Arduino IDE アップデートしたらMsTimer2が使えなくなった・・・

　　　※私が実行した対策方法はあとで示します。

「Arduino」の開発環境、「アップデートがあるよ」のメッセージが出たんでアップデートしたら、これまで使えていた「MsTimer2」（タイマー割り込み処理）が動かなくなってしまって、「なんで？」状態に。

動かなくなったのは「MEGA-2560」。

「Arduino-UNO」では大丈夫。

調べてみると「MsTimer2.cpp」内のチップ名称指定からMEGA2560が抜けていると。

　　※検索：arduino mega2560 mstimer2

対策として「MsTimer2.cppにパッチを当てよ」とのこと。

アップデート前はちゃんと動いていたんです。

アップデートでMsTimer2.cppが古いのに書き換わったんだろうなの想像。
こんなのイヤ！　

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★私の対策方法

MsTimer2を使わず、タイマー2モジュールを直接制御して、

割り込みルーチンをベクトル設定から。

●setup内

　：

// タイマー２ 割り込み有効に
TCCR2A = 0b00000010;  // WGM21,20 CTCモード
TCCR2B = 0b00000100;  //  プリスケーラ1/64
OCR2A = 250-1;            // 16MHz / 64 / 250 = 1kHz
TIMSK2 = 0b00000010;  //  OCIE2A コンペアマッチA割り込み有効

　：

●割り込み処理
/***** タイマー値 *****/
volatile byte tm_1ms; // 1msﾀﾞｳﾝｶｳﾝﾄﾀｲﾏｰ max 255ms

/***** タイマー2 １mS割り込み *****/
// コンペアマッチA割り込み
ISR(TIMER2_COMPA_vect)
{
  if(tm_1ms) tm_1ms--;  // 1ms値ダウンカウント
}

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この手法、Arduino-UNOでチャートレコーダ（プリンターシールドの活用）で使っています。

MsTimer2の最小単位が1ms。

チャートレコーダーでは0.5msが欲しかったんで、割り込みを直接記述。

ただし、

AVRマイコンのCコンパイラ

AVRマイコンのCコンパイラ 具体的に　※volatileを忘れずに！

のように注意（word以上のデータをアクセスする時の割り込み禁止処理）が必要。

Arduino IDE、そういやこんな変更もあった・・・

チャートレコーダーのスケッチを修正　PROGMEMの書式