はじめてのロータリーエンコーダー

過去、ロータリーエンコーダーなどの2相パルス出力装置、あれこれ使ってきましたがここまで小さな精密エンコーダは初体験。
コパルの「RE12D-300」。
ちょいと、実験で使います。

この大きさで1回転300パルス。
4逓倍すると1200パルスになります。
取り付けネジはM2。
出力はTTLなんで、インターフェースも簡単。

マルツ・日本橋店 に注文したら、翌日に入荷しました。

※実験回路はルネサスの「RX220」マイコン。

使ったのは４８ピンのものなんですが、ポートの並びがぐちゃぐちゃ（PICやAVRマイコンのように8ビットのポートが順に並んでいない）。
あまり使いやすくはありません。
「NC」ピンが2つもあるし、もったいないのだ。

※関連
・メカのようでもあり電気のようでもあり
・オーバーフローするかも？　そんな数値の処理

※続き
・円周360度を測る時：1回転300パルス、中途半端じゃない
・RX220マイコンで2相パルスカウント：グルグル回る角度を