ロータリーエンコーダでグルグル回る角度を読み取る

RX220マイコンで2相パルスカウント：グルグル回る角度を の具体的なプログラムです。
　　※初期化部分は省略
このルーチン、最新カウント値が欲しい時だけでなく、オーバーフローをチェックするため定期的に呼び出してください。
　　※表示の関係で全角スペースを使っています

/****************************************/
/*　　　2相パルスカウント　　　　　　　 */
/****************************************/
//　16bit up/downカウンタのオーバーフローをチェック
//　4逓倍で1回転1200ﾊﾟﾙｽ
long cnt_old;　　　　　　　 // 前回カウンタ
WORD cnt_read;　　　　　　　// 読み出したカウント値 0～1199
WORD cnt_offset;　　　　　　// カウンタオフセット値 0～1199
#define PLS_1200　　1200　　// 1200ﾊﾟﾙｽ/360度
#define PLS_CW　　　736　　 // CW: 65536 % 1200 = 736を加算
#define PLS_CCW　　 464　　 // CCW: 1200 - 736　= 464を加算

/*****　カウンタ読み出し　　　　*****/
//　0～1199の値を持ってﾘﾀｰﾝ
//　16bitｶｳﾝﾀのｵｰﾊﾞｰﾌﾛｰをﾁｪｯｸしながら
//　ｶｳﾝﾄ1で0.3度
WORD cntread(void)
{
long cnt;
WORD a;
　　cnt = (long)MTU1.TCNT;　　　　　　　　　// 16biカウンタ→longに
　　if((labs(cnt - cnt_old)) >= 32768L){　　// オーバーフロー発生
　　　　P30_H;　　　　　　　　　　　　　// (!!!) P30 10pin H/L
　　　　a = cnt_offset;　　　　　　　　 // ｵﾌｾｯﾄ値
　　　　if(cnt < cnt_old){　　　　　　　// 右回転
　　　　　　a = a + PLS_CW;　　　　　　 // +736
　　　　}
　　　　else{　　　　　　　　　　　　　 // 左回転
　　　　　　a = a + PLS_CCW;　　　　　　// +464
　　　　}
　　　　cnt_offset = a % PLS_1200;　　　// 新ｵﾌｾｯﾄ値:1200で割ったあまり
　　}
　　else{　　　　　　　　　　　　　　　 // 通常カウント
　　　　P30_L;　　　　　　　　　　　　　// (!!!)
　　}
　　cnt_old = cnt;　　　　　　　　　　　// 次回チェック値
　　a = (WORD)(cnt % PLS_1200);　　　　 // 16biカウンタ 1200ﾊﾟﾙｽで割った余り
　　cnt_read = (a + cnt_offset) % PLS_1200; // オフセット加算
　　return cnt_read;　　　　　　　　　　// 0～1199の値
}

※出力ポート「P30」にパルスを出すことで、オーバーフローのタイミングをオシロで観察できるようにしています。