ロータリーエンコーダ：操作感覚が重要なんだけど

ロータリーエンコーダ、あれこれ使っていますが、
秋月での部品購入のついでに買ったのが
　　・TAIWAN ALPHA ELECTRONICのRE160F-40E3-20A-24P-003
　　　　価格が200円。
そして、よく使っているのが、
　　・アルプスのEC12E2420801
　　　　これは100円。

台湾製のほうがが高価だし、性能が良いのかと思いきや・・・
早く回すと接触が不安定になっちゃうのです。

A相、B相パルスの周期を10msくらいまで上げると
　　(24クリックなんでざっと1/4秒で1回転
　　　の速度)
こんな具合にLレベルの信号にノイズが出てきます。

　　　※ツマミを付けて手で回した時の最高速あたり。

入力のプルアップ抵抗はArduino UNO R3の内蔵プルアップ。
　　30～40kΩくらい。
そしてGND間に1000pFのコンデンサを入れてます。

回転する接触子とベース面との接触が悪くなり、
接触子が離れてしまうのでしょう。
いわゆるチャタリングとは違った現象です。

ゆっくり回していると大丈夫なんですが、早回しすると
こんな波形になってしまいます。

同じような回し具合でもアルプスのは大丈夫。
回す感覚もアルプスのが軽快です。

アマゾンで買ったユニバーサル基板：失敗だぁ

長らく愛用していた「ICB-96互換のユニバーサル基板」、
手持ちが残り少なくなってきたので、似たような大きさ
のをアマゾンで買いました。
　　・2012年12月14日：ICB-96互換のユニバーサル基板
　　・共立エレショップ：21-116　販売終了

アマゾンで見つけたのがこれ。
サイズが120mm×180mm。
「21-116」が114mm×160mmでしたので、ちょいと大。
そして、安価。


左がアマゾン。　右が21-116。


しかし失敗・・・
というか、スペックの見落としです。(自業自得)
厚みが「1.2mm」しかなくって、ペラペラなんです。

上がアマゾンで厚み1.2mm。
下が21-116で厚み1.6mm。

パターンの形状。

上がアマゾン。下が21-116。

基板全面を使って回路を組むんじゃなく、適当な
サイズに切り出して使うには大丈夫でしょうが、
t=1.6とt=1.2では頑丈さがだいぶと違います。

液晶表示：CG-RAMの表示がちょいと違う

昔人間ですんで、「これで行こう」と決めたことは
いつまでも引きずっています。
今回のトラブルは液晶表示器の外字登録。

使ったのは秋月で買ったI2C液晶 AQM1602XA
　　I2Cで安定して使えるようになって、6本線で
　　つなぐ液晶表示器はちょいと縁遠くなりました。

キャラクタ表示の液晶表示器、8文字分のCG-RAMに
外字を登録できます。
文字コードとして0x00～0x07に対応するパターンを書き
込むと、登録した文字が出てくるという仕掛けです。

しかし、その先頭文字が「0x00」となり、C言語の
ヌル終端文字列：Wikipedia に引っかかってしまうので、
文字列の中に入れられません。
実質、７つの外字しか利用できないのです。
そこで、この表にあるよう、

CG-RAMの文字コード0x00～0x07を0x08～0x0Fと
して定義しておくという手法を使ってきました。
　　文字列の中に入れずに単独文字として書き込む
　　ぶんには0x00で問題なしなんですが

ところが今回のAQM1602XAでこれをすると、定義した
CG-RAMではなく、内蔵された文字が出てきちゃったのです。

16文字×2行の液晶、その下段に0x00～0x0Fの文字を
表示してみました。


左の8つがCG-RAMに入れた登録外字。
昔の液晶なら同じ字が右に8つ並ぶのですが、
この液晶だと、内蔵文字になってしまい、
今までの手法が使えません。

ということで、登録した8つのCG-RAM文字は
0x00～0x07で表示するという、まっとうな処理に
変更しなくちゃなりませんでした。

※関連
・ＰＩＣ　ＡＶＲ　工作室別館　arduinoの館－＞キャラクターＬＣＤ
・よく使うパラレル接続液晶(LCDモジュール)のコネクタ信号
・液晶表示モジュールを４ビットモードで使ったときの空きピン処理

トラ技2024年10月号に「加熱完了報知回路」

トランジスタ技術2024年10月号の「トラ技Jr.コーナ」に、
我がガレージで愛用しています「加熱完了報知回路」が
　　揚げもの上手！
　　愛用フライヤに外付け「加熱お知らせブザー」
　　AC100 Vの電流変化を検出してブザーでお知らせ
　　する回路の製作
として掲載されています。
あえてマイコンを使わずに製作しました。

こんな様子です。


単4電池2本で動作。
CMOS ICなんで、スタンバイ時の電流は
(ほぼ)ゼロ。
電源スイッチは無しで。

通電の検出はカレントトランス。
フライヤが所定の温度になって、サーモスタットが切れた
のを検出してブザーを鳴らします。

そして・・・
　　「電源/モータ編」 の
　　　第15章 ステッピング・モータをお手軽駆動 ULN2003A

これは、
　・2023年4月26日：出窓：鯉のぼりを振れたらというリクエスト
　・2023年5月4日：出窓：鯉のぼりを振る
が元になっています。

修理：文化シャッターのリモコンSTX8901G

過去、文化シャッターのリモコンSTX8901Gを何度か
修理しています。
　・2021年10月 8日：修理：文化シャッターのリモコンSTX8901
　・2020年5月 5日：修理：文化シャッターのリモコンSTX8901G
このリモコン、水晶発振子とセラミック発振子が
ちゃんと固定されていない(2本足へのハンダ付け
だけ)ので、リモコンを落下させたときの衝撃で、
発振子の足がハンダされたプリントパターンが
はがれてしまって、動作不良になるケースが
多いようです。

今回もその故障パターン。
　　水晶のハンダを外すと、片側のパターンが
　　めくれていました。

　　拡大


この部分を補修したら電波が出るようになりました。
これで直ったか・・・　しかし、変調音がおかしいのです。
　　※チェックに使うのはこれ↓
　・2018年9月23日：6LEDタイプのMAX4003 RFデテクタ
正常だと、「ピロピロピロ～～～」っと秋の虫が
鳴くような澄んだきれいな音が聞こえます。
　　パルスで変調されているているので
　　AM波として聞こえる

正常波形を簡易スペアナでみると、こんな感じ。
約315MHzにきれいなピークが出ます。

ところが、今回のは「ピロピロビャャャャ～」
という変調音。
電波を出す最初は大丈夫なのに、途中からおかしく
なり、それが異常な変調音として聞こえるのです。
こんな電波でした。

サイドが広がっています。
400kHzのセラミック発振子が異常発振をおこして
いたのが原因です。

でも、セラミック発振子そのものは大丈夫でした。
　　外して別の発振回路で試験してOK。

そして、この周辺の部品を絶縁物(小ドライバのお尻)で
押したら回復することもあるということが判明。
ハンダ付け不良を疑って、マイコンの足を含め、
周辺のCRをハンダ付けし直したら、正常に回復し
ちゃったのです。
どこのハンダがおかしかったまではわかりま
せんでしたが、ヒートガンで加熱しても再発し
ないし振動を加えても大丈夫だしということで、
OKと判断しました。

複合した故障原因、解決するのはなかなかやっかいです。