アナログ入力で2相パルスの周波数と正転逆転を制御する発振器

先日、ジグザグ23pin で作ったステップ･モータ駆動回路、こんな発振器で制御します。
（クリックで拡大↓）

PLL IC:4046のVCO部を使って、可変周波数の方形波を得ます。

それを1/2して90度位相差の2相パルスを作ります。

この回路は、2相入力のサーボドライバやステップモータの駆動ユニットをテストするために作りました。
んっ？　トグルスイッチが に出てきます。
その最終回路を描いておきました。

ボリュームのツマミを右に回せばCWパルスが出て、右に回すほど早く（周波数増大）。

中央に戻せば発振停止。

左に回せばCCWパルスになって、同じように速度可変という機能です。
ステップモータ・ドライバSLA7050だと2相パルスで正逆せず、CW/CCWはHかLかで指定して、クロックパルスのエッジで回転が行われます。

※2相パルス発生回路、　パルスカウンタ関連

・高速2相パルス発生回路
・高速2相パルス発生回路解説
・トラ技2005年10月号
・C-MOS 2相パルスカウンタの入力部回路
・カウンタ 　UP/DOWNカウント値を液晶で表示
・パルス発生器
・29年前に製作したツール

・パルスの数を数えたい
・百均歩数計で作る「カウンタ」

・液晶表示器の「焼き付き」