ステッピングモータを回す
部品発注のついでに買ったステッピングモータードライバ基板。
スイッチサイエンス 扱いのA4988 と DRV8880 の2種類。
基板のメーカーはPololu 。
Motion Control Modules のStepper Motor Drivers の中で見つかります。
マイクロステップもできるし、言うこと無し。
基板のメーカーはPololu 。
Motion Control Modules のStepper Motor Drivers の中で見つかります。
マイクロステップもできるし、言うこと無し。
回してみました。
モータの定格はさまざまですが、モータを回している電源の電流を
見ながら基板上の半固定抵抗を回せば駆動電流を調整できます。
トルクがあって発熱しない電流値にという所にセット。
同じように使えますが、5本線のユニポーラ(電源線1本出しで2つのコイル
のを共通に)のモータは対応できません。
ユニポーラのステッピングモータの駆動回路は、
「ジグザグ23pin」 で、組んでいます。 ←けっこうたいそう
ユニポーラ駆動用の小さなドライバ、見つかりませんなぁ。
デバイスとしては、東芝のTB67S149 が良さそうなんだけれど・・・。
汎用部品で組めばいいんですが、マイクロステップをしようとすると
ユニポーラのステッピングモータの駆動回路は、
「ジグザグ23pin」 で、組んでいます。 ←けっこうたいそう
ユニポーラ駆動用の小さなドライバ、見つかりませんなぁ。
デバイスとしては、東芝のTB67S149 が良さそうなんだけれど・・・。
汎用部品で組めばいいんですが、マイクロステップをしようとすると
専用のICになってしまいます。
自力では1-2相励磁まででしょか。
自力では1-2相励磁まででしょか。
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コメント
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投稿: 居酒屋ガレージ店主(JH3DBO) | 2018年11月22日 (木) 15時19分