「vsprintf()」で数値出力を

Arduinoのスケッチでの数値出力、皆さん「vsprintf()」を使ってられないんですよね。
液晶への表示で使うのは「lcd.print()」。
単純な文字を出すのには良いんですが、細かな数値フォーマットの指定はできません。
となると、「sprintf()」でいったん文字列に直してから、そのバッファを指定してlcd.print。
ちょっと不便です。

私の場合、いつも使っているのが可変長引数を用いた書式付き文字列変換「vsprintf」。
ピピちゃん温度計・ヒータ制御 の制御スケッチを見てもらえば応用例になるかと思いますが、簡単に解説。

/*****　書式付液晶表示　　　*****/
void lcdprintf(const char *s, ...)
{
va_list vp;　　　　　// 可変長引数の処理
char bff[40];　　　　// ﾊﾞｯﾌｧを確保
　　va_start(vp, s);
　　vsprintf(bff, s, vp);　　// ←★
　　lcd.print(bff);　　　　　// Serial.print(bff)にするとシリアル出力
　　va_end(vp);
}
// ★ vsnprintf(bff, sizeof(bff), s, vp); を使うオーバーランしなくなる

変換した文字列を「lcd.print」で液晶へ表示するのは変わりませんが、「printf」のフォーマット指定をそのまま引数に書いて液晶に文字が出せます。
ピピちゃん温度計では、このようにして表示桁数を整えています。
ゼロサプレスするかしないかもおもいのまま。

/*****　温度表示　　*****/
//　 0 1 2 3 4 5 6 7　　横8文字
//　１２℃　　Ｈ２５　　現在温度と最高温度
//　　　　　　Ｌ２２　　最低温度
void disptemp(void)
{
　　lcd.setCursor(0, 0);　　// 1行目
　　lcdprintf("%2d%c　H%2d", tmp_now, CG_DO, tmp_hi);
　　lcd.setCursor(5, 1);　　// 2行目
　　lcdprintf("L%2d", tmp_lo);
}
// CG_DOは℃のキャラクタ指定コード

/*****　時間表示　　　*****/
//　100分まで、100時間まで表示を区分
//　99m59 / 99h59 / 99d23 (143940分)　
void disptime(void)
{
long ct;
　　lcd.setCursor(0, 1);　　　// 2行目左端
　　if(chk_time < 100){　　　　 // 100分まで : 99m59s
　　　　lcdprintf("%2ldm%02d", chk_time, chk_sec);
　　}
　　else if(chk_time < 6000){　 // 100時間まで : 99h59m
　　　　lcdprintf("%2ldh%02ld", chk_time / 60, chk_time % 60);
　　}
　　else{
　　　　ct = chk_time / 60;　　 // 100時間以上は時にして
　　　　if(ct > 2399)　　　 ct = 2399;　　　　　　 // 100日までに
　　　　lcdprintf("%2ldd%02ld", ct / 24, ct % 24); // 99d23h
　　}
}

ただし、Arduinoでは「%f」（浮動小数点）の変換はできません。
dtostrf()で文字列に変換しなくちゃなりません。

例えば、Arduinoで作るパルスジェネレーターの高精度化ソフト 　：　ラジオペンチさん
から、簡易パルスジェネレータの製作（ソフト編） 　：　アキバ通いと旅さん
・https://blog-imgs-118.fc2.com/v/a/b/vabenecosi/Simplified_PG_v5r3.txt
この中から・・・
void DispFreqD3(long d) {　　　　 // 周波数を小数点以下2桁xxxx.xxxHzで表示
　if (d < 1000000UL) {　　　　　　　// 上に空白があればその数だけスペースを埋める
　　lcd.print(" ");
　}
　if (d < 100000UL) {
　　lcd.print(" ");
　}
　if (d < 10000) {
　　lcd.print(" ");
　}
　lcd.print(d / 1000);　　　　　　// 整数部表示
　lcd.print(".");
　if ( (d % 1000) < 100) {　　　　// 小数点以下1桁目がゼロなら
　　lcd.print("0");　　　　　　　 // ゼロを表示
　}
　if ( (d % 1000) < 10) {　　　　 // 小数点以下1-2桁目が両方ゼロなら
　　lcd.print("0");　　　　　　　 // 更にゼロを表示
　}
　lcd.print(d % 1000);　　　　　　// 小数点以下を表示
　lcd.print("Hz");
}

この当たりの処理、「printf」系の関数(sprintf,vsprintf)を使えばもっと可読性良く書けるのじゃないかと思うんですが、いかがでしょうか。

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※I2Cインターフェース液晶 8文字x2行文字表示ライブラリ
　まとめておきました。
・秋月のI2C液晶表示器 ACM0802C-NLW-BBW-IIC　文字表示ライブラリ
　　「vsnprintf_P」を使った書式指定表示ルーチンをサンプルに入れておきました。

・2021年7月8日：Arduinoの言語環境は「C++」。 vsprintf()で