置いてて（捨てずで）よかった古パーツ

今回も修理話。　30年前の回路。
　　※回路図有り、という状況
　　※わたしとこの設計じゃない

基板の信号接続が「2.54mmピッチのカードエッジ・コネクタ」。

「確か、置いていたはず」っと探し出してきたのが
ケルの「4610-100-112」。
今となっては珍しい、ラッピング用の足が出ています。
これって「TK-80」 のバス引き出し用コネクタだっけ？



ただ、入力、出力信号がちょいと特殊。
　　入力：フラックスゲート磁気センサー
　　出力：サイリスタのトリガー信号
入出力の現物が無いんで、はてさてどうしたろ。


※追記：こんな回路の修理でした
UJTの使い方　　修理でおかしな挙動
このコネクタがあったおかげで無事に修理完了。　
無かったら電源や信号接続が面倒だっただろうなぁっと。

この回路、「船」の自動舵取り装置なんです。
「羅針盤」が指す向きを「フラックスゲート磁気センサー」で検出して、ポテンショメータで設定する進行方向との差分をPID。
油圧電磁弁で舵を制御という処理。
全部アナログで処理。　マイコンなんて積んでません。


フラックスゲート磁気センサーからの信号処理、FMの復調に使うフォスターシーレー検波回路 に似ています。
「センターメータ」をつなぐ場所から信号を取り出し、ゼロなら偏差無しで直進ヨーソロっという具合。
センサー駆動用信号（数kHzの正弦波）の発生と復調回路にはこんなコイルが使われています。