HELP！ ステップモータの脱調

ちょいと悩み事です。

ミネベアのステップモータ「14PY-Z064」。
これの駆動周波数で、おかしな現象に遭遇。

モータ軸に負荷をつないでいる時は脱調しないのですが、
無負荷でモータを回すと、脱調が発生します。
　　※普通は逆！やろっと。
 
加速レートや最低・最高周波数をあれこれ変えて試しましたが、
最低周波数（駆動開始時の）を低くすると、脱調が顕著におこ
ります。
ところが、こんな時でも、負荷をつなぐと脱調がおこりません。

例えば、「30Hz→1000Hzを0.5秒で加減速」すると、無負荷で
脱調します。
でも、この場合でも、モータ軸に負荷をつなぐと正常です。
脱調せず、きれいに回ります。

しかし、最低周波数を上げ、たとえば
「500Hz→1000Hzを0.5秒で加減速」にすると、無負荷・有負荷
でも脱調は生じません。

ステップモータの特性として、このようなこと（無負荷だと
脱調しやすくなる）が生じるんでしょか？

ドライバはサンケンのSLA7075MPRT、1-2相励磁(2分割)モード。
モータそのものは基板に取り付けてあり、慣性で揺れ動くと
いうことはありません。

速度制御のグラフ。

上のが30Hz→1000Hzで加減速、
下のが500Hz→1000Hzで加減速したとき。

波形は上から
　　原点センサー
　　ドライバICへの駆動パルス
　　駆動パルスを「ＦＶ変換」して駆動速度を電圧に
　　CW/CCW切り替え信号

FV変換は、時定数を持っているのでなまっています。
30→1000Hz駆動のほうが、まっとうな気がするんですが、
無負荷のモータだとアウトなんです。
負荷をつなぐとＯＫに。　　というのが不思議なところ。

なんじゃろな？


※追記
「甲州市のOさん」から重要なヒント。
モータの特性図↓


「400Hz」の「谷」がクセモノ…みたい。
500～1000Hzで20時間ほど「乱数」で連続運転しましたが、
異常（位置のミス）は発生しませんでした。