
「PWR4412」、廃番になってました！
えらいこっちゃ。
代替品を探さなくてはなりません。
ビシュイでSR3R、SR5Rというのが使えそう。
ちょいと温度係数が悪いか・・・。
SR3R(3Wタイプ)だと0.1Ωがある。
RiedonというメーカーでMSR5というのでも0.1Ωがある。
抵抗値を小さくすると、同じ電流なら電力がダウン。
1.5Aで0.3Ωだと0.675Wだったのが、0.1Ωにすると0.225Wに。
これで、発熱がずいぶんと減ります。
↑にあるグラフのように「負荷率に対する温度上昇曲線」あれば
発生誤差が推定できるんですけれどねぇ。
2020年2月16日 (日)
JIS C8708:2019充放電試験回路製作中
ざっとハードが固まりました。
制御プログラムをごそごそしています。
0.5Cで充放電させる必要があるので、設定できる最大を1.6Aに
しています。
充電側のヒートシンクをもうちょい大きくしたいところ。
2020年2月13日 (木)
マイコン型導通チェッカー、頒布しています。
2018年4月にマイコン型導通チェッカー､10年目に という記事を書いてます。
※現在も(有)アクト電子で頒布しています。
先日も、「新人の研修で使いたい」ということで、まとまった数の注文を
いただきました。 ※ありがとうございます。
ケース加工も丸穴だけだし、回路のハンダ付けや組み立ても難しくありません。
※面実装ICはこちらでハンダしてます。
組み立てておけば、電子回路工作で役立つ一生もののツールになること間違い
なしです。
回路図もソースファイルも（アセンブラですが）公開してますし、教材として
の価値もあるかと。
どうぞご検討ください。
※「導通チェックなんてテスターに付いてるやん」という意見もありますが、
このチェッカーの手軽さは、実物で体験してもらわないと分かってもらえ
ないかな。
そうそう。郵便局のクリックポスト が4月から198円に値上げです。
（現在は188円）
2020年2月10日 (月)
ダイソーReVOLTES単3 JIS C8708:2019充放電試験 400サイクル目完了
ダイソーReVOLTES単3 JIS C8708:2019充放電試験 200サイクル目完了
の続き。 400サイクル目、完了です。
400サイクル目で、放電持続時間が2時間ほどに。
寿命と判断して、今回の実験はこれで終了します。
実験回路 から取り外したReVOLTES、その内部抵抗を
計ってみると「481mΩ」。
0.5C、つまり650mA流すと「0.3V」のドロップが発生。
充電時も同じで、内部抵抗で充電電圧が上昇します。
そのため、充電時に1.8Vを越えてしまっています。
※そのあたりは電圧と温度変化のグラフで
※350回目後に電圧レンジのゼロ点を下げた。
フルスケールを1.8Vに。
今回は「充電0.5Cで132分 （-ΔV制御はしない）」という
充放電繰り返し条件でした。
これを-ΔV制御するとどうなるか・・・
無駄な温度上昇がマシになるんじゃないかと。
※制御プログラムを作り直さなくちゃなりません。
※関連
・ダイソーReVOLTES単3 JIS C8708:2019充放電試験 続行中
・ダイソーReVOLTES単3 JIS C8708:2019充放電試験 200サイクル目完了
・パナソニックのニッケル水素電池、新JIS 8708:2019による充放電繰返し回数
・「ダイソーReVOLTES」JIS C8708:2019充放電試験 50サイクル目
・ダイソーReVOLTESでJIS C8708:2019サイクル試験開始
・ニッ水電池のJIS規格 C8708:2019
・電池イジメ、もうやめます
ArduinoのanalogWrite 1/255なの？
ミスが広まる 1/1023 vs 1/1024 はA/Dコンバータのスケーリングの話。
Arduinoのタイマー OCRレジスタは「n」じゃなく「n - 1」の値を設定せよ
はタイマーコンペアレジスタ設定の話。
そして今度は「analogWrite」、ArduinoのPWM出力の話をちょっと。
Arduino-UNOだと３つのタイマーを使った6つのPWM出力が可能です。
仕様では分解能8bit。
void analogWrite(uint8_t pin, int val)
という関数で使います。
ピン番号で使うタイマーが決まり、例えば5,6ピンならタイマー0が
用いられます。
タイマーのクロックが250kHzで8ビットですので、1.024ms周期で
1ビットが4usの分解能になります。
valの値がPWMのデューティー比で、設定できるのは0～255。
0で出力LOW固定になり、255で出力HIGH固定。
128でデューティー50%の方形波。
analogWriteを単にPWM出力ということではなく「D/Aコンバータ」
として使った時、その出力範囲をどう考えればよいでしょうか？
（「1/1023 vs 1/1024」に近い話になります）
8ビットの0～255のデータを、可変範囲が0～5VのD/Aコンバータで
出力する時、最大値は「(255×5V)/256」で、フルスケールの5Vより
約20mV低いおよそ4.98Vがmax値となります。
ところがanalogWriteは「0V=LOWに張り付いてパルス無し」
「5V=HIGHに張り付いてパルス無し」まで出力できます。
本来ならフルスケール「(255×1.024ms)/256」で、
1020usのHIGHパルスに4usのLOWパルスが残るはず。
それがなぜか255でHIGHに張り付いちゃいます。
1/256ではなく1/255で処理されているのじゃないかと考え
られるのです。
analogWriteは「wiring_analog.c」内で処理されていますので、
ソースをちょいと覗いてみると・・・
～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～
void analogWrite(uint8_t pin, int val)
{
pinMode(pin, OUTPUT); // 指定ピンを出力に
if (val == 0){ // ★1
digitalWrite(pin, LOW); // 値が0ならLOWに張り付き
}
else if (val == 255){ // ★2
digitalWrite(pin, HIGH); // 値が255ならHIGHに張り付き
}
else { // ArduinoCPUによる区別
switch(digitalPinToTimer(pin)) { // その代表で
case TIMER0A: // タイマー0
sbi(TCCR0A, COM0A1); // OC0Aピン非反転PWM出力モード
OCR0A = val; // set pwm duty ★3 値が1～254の時
break;
：
}
}
}
～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～
★1と★2で0と255を分離処理して、★3で1～254の時だけ
PWMパルスが出るようにしています。
そこで、タイマー0のanalogWriteに対して、0～255の数値を順に
与えてみると・・・周期1.024msのパルスに対して、
0ならずっとLOW
1だと8usのHIGHパルス ▼1
2だと12usのHIGHパルス
：
253だと8usのLOWパルス
254だと4usのLOWパルス
255だとずっとHIGH
が観察されます。
タイマー0に関して、値0と1のところ▼1で、ほんとなら4usステップ
になって欲しいのが8usとなっていて、値1～255とは異なるピッチに
なっていることがわかります。
※この部分の注意点
これ、タイマー0だからなんです。
OCR0A = val
とコンペアレジスタに設定値を与えているから。
OCR0A = val - 1
にすると、値1で4usのHIGHパルスが得られます。
そして★2の処理を無くせば255で4usのLOWパルスとなり、
「(255×1.024ms)/256」、「(255×5V)/256」の値が得られます。
なお、タイマー0が「8bit高速PWMモード」で初期化されている
ことに注意してください。
タイマー1とタイマー2は「8bit位相基準PWMモード」に設定されて
いて、動作が異なるのです。
このあたりの差が、数値に対するPWM波形出力に影響を与えます。
analogWriteにD/A変換機として純粋な精度を求める場合はちょいと
ご注意を。
ハードウェアマニュアルをよく読み、テストプログラムを書いて
動きを確かめてということで。
※追記
デューティー50%の方形波を得ようとして
analogWrite(6,128);
しても、HIGH=512us、LOW=512usの波形にはなりません。
HIGHが516us、LOWが508usになり、デューティ50.4%くらいの
方形波が出てきます。
きっちり50%にしたいのなら、
analogWrite(6,127);
です。 (タイマー0で)
※PWMでのD/A変換、こんな回路を使ってます。
Arduinoの5Vは不安定なので、基準電圧ICで4.096Vとか
2.5Vなどを発生。
PWM波をアナログマルチプレクサ(74HC4053など)を使って
GND-VREF電圧を切り替える。
それをLPFで平滑。
OP-AMPでバッファして電圧出力に。
タイマー1を使うと分解能を10bitとか12bitに拡張できる。
analogWriteじゃなく自前のプログラムで制御。
※PWM出力の様子をオシロスコープで観察する
ためのテストプログラム。 （注：スペースを全角で）
～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～
#include "wiring_private.h"
// I/O MACRO
#define PB0_H (PORTB |= (1 << PB0)) // (!!!)PB0 H/L D8
#define PB0_L (PORTB &= ~(1 << PB0))
#define PB4_H (PORTB |= (1 << PB4)) // (!!!)PB4 H/L D12
#define PB4_L (PORTB &= ~(1 << PB4))
#define PB5_H (PORTB |= (1 << PB5)) // (!!!)PB5 H/L D13
#define PB5_L (PORTB &= ~(1 << PB5))
/***** タイマー0 オーバーフロー回数読み出し *****/
extern volatile unsigned long timer0_overflow_count;
unsigned long readovf0(void)
{
unsigned long t;
cli(); // 割込禁止
t = timer0_overflow_count;
sei(); // 割込許可
return t;
}
/***** PWM出力 *****/
// val : PWM設定値 0～255
// OC0A,OC1A,OC2Aに出力
void pwm3ch(int val)
{
analogWrite(6,val); // タイマー0 OC0A
analogWrite(9,val); // タイマー1 OC1A
analogWrite(11,val); // タイマー2 OC2A
}
/***** セットアップ *****/
// ATmega328Pのレジスタを直接制御
void setup()
{
cli(); // 割込禁止
// I/Oイニシャル
PORTB = 0b00000000; // data/pull up
DDRB = 0b00111111; // port指定
// |||||+---- PB0 IO8 out test pulse
// ||||+----- PB1 IO9 out OC1A
// |||+------ PB2 IO10 out OC1B
// ||+------- PB3 IO11 out OC2A
// |+-------- PB4 IO12 out test pulse
// +--------- PB5 IO13 out (LED) test pulse
PORTD = 0b00000000; // data/pull up
DDRD = 0b11111100; // port指定
// |||||||+---- PD0 IO0 RXD
// ||||||+----- PD1 IO1 TXD
// |||||+------ PD2 IO2 out
// ||||+------- PD3 IO3 out OC2B
// |||+-------- PD4 IO4 out
// ||+--------- PD5 IO5 out OC0B
// |+---------- PD6 IO6 out OC0A
// +----------- PD7 IO7 out
sei(); // 割込許可
}
/***** LOOP *****/
void loop()
{
unsigned long ovf0;
unsigned long ovfck;
byte cnt = 0; // オーバーフローカウンタ
byte kubun = 0; // PWM出力区分
static int val[]={ // PWM設定値
0, 1, 2, 127, 128, 253, 254, 255, // 8つのPWM値
}; // 0:LOW～255:HIGH
ovf0 = readovf0(); // オーバーフロー回数
while(1){
ovfck = readovf0();
if(ovf0 != ovfck){ // 変化あり
ovf0 = ovfck; // 1.024msタイマー0オーバーフロー
PB0_H; // 1.024msごとにパルス出力
if(cnt == 0){
PB4_H; // 先頭カウントの時
if(kubun == 0) PB5_H; // 区分0の時パルス
else PB5_L;
pwm3ch(val[kubun]); // 区分によりPWM出力
}
else{
PB4_L;
}
cnt++;
if(cnt >= 6){ // 6回オーバーフロー
cnt = 0;
kubun++; // PWM区分
if(kubun > 7) kubun = 0; // 0～7
}
PB0_L;
}
}
}
～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～
・timer0_overflow_countがタイマー0割り込みでインクリメントされるので、
これを見て1.024ms経過を検出。
・PB0は1.024msごとにパルス出力。
PB4はPWM値設定ごとに、PB5は区分一周でパルス出力。
オシロのトリガー源に。
・タイマー0のPWMはこのパルス周期に同期しているが、
タイマー1、2のPWMは同期しない。
タイマー0は1／256処理。タイマー1,2は1/255で処理されている
ので、周期が異なるから。
・タイマー1,２でデューティー、ジャスト50%を得ようとしても、できない。
127だと、H:1.016ms + L:10.24msに。
128だと、H:1.024ms + L:1.016msになってしまう。
（タイマー0は周期1.024msだけど、タイマー1,2は2.040ms周期）
2020年2月 4日 (火)
Arduinoのタイマー OCRレジスタは「n」じゃなく「n - 1」の値を設定せよ
ミスが広まる 1/1023 vs 1/1024は、Arduino-UNO(ATmega328pマイコン)
のA/Dコンバータ・スケーリングのお話しでしたが、今回はタイマーのコンペアマッチ
レジスタのお話しです。
Arduinoのタイマーを直接操作する時（例えばMsTimer2などのタイマー
ライブラリーを使わずにタイマー割り込みを使いたい時など）、CTCモードで
アウトプットコンペアレジスタにタイマーの最大カウント値を設定します。
※Arduinoから「タイマー0」を取り上げる（ユーザーが使う） では
「1m秒」割り込みを例にしました。
1msつまり1kHzの割り込み周期を得るには、
・CTCモードに。 （コンペアマッチでカウンタゼロクリアー）
・16MHzのクロックをプリスケーラーで1/64して250kHzに。
・それを1/250して1kHzに。
この1/250するのがアウトプットコンペアレジスタへの設定です。
↑の例では
OCR0A = 250 - 1; // 250カウントで1kHzを
の所。
1/250なんで「250 - 1」を設定しています。
これをミスして「-1していない」プログラム例や解説を見かけるのです。
なぜ「n - 1」なのかは、このタイミング図を見れば分かるかと。
TOP値がOCR：コンペアレジスタへの設定値。
そして、CTCモードだとBOTTOM値はゼロになります。
TOP値を検出した次のサイクルがゼロとなるわけです。
例えば「1/4」したい時、TOP値つまりコンペアレジスタの値を
「4」にしてしまうと・・・
「0 1 2 3 4 0 1 2 3 4 0・・・」と繰り返しが「5」になってしまいます。
TOP値としてOCRに設定するのは「カウント周期 - 1」でなければいけません。
「-1」しないと、「1/4」が欲しいのに「1/5」になってしまうという
スカタンが発生します。
これに気付かない原因の推測ですが、
・とりあえず、それらしい動きをしてるから。
・16ビットタイマーであるタイマー1に対して、大きな値をセットしてる。
そのままの値と-1した場合とで、タイマー周期にほとんど違いが出ない
から気がつかない。
・8ビットタイマーでも、ミスを測定する手段を持ってない、あるいは
積極的に結果を計ろうとしていない。
※周波数カウンタやオシロスコープなどの測定器をつなぎ
テストパルスを出せばすぐに気がつくはず。
・ハードウェアの非同期カウンタを思い浮かべている。
※1/10カウンタなら、7→8→9→[10=0]→1→2→
と、10検出で直ちにリセットされて0になるので。
こんなところかと。
※見かけたミスの例
・ArduinoのTimerを初心者が1からなんとなくわかるためのメモ - Qiita
16MHzクロックを1/256し、「OCR1A = 62500;」として「1秒」としている。
・Arduinoでtimerを使った割込み処理の方法 ? 自作のいろいろ
「OCR2A=100; //100カウントごと(50μs)毎」と。。。
・Timer1 - FreeStyleWiki
ちょっと違う。
・タイマー割り込みを使う - arduino始めました
惜しいような。。。
・Timer0 & 1
アセンブラでもミス。
多くの正しい解説もありますが、ミスしたのが目立っちゃいます。
そして、もうひとつ気になるのが割り込み処理内で走らせるプログラム。
「呼んですぐに戻ってくる関数」が基本。
そして、それがメインの処理とぶつからないこと。
他の割り込み処理に影響（長い時間待たせる）を与えてもダメ。
割り込みの中で「Serial.println(xxx)」を使ってる例を見かけるのですが、
これはいかがなものかと・・・。
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