ステッピングモータを回す

部品発注のついでに買ったステッピングモータードライバ基板。

スイッチサイエンス 扱いのA4988 と DRV8880 の２種類。

基板のメーカーはPololu 。
Motion Control Modules のStepper Motor Drivers の中で見つかります。
マイクロステップもできるし、言うこと無し。

ブレッドボードに乗せて、手持ちのステッピングモータをあれこれ

回してみました。

加減速無し、方向変換無しなら、クロックパルスを与えるだけで回ります。
DC24Vをモータの駆動電源として供給。

モータの定格はさまざまですが、モータを回している電源の電流を

見ながら基板上の半固定抵抗を回せば駆動電流を調整できます。

トルクがあって発熱しない電流値にという所にセット。

デジットで売っていた多摩川精器の「TS3166N913」 も回ります。


ただ、このドライバー基板は「バイポーラ駆動」用。
6本線のユニポーラなら、中点をつながずにつなげばバイポーラと

同じように使えますが、5本線のユニポーラ（電源線1本出しで2つのコイル

のを共通に）のモータは対応できません。

ユニポーラのステッピングモータの駆動回路は、
「ジグザグ23pin」 で、組んでいます。　　←けっこうたいそう

ユニポーラ駆動用の小さなドライバ、見つかりませんなぁ。
デバイスとしては、東芝のTB67S149 が良さそうなんだけれど・・・。
汎用部品で組めばいいんですが、マイクロステップをしようとすると

専用のICになってしまいます。
自力では1-2相励磁まででしょか。