足踏みコントローラ

歯医者さんからの修理依頼。
歯を削るモータ（高速回転！）の制御を「足」で行います。

そのコントローラがこんなカタチ。

左右に動くパドルでモータ制御。
右で正転、左で逆転。
パドルの位置で速度制御。
左右のどんつきで最高速。

幅広の上下レバーが、洗浄液吐出モータの制御。
これはon/offだけ。

二つの黒のボタンが、モータの速度切り替えと、
制御トルクの切り替え。

その中身↓

パドルのバーがスプリングで引っ張られています。
で、このモータ速度指令の入力方法が面白かった。
考えられるのは、
　　・ボリュームの位置
　　　　　　　…簡単だけど経年劣化が心配
　　・光センサーの遮光具合をアナログで
　　　　　　　…調整が難しそう　　外乱光対策も
　　・ロータリーエンコーダ
　　　　　　　…価格がぁ
など…

この足リモコンで使われていたのは「磁気」。
アナログ出力のホールICでもって、磁石の回転位置
を検出しています。

本体とリモコン間の信号のやりとり、シリアル出力の
A/Dコンバータをリモコン基板に乗せて、通信して
いました。　
　　　・TLC542　：　8bit 11ch入力
スイッチのon/off入力もこれで。


ちなみにメイン制御ユニット（このリモコンがつながる）
の中は、ROM外付けの「8051」である「80C32」が使わ
れていました。

以上、修理内容とは関係の無いお話しでした。