Arduinoのスケッチでの数値出力、皆さん「vsprintf()」を使ってられないんですよね。
液晶への表示で使うのは「lcd.print()」。
単純な文字を出すのには良いんですが、細かな数値フォーマットの指定はできません。
となると、「sprintf()」でいったん文字列に直してから、そのバッファを指定してlcd.print。
ちょっと不便です。
私の場合、いつも使っているのが可変長引数を用いた書式付き文字列変換「vsprintf」。
ピピちゃん温度計・ヒータ制御 の制御スケッチを見てもらえば応用例になるかと思いますが、簡単に解説。
/***** 書式付液晶表示 *****/
void lcdprintf(const char *s, ...)
{
va_list vp; // 可変長引数の処理
char bff[40]; // ﾊﾞｯﾌｧを確保
va_start(vp, s);
vsprintf(bff, s, vp); // ←★
lcd.print(bff); // Serial.print(bff)にするとシリアル出力
va_end(vp);
}
// ★ vsnprintf(bff, sizeof(bff), s, vp); を使うオーバーランしなくなる
変換した文字列を「lcd.print」で液晶へ表示するのは変わりませんが、「printf」のフォーマット指定をそのまま引数に書いて液晶に文字が出せます。
ピピちゃん温度計では、このようにして表示桁数を整えています。
ゼロサプレスするかしないかもおもいのまま。
/***** 温度表示 *****/
// 0 1 2 3 4 5 6 7 横8文字
// １２℃ Ｈ２５ 現在温度と最高温度
// Ｌ２２ 最低温度
void disptemp(void)
{
lcd.setCursor(0, 0); // 1行目
lcdprintf("%2d%c H%2d", tmp_now, CG_DO, tmp_hi);
lcd.setCursor(5, 1); // 2行目
lcdprintf("L%2d", tmp_lo);
}
// CG_DOは℃のキャラクタ指定コード
/***** 時間表示 *****/
// 100分まで、100時間まで表示を区分
// 99m59 / 99h59 / 99d23 (143940分)
void disptime(void)
{
long ct;
lcd.setCursor(0, 1); // 2行目左端
if(chk_time < 100){ // 100分まで : 99m59s
lcdprintf("%2ldm%02d", chk_time, chk_sec);
}
else if(chk_time < 6000){ // 100時間まで : 99h59m
lcdprintf("%2ldh%02ld", chk_time / 60, chk_time % 60);
}
else{
ct = chk_time / 60; // 100時間以上は時にして
if(ct > 2399) ct = 2399; // 100日までに
lcdprintf("%2ldd%02ld", ct / 24, ct % 24); // 99d23h
}
}
ただし、Arduinoでは「%f」（浮動小数点）の変換はできません。
dtostrf()で文字列に変換しなくちゃなりません。
例えば、Arduinoで作るパルスジェネレーターの高精度化ソフト ： ラジオペンチさん
から、簡易パルスジェネレータの製作（ソフト編） ： アキバ通いと旅さん
・https://blog-imgs-118.fc2.com/v/a/b/vabenecosi/Simplified_PG_v5r3.txt
この中から・・・
void DispFreqD3(long d) { // 周波数を小数点以下2桁xxxx.xxxHzで表示
if (d < 1000000UL) { // 上に空白があればその数だけスペースを埋める
lcd.print(" ");
}
if (d < 100000UL) {
lcd.print(" ");
}
if (d < 10000) {
lcd.print(" ");
}
lcd.print(d / 1000); // 整数部表示
lcd.print(".");
if ( (d % 1000) < 100) { // 小数点以下1桁目がゼロなら
lcd.print("0"); // ゼロを表示
}
if ( (d % 1000) < 10) { // 小数点以下1-2桁目が両方ゼロなら
lcd.print("0"); // 更にゼロを表示
}
lcd.print(d % 1000); // 小数点以下を表示
lcd.print("Hz");
}
この当たりの処理、「printf」系の関数(sprintf,vsprintf)を使えばもっと可読性良く書けるのじゃないかと思うんですが、いかがでしょうか。
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※I2Cインターフェース液晶 8文字x2行文字表示ライブラリ
まとめておきました。
・秋月のI2C液晶表示器 ACM0802C-NLW-BBW-IIC 文字表示ライブラリ
「vsnprintf_P」を使った書式指定表示ルーチンをサンプルに入れておきました。
・2021年7月8日：Arduinoの言語環境は「C++」。 vsprintf()で
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