360度グルグル回したい

2017年2月22日：初めての「部品」は失敗するかもで使ったのは全周回転の「可変抵抗」:コパルのJC10。


ところがこれ、0度～360度のところでスライダーがオープンになるという構造。
だもんでスライダーの受け側を抵抗でGNDに落としておかないと、フローティングになってしまいます。
しかし、その抵抗値が小さいと角度→電圧出力の直線性が悪くなります。

0度～360度をちゃんと読みたいということで探してきたのでホール素子を使った回転位置検出IC。
磁石の回転を直交して置いた２つのホール素子で受けて、そこから角度の絶対値を得ます。
MLX90316というICを試しに買ってみました。
　　　※買ったのはアナログ出力タイプ。　
　　　　デジタル通信のやPWM出力のもある。

こんな具合に磁石をICの直上に起きます。


中央からNとSに分かれている磁石が必要です。
普通に手に入るのは、裏表がNとSになってます。
今回は裏表NSタイプので実験。

まず、ICをピッチ変換基板にハンダ。


こんな回路。

電源は5V。　内部で3.3Vを作ってます。
出力は直流電圧。

回転軸は「可変抵抗」を分解。
スライダーは外してしまい（ニッパで切断）、クルクル回るようにします。


ホットボンドで軸の中心に磁石（百均の小型ネオジム磁石）をくっつけます。
裏表NSタイプなので、磁石は立てて接着。


ボリュームの端子部を使って基板を固定。

実験なんで固定はええかげん。

ツマミをくっつけて試運転。

グルグル回すとこんな具合に出力電圧が得られます。

出力電圧は電源電圧に依存。
0度が電源電圧の10％、360度が90％の電圧として出てきます。
角度の絶対値でが出てきますので、ロータリーエンコーダのように「原点」は不要。
精度がどうかはこれから。

※旭化成のAK7401 というのも試しています。
　これはデジタルの3線で通信。
　12ビットの数値で角度が出てきます。

※過去記事
・RX220マイコンで2相パルスカウント：グルグル回る角度を
・グルグル回る軸の角度変動の平均値を出す方法#4